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公开(公告)号：CN104753291A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192001.5
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/227 , H02K21/026
Abstract: 径向和轴向混合磁路永磁同步侧转子电机，本发明属于永磁电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁电动机在通过提高转速和极对数来增加功率密度时，存在电机铁心的涡流损耗会快速增加，而限制电机效率提高的问题。它的每个矩形环槽内都镶嵌一个绕组，实心圆环的材质为软磁复合材料SMC；导磁侧圆片的外圆边缘盖在导磁外圆环左侧端口上，导磁侧圆片的内圆边缘盖在导磁内圆环左侧端口上；导磁外圆环和导磁内圆环上的磁钢的磁极极性与正对的导磁侧圆片上的磁钢的磁极极性相同；转子间隙包套在定子的外围，使转子的轴心线与定子的轴心线重合。本发明允许主磁路中同时通过轴向磁场与径向磁场，同时允许极对数的增加而不会引起涡流损耗快速增加。
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公开(公告)号：CN104734401A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150958.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。所述的永磁体（3）为圆盘形状，圆盘形状的永磁体（3）固定装在非导磁不锈钢套（1）内，圆盘形状的永磁体（3）的磁路沿径向设置，所述的两个圆形导磁不锈钢挡板（2）固定在非导磁不锈钢套（1）内的两端，且圆形导磁不锈钢挡板（2）与圆盘形状的永磁体（3）的两个端面相贴靠，两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的中部分别设有轴孔，圆盘形状的永磁体（3）也设有轴孔，所述的圆盘形状的永磁体（3）与两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的轴孔同轴设置。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104734397A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150918.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿径向加工有数个不等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104702029A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151067.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 轴向磁路多级多极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及位于两端的两个圆盘形状的永磁体外侧均固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内均固定有一个导磁不锈钢套，使用时，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极不等齿宽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，每个导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿顶圆周面及每个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702022A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150994.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986305A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410208566.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 基于径向-轴径向磁通的永磁-感应子式混合磁路磁力丝杠，属于机电传动领域，本发明为解决现有磁力丝杠输出力不可控，导致系统动态性能不高的问题。本发明包括静止部件、转子部件和动子部件；所述静止部件包括前端盖、后端盖、前旋转轴承、后旋转轴承、前直线轴承和后直线轴承；所述转子部件包括机壳、第一转子螺旋型永磁体和第二转子螺旋型永磁体；所述动子部件包括动子轴、前励磁绕组支撑架、后励磁绕组支撑架、前励磁绕组、后励磁绕组、第一动子螺旋型永磁体和第二动子螺旋型永磁体；机壳的前后分别设置有前端盖和后端盖；机壳的内部设置有动子轴，动子轴具有前轴肩和后轴肩，且通过励磁绕组支撑架设置前励磁绕组和后励磁绕组。
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公开(公告)号：CN102647061B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210119629.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 磁力耦合器。本发明涉及一种传动装置。该磁力耦合器工艺简单、装配容易，永磁体固定牢固、使用可靠性强，既能防止永磁体脱落又能避免永磁体沿转子表面滑动。套筒的两端各一体制成有一个端环，端环的外圆周面均匀开有数个矩形槽，隔板在套筒外侧面沿轴向放置，隔板的两端插入端环的矩形槽中，由套筒的外侧面、两个相邻隔板以及两个端环之间构成一个安装槽，安装槽内镶嵌外永磁体，将嵌有数块外永磁体的套筒及两个端环一同置于壳体内，两个端环与壳体连接，内转子轭径向横截面的外边缘为正多边形，内转子轭的每个外侧面上粘接一块内永磁体，将粘接多块内永磁体的内转子轭一同置于套管内，套管置于套筒内。本发明用于电动机上。
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公开(公告)号：CN103683769A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310720843.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无导磁轭结构永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座装在外转子的中心孔内，且与外转子固定连接，支架与电机轴固定连接，内、外转子均由非导磁材料制成，内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢，外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙，绕组线圈的组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN103256887A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310229113.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种背靠背感应同步器。所述上感应同步器与共同的旋转轴系的上端固定连接，上感应同步器的上端固定有上定子托盘，转轴套固定在共同的旋转轴系的下部，转轴套的上端设置有下定子托盘，下定子托盘的上端设置有下感应同步器，上转子托盘和下转子托盘均固定在共同的旋转轴系的中部，上转子托盘和下转子托盘均与上定子托盘和下定子托盘相互平行。本发明的运行原理：一个测回开始后，上感应同步器和下感应同步器两台感应同步器可以随轴一起转动，在n个测量位置通过测角电路实时地输出对应的角度位置信号，从角度显示装置上直接读出主、从两台感应同步器的读数，两者做差以备利用组合互比法分离出上感应同步器和下感应同步器的误差数据。
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公开(公告)号：CN103151890A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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