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公开(公告)号：CN113703346B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010438166.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于低压电力载波通信的车控系统，属于通信技术领域，解决了现有技术中车控网关可靠性和安全性低、且数据传输误码率高的问题。该系统包括上位机、车控网关及多个被控子系统，且内部均设置有通信系统；上位机用于将控制信号发送至车控网关，并经车控网关分解为与多个被控子系统对应的多个控制子信号，进而发送至对应的被控子系统，被控子系统解析控制子信号，并执行相应的动作；上位机，还用于在车控网关出现故障时，向选定的被控子系统发送控制信号，并经选定的被控子系统内的通信系统分解为多个控制子信号发送至对应的被控子系统，进而控制对应的被控子系统执行相应的动作。该系统通过动态自组网的方式提高了车控网关的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113580102B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110722453.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种上肢被动助力外骨骼，该包括腰背支撑结构、绑带式穿戴结构、载荷卸力结构和臂固定结构，腰背支撑结构和绑带式穿戴结构配合用于外骨骼穿戴，臂固定结构和腰背支撑结构通过载荷卸力结构连接；其中，载荷卸力结构包括外壳、棘轮、棘爪和弹力单元，棘轮和棘爪可转动设置在外壳上，棘轮和棘爪相互间隔且棘轮和棘爪之间设置弹力单元，臂固定结构与棘轮固定连接，棘轮与棘爪啮合连接将臂固定结构承载的负载作用力传递到腰背支撑结构。本发明上肢助力外骨骼采用纯机械结构，无动力源设计，保证更加轻便、便捷，通过载荷卸力结构能够实现较大的力载荷卸载，提高适用范围，对使用者起到保护作用。
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公开(公告)号：CN113580101B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110717455.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种带调节功能的外骨骼关节、外骨骼及其装配方法，外骨骼关节包括关节主体和锁定结构，关节主体内设置有用于插装外骨骼杆件的杆件容腔，杆件容腔的大小与外骨骼杆件相配，锁定结构设置在关节主体上，通过第一定位单元和第二定位单元对锁定结构沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向进行定位；其中，锁定结构包括操作键、弹性元件和锁舌结构，在锁定结构解锁时锁舌结构在操作键的挤压作用下合拢同时压缩所述弹性元件，能够自由调节插入杆件容腔的外骨骼杆件的长度；在锁定结构锁定时锁舌结构在弹性元件作用下分开并将杆件容腔中外骨骼杆件位置锁定。本发明外骨骼关节调整方式简便可靠，提升了穿戴者穿戴外骨骼的用户体验。
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公开(公告)号：CN112033219B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010477822.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H1/00
Abstract: 本申请揭示了一种仿生柔性脊柱背负系统，包括弹力绳、两个线鞘以及椎体支架组，所述椎体支架组包括由上至下依次坐套连接的肩部椎体支架、第一组中段椎体支架、胸部椎体支架、第二组中段椎体支架和腰部连接支架，其中：所述椎体支架组的中心贯穿有所述弹力绳，以紧密连接所述椎体支架组中的各个椎体支架；所述椎体支架组的中心两侧分别贯穿有两个所述线鞘，以控制所述椎体支架组中各个椎体支架的旋转刚度。本申请通过设置弹力绳和两侧的线鞘，以将各个椎体支架连接，模仿了脊柱结构，增加背部、腰部转动自由度，保持运动灵活性的同时，将负重有效分散并传递髋部，降低肩部压力。
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公开(公告)号：CN115758215A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458588.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2134 , G06F18/213 , G06Q10/04 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本公开是关于一种错误意识预测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：向待测试人员展示预设任务，并分别采集待测试人员在完成所述预设任务时的脑电信号、皱眉肌的肌电信号、眼动信息；将所述脑电信号、肌电信号、眼动信息进行预处理后，进行数据分析与特征提取，生成脑电信号幅值和潜伏期特征、皱眉肌电特征、积分肌电值、Lempel‑Ziv复杂度，瞳孔直径特征；以上述特征作为输入，基于预设的基于XGBoost分类器的错误意识预测模型进行判定，完成错误意识预测。