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公开(公告)号：CN118997764A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915184.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中铁十七局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑群井效应围岩变形动态反馈的钻爆法施工系统及方法，所述钻爆法施工系统包括传感器子系统、数据采集子系统、数据处理子系统、反馈控制子系统、通讯子系统，传感器子系统负责数据的初始采集；数据采集子系统负责实时采集和初步处理传感器数据；数据处理子系统负责生成分析报告和图表，提供决策依据；反馈控制子系统负责动态调整爆破参数，并通过报警系统及时预警潜在风险；通讯子系统负责确保各子系统之间的数据传输和信息交流。本发明综合考虑了群井效应和围岩变形的影响，结合实时监测数据和施工经验，实现施工参数的动态调整和优化，提高了钻爆法施工的效率、安全性和质量，为地下工程建设提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN114114260B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111415305.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法，本发明涉及基于深度学习的机动目标ISAR自聚焦成像方法。本发明的目的是为了解决现有机动目标的ISAR像存在分辨率低和噪声干扰等问题。过程为：一、设定最大循环次数T；设循环次数为1，设定机动目标形态及运动参数初值；二、获得ISAR图像；三、获得目标的参考图像；四、判断是否达到T，若没达到，令循环次数加1，随机改变机动目标形态及运动参数初值；重复执行二三，直至达到T，得到T组目标的ISAR图像和参考图像；五、构建ResU‑Net网络；六、获得待测目标回波，经过二处理后输入到网络中，输出补偿后的机动目标的ISAR成像结果。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN117849798A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410197579.9
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于星载平台的ISAR运动补偿方法，本发明涉及ISAR运动补偿领域，特别是涉及基于星载平台的ISAR运动补偿方法。本发明是为了解决星载平台对飞行目标成像中，因信噪比较低，难以实现准确的运动补偿，导致飞行目标成像质量低的问题。过程为：一：构建星载平台对飞行目标成像的几何模型；二：计算脉冲压缩后信号数据的相邻互相关结果；三：获得二阶运动分量估计结果；四：根据二阶运动分量估计结果，构建相位补偿函数，将相位补偿函数与沿快时间维做FFT处理后的信号数据相乘，获得二阶运动分量补偿后的信号S'(tm,f)；五：利用楔形变换对S'(tm,f)处理获得运动补偿结果；六：对运动补偿结果沿慢时间维做FFT，并取绝对值，获得目标的RD图像。
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公开(公告)号：CN114089308B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111407099.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太赫兹波段下SAR平台高频振动误差补偿方法，本发明涉及SAR平台高频振动误差补偿方法。本发明的目的是为了解决现有用离散正弦调频算法估计太赫兹SAR的平台高频振动误差参数的时候，程序运行效率低的问题。过程为：将太赫兹SAR回波经过解调得到的离散化正弦调频信号变换到离散正弦调频变换域；利用人工蜂群算法对离散正弦调频变换域的信号进行搜索，以寻找最优的解向量，即利用雇佣蜂和观察蜂不断寻找新的最优解，同时利用侦察蜂更新解向量，避免算法陷入局部最优解的困境；得到对正弦调频信号的参数估计值，构造出补偿函数并对回波信号加以补偿，可以重建出聚焦性良好的二维图像。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN117607868A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311589932.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于最小Tsallis熵算法的太赫兹SAR运动补偿方法，本发明涉及太赫兹SAR运动补偿。本发明的目的是为了解决现有在太赫兹SAR成像过程中，平台高频振动误差的存在导致的太赫兹SAR成像结果散焦，以及随着平台振动复杂程度的增加，对平台振动误差进行参数估计的复杂度也随之增加的问题。具体为：一：得到经距离徙动校正后的回波信号；二：得到SAR成像结果；三：设置太赫兹SAR振动误差参数范围；四：获得使振动误差补偿后SAR图像Tsallis熵最小的一组振动误差参数估计值；五：构造振动误差补偿函数得到新的补偿后回波信号，对新的补偿后回波信号沿方位向做傅里叶变换，得到SAR成像结果。