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公开(公告)号：CN110323749B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910699580.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明是LCL滤波器并网逆变器的干扰抑制方法。本发明将LCL滤波器转换为一阶系统，设计LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型；简化LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型，输入信号经过跟踪微分器，由跟踪微分器列出瞬态状态，并计算输入信号的各阶导数；扩展状态观测器，计算线型扩展状态观测器的方程，通过二阶线型扩展状态观测器，估计状态变量和总扰动，将扰动与自身谐振一体化；对状态误差进行反馈控制，将来跟踪微分器的参考信号和扩展状态观测器的输出差分信号结合，生成中间控制电压信号；选择观测器增益，使得观测器特征值处于稳定状态，对每个电流分量设计了一个独立的一阶线型控制器，对外部干扰和内部干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN113162453B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110423588.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高频逆变系统及控制方法，解决了现有高频逆变系统阻抗压缩效果不好的问题，属于功率变换技术领域。本发明高频逆变系统包括高频逆变器和三端口阻抗网络，高频逆变器将直流电压转换为两相交流电压，并将两相电流信号输入至三端口阻抗网络；高频逆变系统的控制方法包括：确定三端口阻抗网络中六个无源元件的大小；根据无源元件的大小确定电流iU和iL的相位∠iU和∠iL的解集；通过在∠iU和∠iL的解集得到不同的iU和iL；根据负载电压vN、负载电流iN确定对应的iU、iL、∠iU、∠iL得到T型网络的输入端电压幅值和相位大小，根据T型网络的输入端电压幅值和相位大小控制高频逆变器的输出，实现阻抗压缩控制。
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公开(公告)号：CN114710073B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210386129.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机高转速下转子初始位置和转速检测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对传统零电压矢量脉冲法在转子初始位置和转速的检测中依赖电机参数的问题。包括对永磁同步电机数学模型施加第一个零电压矢量脉冲，计算获得第一个脉冲零点处转子实际位置角；再在第二个选定时间点施加第二个零电压矢量脉冲，获得第二个脉冲零点处转子实际位置角；进一步计算获得第一阶段转子转速；同理获得第三个脉冲零点处转子实际位置角；在此基础上获得第二阶段转子转速；根据前两阶段转子转速确定选定投切时间点的转子转速；再由第二和第三个脉冲零点处转子实际位置角确定选定投切时间点的转子实际位置角。本发明可脱离开电机参数获得转子初始位置和转速。
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公开(公告)号：CN113655759B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110957455.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统参数整定技术领域，公开一种用于伺服系统刚度整定的方法，包括：重构伺服系统的特征信号；根据所述特征信号，计算所述伺服系统的振动特征协方差系数；根据计算获得的振动特征协方差系数，调整所述伺服系统刚度。通过重构伺服系统特征信号，确定系统参数与系统特征信号的关系，进而通过计算系统振动特征协方差系数，完成系统刚度调节。伺服系统刚度整定的过程中无需依赖特殊轨迹，而是根据系统自身参数完成调整判断，从而提高了算法的兼容性与智能化程度。本申请还公开一种用于伺服系统刚度整定的装置和伺服系统。
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公开(公告)号：CN113595401B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110873910.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种可调压的谐振型直流变换器及其控制方法，所述直流变换器由一次侧部分、二次侧部分和主变压器三部分构成；一次侧部分包含一次侧主桥臂、一次侧辅助桥臂和辅助变压器；二次侧部分包含二次侧整流桥、谐振电感和谐振电容；主变压器承担主要的传输功率；通过对辅助桥臂导通时序的控制，改变辅助变压器电压，实现对输出电压的调节，并且可以实现所有开关器件的软开关，进而提升效率；对于升压应用场景，辅助变压器置于一次侧，电压等级低，体积小，有利于提高变换器功率密度。本发明可以实现输入电压的调节；一次侧采用全控型IGBT器件，二次侧采用二极管，且所有器件均可实现软开关；具有高效、高功率密度的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785208A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542156.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法，属于电机转子位置误差观测技术领域。本发明针对现有电机无传感器位置观测方法依靠电机电压方程实现，受电机状态变化影响获取的转子位置不准确的问题。包括：在电机确定负载工况下，以选定扫描步长在电机恒转矩曲线上进行工作点扫描，并确定MTPA工况点；由MTPA工况点对应的最小电流矢量幅值is，获得同步旋转轴系dq和存在位置误差的控制轴系d'q'之间的转子位置误差θerr；所述转子位置误差θerr用于对电机转子位置进行补偿。本发明具有较高的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114785135A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210367165.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种含有滤波桥臂的双向高压直流变换器拓扑，所述双向高压直流变换器拓扑由功率传输单元和滤波桥臂单元构造而成，其中：所述功率传输单元的低压侧端口UL与滤波桥臂单元的输入端口并联，功率传输单元的高压侧端口UH与滤波桥臂单元的输出端口并联。本发明相比于基于模块化多电平换流器的高压大容量直流变换器需要的子模块数目少。本发明中需要三个桥臂且每个桥臂仅需要输出一定的直流电压，无需在此基础上输出额外交流电压成分，可以减少对子模块的需求。
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公开(公告)号：CN113489410B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110800671.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种周期互补高频方波注入的无传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明为解决现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法，由于电感交叉耦合因素影响导致转子估计位置存在偏置误差的问题。包括：分别向永磁同步电机同步观测轴系的d轴和q轴注入周期互补的方波电压信号，获得d轴和q轴高频响应电流，进行PWM周期离散化处理，得到两个阶段的离散转子位置误差信号，并得到不含交叉耦合项的解耦后转子位置误差信号，再经滑动平均滤波得到最终转子位置误差信号，并进一步得到平滑连续的估计转子位置信号和转速信号作为反馈信号对永磁同步电机进行控制。本发明可获得较高的转子位置观测精度。
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公开(公告)号：CN114629530A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210435290.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于物理层安全的电力线载波通信密钥生成方法，解决如何提高电力线载波通信密钥生成速率及系统对噪声抵抗能力的问题，属于电力通信技术领域。本发明包括：已知节点A和B分别产生随机信号xA(k)和xB(k)；在t1时刻，节点A发送xA(k)，节点B接收到信号yB(k)，得到gB(k)＝xB(k)yB(k)，采用基于信道频率响应的自适应量化算法获取各个子载波的量化阶数，并对gB(k)量化生成原始密钥KB，对KB重新调制，并加密得到并在t2时刻发送；节点A接收到信号yA(k)，得到gA(k)＝xA(k)yA(k)；节点A采用节点B相同的方法对gA(k)量化，生成原始密钥KA。本发明可在满足目标密钥不一致率的前提下提高密钥生成速率，对噪声抵抗能力强。
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公开(公告)号：CN112872907B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110047020.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09 , G05B19/401
Abstract: 本申请涉及电机系统位置控制领域，例如涉及用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床。该方法包括：获取处于工作运行状态的全闭环数控机床中当前伺服轴的电机转速和直线末端速度；在根据所述电机转速和所述直线末端速度，确定所述当前伺服轴处于反向间隙啮合区间的情况下，确定与所述当前伺服轴匹配的当前补偿信号，其中，所述当前补偿信号是在设定位置指令信号控制所述全闭环数控机床运行的情况下生成的；根据所述当前补偿信号，控制所述当前伺服轴运行。这样，实现了全闭环数控机床反向间隙误差的自动调节补偿，进一步提高了全闭环数控机床加工精度。
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