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公开(公告)号：CN107031829A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710058014.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
CPC classification number: G09F21/10 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D27/24 , G09F13/005 , G09F13/22 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64D47/02
Abstract: 本发明涉及一种推进单元(12)，包括：包括中枢(24)和多个叶片(26)的螺旋桨(20)；具有马达支承件的电马达(28)，该马达具有包括连接到马达支承件的定子(32)的固定部和包括绕转轴移动以驱动螺旋桨的转子(34)的移动部以及马达控制设备(38)。螺旋桨的至少一个叶片(26)包括多个电致发光二极管(42)。螺旋桨包括二极管控制设备(44)。马达包括中空中心轴(36)。马达支承件包括通信设备54，所述通信设备(54)被适配成与集成在螺旋桨中的通信设备(56)通信，这些通信设备被置于中空轴的任一侧，并且马达控制设备(38)被适配成与马达通信设备(54)通信。
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公开(公告)号：CN107031826A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710394448.X
申请日：2017-05-29
Applicant: 成都宇珩智能家居科技有限公司
Inventor： 袁信文
CPC classification number: B64C27/006 , B64C11/002 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种无人机螺旋桨防护装置。无人机包括机臂，机臂的端部设有旋转轴，旋转轴上设有螺旋桨，螺旋桨与机臂表面之间的旋转轴上设有数个呈圆周分布的第一制动齿，螺旋桨防护装置包括刚性固定杆、弹性弧形杆和制动杆，两根刚性固定杆固定在机臂的端部的侧面，弹性弧形杆的两端分别连接两根刚性固定杆的端部，弹性弧形杆的半径不小于螺旋桨的长度，制动杆的一端向下弯曲并连接弹性弧形杆的中部，制动杆的另一端的端部设有数个呈圆周分布的第二制动齿，当弹性弧形杆受到挤压时，能够推动制动杆朝向旋转轴移动，以使得数个第二制动齿与数个第一制动齿相互啮合。本发明能够防止螺旋桨对人或物造成伤害。
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公开(公告)号：CN107010207A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710257877.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 四川智航慧飞无人机科技有限公司
Inventor： 罗洪源
CPC classification number: B64C17/02 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了用于平衡无人机飞行状态的自动平衡支架，包括机体支架和平衡支架，机体支架分为安装平台和支撑平台，安装平台设置在支撑平台上方，通过支架连接，平衡支架一端上部与安装平台连接下部与支撑平台连接，连接方式为焊接，陀螺仪设置与支撑平台上，平衡支架内设置有管道，当无人机飞行不平衡时，陀螺仪采集到信息后将相对应的平衡支架内设置的配重块向外侧推出。所述的安装平台上设置有连接孔和气流孔，连接孔内部为螺纹结构，能够根据不同情况加装配件，气流孔为通孔。所述安装平台上方安装有控制模块，控制模块上方设置有雷达。
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公开(公告)号：CN106965932A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710264705.8
申请日：2017-04-21
Applicant: 合肥智慧龙机械设计有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0085 , A01M7/0089 , B64C25/60 , B64C25/62 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种智能植保无人机，包括药箱和旋翼支架，药箱的外侧设置有若干安装板，旋翼支架通过安装板安装在药箱上，旋翼支架的外端安装有旋翼，旋翼的下端设置有测距传感器，旋翼的外侧设置有红外摄像头，药箱上设置有路线计算仪和主控制器，测距传感器、红外摄像头和路线计算仪的输出端均与主控制器的输入端电性连接，药箱的下端设置有喷药泵，喷药泵的输出端设置有输药管，输药管的下端设置有离心喷头，药箱的外侧下部设置有标准施药控制器，标准施药器上设置有GPS，标准施药器通过信号线与喷药泵的电调连接，药箱的下端左右对称的设置有缓冲装置。本发明结构简单、使用方便，功能多样，智能程度高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106965926A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294779.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 湖南省库塔科技有限公司
Inventor： 李均
CPC classification number: B64C27/32 , B64C11/02 , B64C2201/108
Abstract: 本申请公开了一种无人机旋翼机构，包括主轴和桨毂板，桨毂板安装在主轴上，桨毂板可在主轴上上、下摆动，其特征在于，旋翼机构还包括固定件、弹性件与调节件，固定件与桨毂板固定连接，弹性件用于限定桨毂板的摆动幅度，弹性件通过调节件固定在固定件上，调节件还用于调节弹性件距主轴之间的水平间距；或者，弹性件通过调节件固定在主轴上，调节件还用于调节弹性件距固定件之间的间距。通过设置弹性件、固定件以及调节件，用于控制桨毂板以桨毂板在主轴上的上、下摆动幅度，从而调节桨毂板的操纵灵敏度，使桨毂板操纵可以满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好。本申请还提供一种无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106915460A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710096091.7