本发明属于雷达技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116524051B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310369043.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于分数阶傅里叶变换域模态分解的高分辨ISAR成像方法。该方法首先对运动目标散射点回波中每个距离单元的信号进行分数阶傅里叶变换域模态分解，得到信号各个模态分量；然后对每个模态分量进行魏格纳‑维尔分布，并将各个模态分量的魏格纳‑维尔分布累加，最终得到一个时间‑距离‑瞬时多普勒立方图，那么抽取时间上的一帧即可得到目标的距离‑瞬时多普勒图像。与传统ISAR成像方法相比，本发明方法构造的时频分析不存在交叉项，且具有较高的时频分辨率，有利于进一步提升ISAR成像性能。
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公开(公告)号：CN113406634B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110647543.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于时域相位匹配的空间高速自旋目标ISAR三维成像方法。步骤1：处理雷达回波数据；对线性调频信号的雷达回波对其进行平动补偿，并且估计角速度；步骤2：利用步骤1的雷达回波数据构造与之相对应的时域耦合项并进行共轭相乘；步骤3：利用步骤2的不同匹配参数的处理时域耦合项后的结果，进行参数提取与坐标重构最终得到ISAR图像。本发明用以解决现有参数估计方法大都存在计算量过大、对先验知识要求过高(如：相位、高度等信息)、快速搜索方法复杂环境适应性不足等缺点。
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公开(公告)号：CN115792839A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211690305.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种太赫兹波段下SAR平台高频振动补偿方法，本发明涉及太赫兹波段下SAR平台高频振动补偿方法。本发明的目的是为了解决在太赫兹SAR成像过程中，平台高频振动会严重地影响成像质量，引起沿方位向的散焦，致使太赫兹SAR在成像过程中存在不可被忽略的平台高频振动误差补偿问题。过程为：一：得到正弦调频信号；二：得到时频分布函数，以确定离散时间点与频率点的对应关系；三：利用Veterbi算法提取瞬时频率；四：利用非线性最小二乘法估计出SAR平台高频振动引入的瞬时频率误差参数；五：利用估计出的高频振动引入的瞬时频率误差参数构造补偿函数，利用补偿函数对SAR平台高频振动进行补偿，得到最终成像结果。本发明用于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN115184934A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210835979.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: SAR图像成像投影平面提取方法，本发明涉及SAR图像处理。本发明的目的是为了解决SAR图像中多个舰船姿态引起的图像散焦问题。过程为：一、获得SAR图像，记为I(m,n)；二、设置GI，当I(m,n)≥GI时，从I(m,n)中提取散射点，记第j个散射点位置为sj，组成散射点集，从I(m,n)中提取出所有J个散射点以及每个散射点对应的位置、幅度构成新的SAR图像三、构成参数矩阵；四、得到新的参数矩阵；五、计算均方根误差；六、比较均方根误差与精度的大小；若均方根误差小于等于精度，获得最优参数矩阵和最优分类结果，执行七；否则，令i＝i+1，重复执行四至六；七、估计图像幅度，获得图像序列。本发明用于SAR图像处理领域。
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公开(公告)号：CN115113198A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210504619.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单脉冲前视成像结果中多强散射点分辨方法，本发明涉及单脉冲前视成像结果中目标散射点分辨方法。本发明的目的是为了解决现有单脉冲成像方位向处理方法如最大似然估计后，同一距离单元内方位向目标强散射点分辨效果差的问题。过程为：一、得到各个散射点的二维坐标及对应强度值；二、假设有N’个强散射点，根据“距离”最小划分为相应强散射点的“附属散射点”；更新强散射点的坐标及强度值；重复执行二K次，得出各个强散射点及各个强散射点“附属散射点”的位置及强度值；三、取出各个强散射点及一定距离范围内的“附属散射点”，去除其余点，作为N’个强散射点的成像结果。本发明用于单脉冲前视成像结果中多强散射点分辨领域。
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