本公开预测准确率高，可在最小化影响操作连贯性的前提下，降低人因失误的发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115750168A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211343950.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，使发动机转速提升至第一预设转速并进行怠速调节，若判定反拖启动不成功，根据预设条件再次进行反拖启动；若进行预设次数反拖启动不成功后，基于发电机控制单元控制低压启动电机拖起发电机带动发动机应急启动，并使发动机转速提升至第二预设转速；若所述发电机转速在预设怠速区间的时长大于第一预设时长，则判定应急启动成功。本公开避免了因转速过调和欠调而带来的对硬件结构的冲击和启动失败等不良影响，保证在各种环境温度条件下发动机启动调速的一致性。
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公开(公告)号：CN115739436A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211329198.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置。其中，该可视化自动检测与催化剂喷涂装置包括：检测模块、控制模块、传导模块、喷涂模块。本公开在催化剂喷涂过程中，能够做到可视化检测膜表面、快速检测出薄膜材料表面负载催化剂的均匀性，对于薄膜材料表面催化剂负载区域的均匀性进行可视化处理、自动定位修复涂层、减少催化剂浆料浪费、提高工作效率等方面具有很重要的作用；本公开的装置适合大面积产业化过程中，尤其是在喷涂工艺在出现问题以后，有利于解决快速检测、筛选、修复喷涂膜表面等繁琐工艺问题。
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公开(公告)号：CN115729278A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111022719.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种实现多需求的自动调温控制方法，属于温度控制技术领域，解决了现有技术中调温方式容易导致舱内温度波动以及舱内轴向温差大的问题。舱内空腔分为三部分：一区、二区和三区；二区内设有两组加热装置，三区内设有一组加热装置；通过温度传感器实时监测二区空气温度Tc和加热装置表面温度Tm；设定调控目标：二区的空气温度不以稳定在某个值附件为目标，而是保证二区的空气温度不低于某个值，并控制加热装置的最高温度不高于某个值。当无法采集到二区空气温度Tc或者是加热装置表面温度Tm时，进入应急处理模式。本发明实现了将二区的空气温度控制在预设范围内，并减小温度波动。
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公开(公告)号：CN115728664A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997490.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明涉及一种电源模块测试装置和方法，属于测试技术领域，解决了现有测试装置通用性差的问题。一种电源模块测试装置包括：电源模块测试基板，其上焊接有插针套，以通过插针套与不同的待测试电源模块进行插拔连接；输入滤波板，经由第一板间连接器与电源模块测试基板进行板间连接，用于对待测试电源模块的输入电压进行滤波；以及输出滤波板，经由第二板间连接器与电源模块测试基板进行板间连接，用于对待测试电源模块的输出电压进行滤波。通过插针套与不同的待测试电源模块进行插拔连接，能够对不同的待测试电源模块进行测试，提高了电源模块测试装置的重复利用率。
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公开(公告)号：CN115727472A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111005962.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/72 , F24F11/80 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明涉及一种基于反馈机制的自动控制调温循环方法，属于温度控制技术领域，解决了现有技术中温度调节控制的耗时成本，浪费人力、物力，而且存在温度调节精准度低的问题。本发明通过确定目标温度：a℃、b℃或c℃；根据不同的目标温度，确定不同的温度控制策略；控制系统根据不同目标温度下的控制策略，以及温控设备的入口温度、回风温度和出口温度的大小和所处环境的空气湿度，进行自动调温，最后通过传感器实时监测入口温度、回风温度、出口温度以及湿度信息，并发送至控制系统，实现根据实际工况的实时自动温度控制。本发明实现了了根据实时环境的变化在自动停机工况、自动加热工况、自动制冷工况、自动通风工况之间的自动切换。
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