取料装置及具有其的料仓
    152.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110143397A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910589908.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明提供了一种取料装置及具有其的料仓,取料装置设置在料仓内,料仓内的物料存储部绕取料装置设置,以通过取料装置向物料存储部内存放物料,或将物料从物料存储部内取出,取料装置包括:底板,用于与料仓的底座连接;夹具,用于存取物料;升降机构,设置在底板的上方,升降机构包括升降部,夹具与升降部连接,升降部沿竖直方向可移动地设置,以带动夹具沿竖直方向移动;旋转机构,与底板连接,旋转机构位于升降机构的下方;旋转机构包括旋转部,升降机构与旋转部连接,旋转部可转动地设置,以带动升降机构和夹具旋转。本发明的取料装置解决了现有技术中的针对内部空间狭小的料仓,物料的存取不方便的问题。

    装配机构及具有其的液晶屏装配装置

    公开(公告)号:CN109531616A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811648846.0

    申请日:2018-12-30

    CPC classification number: B25J15/0683 B25J15/02 G02F1/1303

    Abstract: 本发明提供了一种装配机构及具有其的液晶屏装配装置。装配机构包括取料机构,取料机构与第一机械手臂相连接;转换台,转换台与取料机构相邻地设置,第一机械手臂可带动取料机构将待装配的产品放置于转换台上;定位部,定位部与生产线装配工位相邻地设置;转移机构,转移机构可将位于转换台上的产品转移至定位部上进行定位;装配部,装配部与第二机械手臂相连接,装配部与生产线装配工位相邻地设置,第二机械手臂可带动装配部将位于定位部上的产品装配至待装产品的工件上。采用该装配机构实现了产品的自动化装配过程。尤其是在对液晶屏装配的过程中,采用该装配机构能够有效地降低工人的劳动强度,有效的提高了液晶屏的装配效率。

    货物入库系统及货物入库的方法

    公开(公告)号:CN109399039A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811253149.5

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种货物入库系统及货物入库的方法。货物入库的方法包括:待入库的产品经电梯转运至总装流水线上的第一预设位置处后;码垛机器人将位于预设位置处的产品抓取并放置于下线流水线上;当位于下线流水线上的产品移动至第二预设位置处时,移栽小车可将位于第二预设位置处的产品将待入库的产品经总装流水线传送至第一预设位置后,经码垛机器人码垛后,再经下线流水线、缓存码垛流水线后通过转运装置转运至库房中进行存储放置。使得产品在整个转运过程中都无需采用叉车对产品进行夹抱转运,有效地避免了产品外包装被叉车等运输设备夹破的情况,有效地保证了产品的完整性。转运至缓存码垛流水线上进行缓存,以便转运设备将产品运送至库房。

    测试平台
    157.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109141876A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811069871.3

    申请日:2018-09-13

    CPC classification number: G01M13/025

    Abstract: 本发明提供了一种测试平台。测试平台用于检测减速机在不同载荷值下的性能参数,测试平台包括:座体,减速机设置在座体上;第一驱动装置,设置在座体上,第一驱动装置的输出端与减速机连接以驱动减速机运转;负载,设置在座体上,负载与减速机的输出轴连接;其中,负载具有多个载荷值,通过选择不同载荷值对减速机进行检测。本发明有效地解决了现有技术中测试平台对于减速机性能检测的检测效率较低的问题。

    涂胶机构
    159.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109013205A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811280906.8

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种涂胶机构,涂胶机构用于对待涂胶部件按预设轨迹进行涂胶,涂胶机构包括:支撑部,支撑部用于固定涂胶装置的涂胶头,涂胶头用于对待涂胶部件进行涂胶;驱动组件,驱动组件与支撑部驱动连接,以通过支撑部驱动涂胶头沿预设轨迹移动。本发明的涂胶机构解决了现有技术中的涂胶机构自动化程度较低的问题。

    测试平台
    160.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108982104A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811070465.9

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明提供了一种测试平台。测试平台用于检测减速机的性能参数,测试平台包括:座体,减速机设置在座体上;第一驱动装置,设置在座体上,第一驱动装置的输出端与减速机通过法兰连接以驱动减速机运转;负载,设置在座体上,负载与减速机的输出轴连接;振动传感器组件,设置在法兰上,以检测减速机在转动过程中产生的振幅和振动加速度,并将检测到的信息传输至控制设备上。本发明有效地解决了现有技术中对减速机性能检测的测试平台的利用率较低的问题。

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