公开(公告)号：CN110365199A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910699378.8

申请日：2019-07-31

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 武健 ,  刘子栋 ,  张利 ,  刘同 ,  徐殿国

IPC分类号： H02M1/12

摘要： 本发明是LCL滤波器并网逆变器的不确定参数干扰抑制方法。设置LCL滤波器参数，将三阶的LCL滤波器简化为一阶系统，建立基于传统时滞控制的控制系统的传递函数；立期望参考模型对应的状态方程，根据期望参考模型对应的状态方程得到初步的输入表达式；引入用于估计不确定性和干扰的滤波器，得到频域中的干扰函数；通过对初步的输入表达式进行拉普拉斯变换，在频域中独立设计完成的滤波器和误差反馈增益，得到控制系统输出与输入与误差间的函数表达式,使得控制器对干扰的进行抑制。本发明适合在存在各种扰动的电网下实现采用LCL滤波器的逆变器不确定参数控制的方法，以相对简单的方法实现对外部干扰和参数变化的抑制。

公开(公告)号：CN110323749A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910699580.0

申请日：2019-07-31

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 武健 ,  刘子栋 ,  张利 ,  刘同 ,  徐殿国

IPC分类号： H02J3/01 ,  H02J3/38 ,  H02M1/12

摘要： 本发明是LCL滤波器并网逆变器的干扰抑制方法。本发明将LCL滤波器转换为一阶系统，设计LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型；简化LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型，输入信号经过跟踪微分器，由跟踪微分器列出瞬态状态，并计算输入信号的各阶导数；扩展状态观测器，计算线型扩展状态观测器的方程，通过二阶线型扩展状态观测器，估计状态变量和总扰动，将扰动与自身谐振一体化；对状态误差进行反馈控制，将来跟踪微分器的参考信号和扩展状态观测器的输出差分信号结合，生成中间控制电压信号；选择观测器增益，使得观测器特征值处于稳定状态，对每个电流分量设计了一个独立的一阶线型控制器，对外部干扰和内部干扰进行抑制。

公开(公告)号：CN110323749B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201910699580.0

申请日：2019-07-31

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 武健 ,  刘子栋 ,  张利 ,  刘同 ,  徐殿国

IPC分类号： H02J3/01 ,  H02J3/38 ,  H02M1/12

摘要： 本发明是LCL滤波器并网逆变器的干扰抑制方法。本发明将LCL滤波器转换为一阶系统，设计LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型；简化LCL滤波器一阶自抗干扰系统模型，输入信号经过跟踪微分器，由跟踪微分器列出瞬态状态，并计算输入信号的各阶导数；扩展状态观测器，计算线型扩展状态观测器的方程，通过二阶线型扩展状态观测器，估计状态变量和总扰动，将扰动与自身谐振一体化；对状态误差进行反馈控制，将来跟踪微分器的参考信号和扩展状态观测器的输出差分信号结合，生成中间控制电压信号；选择观测器增益，使得观测器特征值处于稳定状态，对每个电流分量设计了一个独立的一阶线型控制器，对外部干扰和内部干扰进行抑制。