申请日：2017-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C27/30 , B64C27/54 , B64C27/68 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种折展旋翼机构，属于复合式飞行器旋翼系统设计领域。所述的折展旋翼机构适用于复合式飞行器的旋翼系统，包括四桨叶旋翼系统双层桨毂结构设计和双关节折展结构设计，通过蜗轮蜗杆机构使旋翼三段通过关节相对转动，可以实现飞行器在固定翼模式下的高速飞行或着舰停放时的旋翼折收。本发明结构简单可靠，符合设计强度、刚度要求，不会对飞行器产生不利影响；本发明提供的折展旋翼可收纳在圆盘之中，使前飞时阻力更小，圆盘还可以提供一部分升力，提高复合式飞行器的飞行性能。
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公开(公告)号：CN106915458A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201511031934.2
申请日：2015-12-26
Applicant: 赵润生
Inventor： 赵润生
CPC classification number: B64C27/20 , B64C27/26 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/108
Abstract: 本发明的优点是该机型采用了双层升力风扇与螺旋桨推进的组合式双模式升降及飞行方式，从而使该机型同时获得了直升机的固定翼飞机的许多优点，也使该机获得了良好的稳定性、较高的飞行速度、较远的航程、较高的飞机乘员安全系数及多种载荷配载能力的垂直起降、短距或超短矩滑跑起飞、降落能力及很好的机动性等技术优势。双模式双降载人无人型飞机的设计从外观到整体布局已经完全脱离了倾转旋翼类飞机传统的设计模式，克服人直升机旋翼在高速飞行时的缺陷和固定翼飞机对机场跑道的依赖，可广泛应用于岛、礁、舰、艇、边防哨所等场所，也使该机型成为了一种用途广泛的新型军民多用型机型。
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公开(公告)号：CN106904271A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710124659.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C29/0025 , B64C2201/021 , B64C2201/024 , B64C2201/104 , B64C2201/108
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直起降无人机的变体机构，设计于无人机机身后部，使无人机具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态。变体机构又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身上下两部分间的同步转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。本发明能够使无人机流畅地在垂直起降模态和高效巡航模态之间进行切换，同时使得模态转换过程控制难度降低，转换进程平稳安全。
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公开(公告)号：CN106904267A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710251326.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 昆山优尼电能运动科技有限公司
IPC: B64C1/30
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/063 , B64C27/08 , B64C27/37 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/20 , B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂机构及无人机，包括机臂固定件、机臂连接件；还包括用于控制所述机臂固定件和所述机臂连接件可拆卸的连接的控制件，以及用于对所述机臂连接件和所述机臂固定件相对固定的限位装置；所述控制件用于驱动所述限位装置离开机臂连接件，从而实现所述机臂固定件与所述机臂连接件通过相对转动的方式在至少三个不同的状态之间切换。本发明提供的无人机机臂机构及无人机，通过限位装置上的定位销轴嵌入定位销孔内可形成了限位配合实现锁死，同时也可通过按下控制件实现解锁后的折叠和拆卸。
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公开(公告)号：CN106892102A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710109926.8
申请日：2017-02-28
CPC classification number: B64C27/28 , B64C29/02 , B64C2201/021 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 本发明提出一种垂直起降无人机及其控制方法，无人机的机体采用高升阻比类飞翼气动布局，并在机身上以“十”字形布置的方式安装有四个电机和螺旋桨。可以利用机身上下螺旋桨产生的推力差形成俯仰控制力矩，利用机身左右螺旋桨产生的推力差形成偏航控制力矩，以及利用四个螺旋桨不同转速形成的滚转控制力矩，进行无人机机体的姿态控制，实现无人机在狭小地域中的垂直起降以及在飞行过程中在任意位置的定点悬停。该无人机转换到平飞状态后，类飞翼布局机体可以产生较大的巡航升阻比，大幅提高无人机的有效载荷水平和飞行距离。该无人机水平飞行时，可以只使用左右水平螺旋桨进行推进，进行较低速度飞行，也可以同时使用四个螺旋桨同时推进，进行快速飞行。
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