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公开(公告)号：CN113291984A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110633845.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于核电蒸汽发生器端头远程维修的轨道传送装置，包括支撑座、支撑法兰、伸缩步进电机及减速器、配重框架、可旋转轨道、旋转步进电机及减速器、伸缩臂、伸缩齿轮、伸缩齿条和旋转法兰；所述支撑座为可通过地脚螺栓进行固定，支撑法兰通过螺栓与支撑座连接；伸缩步进电机及减速器和旋转步进电机及减速器安装在支撑法兰的两侧，并通过轴承支撑可旋转轨道，在旋转步进电机及减速器的驱动下可以旋转；伸缩臂安装在可旋转轨道内，其内部安装有齿条，在与伸缩步进电机及减速器输出齿轮的驱动下可以伸缩；配重框架用于安放控制箱及电源，同时起到配重的效果。
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公开(公告)号：CN110111970B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910517740.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它涉及一种电磁铁，本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，动芯位于轭铁的空腔内，永磁体为圆筒状，永磁体套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空肭内，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。本发明属于电磁铁技术领域。本发明通过脉冲电流进行稳态切换，不需要连续供电，降低功耗。
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公开(公告)号：CN109911254B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910233908.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器，属于航天设备技术领域。本发明是一种能够实现可靠锁定、快速解锁的应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器。本发明的隔磁环内侧由上至下紧密套装有环形磁钢和环形导磁底座，环形磁钢内侧紧密套装有环状凹形铝槽，环状凹形铝槽设置在环形导磁底座上，环状凹形铝槽的中部悬空设置，环状凹形铝槽的内环面依上至下由倒置设置的圆台形内环面和圆柱形内环面构成，定位杆由导磁材料制成，定位杆依上至下由圆柱体和倒置设置的圆台体构成；当所述锁定器锁定时，定位杆所述圆台体与环状凹形铝槽所述圆台形内环面相配合。本发明适用于采用磁吸结构的空间设备用接触式位置锁定。
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公开(公告)号：CN109470144B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811496664.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 线扫描高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与线扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、线扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用线扫描放大测量模块通过摄像模块逐线扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号：CN109579700B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811497908.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了盘扫描的高分辨力立体视觉测量装置与方法，具体涉及一种利用立体视觉与盘扫描放大测量系统联用快速测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上盘扫描高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个盘扫描高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、盘扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470146B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811496736.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 高分辨力立体视觉系统与测量方法属于光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量模块联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该系统两个及以上高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描放大测量模块通过摄像模块逐点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号：CN110602005A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910562342.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 基于两时域分量等功率加权变换的时频域能量平均化信号传输方法，涉及无线通信领域是为了提高传输性能。本发明提出了对频域信号做两时分量变换不断迭代，实现信号的频域分集，利用迭代算法使时频域符号能量均匀化，其运算复杂度低，能够将其应用到单载波和OFDM系统中。改变变换过程中的加权系数也可以用来提升信息的安全性。实现一种时频域能量均匀分布的信号，使其在时选、频选以及双选信道下均有很好的误比特率。
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公开(公告)号：CN110034658A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318398.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 新型磁场调制式磁力丝杠，属于磁力传动领域。解决了现有磁场调制式磁力丝杠结构复杂、单位永磁体出力小、且不适用于长行程应用场合的问题。包括定子、转子和螺旋调磁环，三者同轴设置；定子和转子均为圆筒形结构，且二者相对设置；螺旋调磁环位于定子和转子之间，且螺旋调磁环与定子和转子间均留有气隙；转子受外界驱动力旋转后，转子上的永磁体产生的螺旋磁场经螺旋调磁环进行磁场调节后，在螺旋调磁环与定子间的气隙内产生谐波磁场，该谐波磁场与定子上的永磁体相互作用产生轴向推力，该轴向推力作用在螺旋调磁环上，使螺旋调磁环沿轴向直线运动。本发明主要应用在采用磁力传动实现的相关领域。
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公开(公告)号：CN108020173B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711238066.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于结构光照明的面形测量装置和方法，属于光学显微成像与测量技术领域。本发明专利的技术特点是：装置包括：结构光照明模块、轴向扫描模块和探测模块。本发明在常规结构光照明显微系统中增加由偏振分光镜、低孔径物镜、管镜和平面反射镜等组成的轴向扫描装置，实现结构光照明条纹在被观测样品空间的高速轴向移动，并且利用窗口傅里叶变换对不同z向位置条纹投影下拍摄的图片进行处理，计算每个子区域图像在投影条纹频率处的相关系数，获取每个横向位置清晰度轴向响应曲线，曲线的峰值位置即为样品该横向位置的相对高度，最终获取样品表面面形。该发明具有装调简单，轴向扫描速度快，测量结果受样品表面反射率差异影响小和信噪比高的优点。
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公开(公告)号：CN109470148A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811497954.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 旋转柱面镜旋转柱面镜高分辨力立体视觉系统与测量方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与旋转扫描测量模块联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该系统的两个及以上旋转柱面镜高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个旋转柱面镜高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、旋转扫描测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用旋转扫描测量模块通过摄像模块扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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