公开(公告)号：CN119234258A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202380040416.3

申请日：2023-05-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 赵扬 ,  张珏 ,  杨晓淳 ,  王瑶 ,  陈代超

IPC: G06V20/69 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及生物医药领域。具体而言，涉及基于细胞动态图像机器学习的细胞分化方法。更具体而言，涉及一种利用细胞动态图像的机器学习来辅助从起始细胞例如多能干细胞(例如诱导的多能干细胞)获得分化的靶细胞(例如心肌细胞)的方法和装置。

公开(公告)号：CN114359677B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111680288.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京超维景生物科技有限公司 ,  北京大学

Inventor： 王瑶 ,  张珏 ,  程和平

IPC: G06V10/776 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了一种处理图像序列的方法及装置。所述方法包括：利用第一神经网络对所述图像序列进行多次识别，其中，所述第一神经网络在所述多次识别中采用的模型参数不同；根据所述多次识别，确定所述第一神经网络对所述图像序列中的图像的识别结果的一致性；根据所述图像序列中的图像的识别结果的一致性，从所述图像序列中选取第一图像集合，其中，所述第一图像集合中的图像的识别结果无需进行人工质检。上述技术方案利用图像序列的多次识别结果筛选出无需进行人工质检的图像，从而降低了需要人工质检的工作量，提高了人工质检的效率。

公开(公告)号：CN108871375B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201810382724.5

申请日：2018-04-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 冯志恒 ,  汪帝 ,  安健 ,  郑亦嘉 ,  张凯 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公布了一种三维空间磁定位系统的标定系统和方法，克服了磁定位系统在传统标定过程中对目标磁体的姿态角度的依赖；标定系统包括标定杆、目标磁体、霍尔传感器阵列、立体视觉定位模块、数据采集模块和标定模型。标定过程中手持标定杆以任意姿态在探测空间内随意运动使目标磁体遍历整个探测空间，立体视觉定位模块实时获取目标磁体的三维空间位置，霍尔传感器阵列实时获取各个传感器的磁感应强度；数据采集模块同时采集得到所有霍尔传感器的实时磁感应强度和立体视觉模块采集的三维空间位置数据，通过有监督机器学习训练得到标定模型；最后，将经过训练得到的标定模型作为预测模型用于空间实时磁定位探测。

公开(公告)号：CN113538440A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010324988.2

申请日：2020-04-22

Applicant: 北京大学

Inventor： 高飞 ,  张珏 ,  王霄英 ,  张晓东

IPC: G06T7/10 ,  G06T9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公布了一种基于形状约束的图像分割系统，由目标形状表示模块M0，目标分割模块M1组成；其中，基于图像及其目标分割二值图，利用目标形状表示模块M0对目标形状进行学习，可以获得对目标形状的表示能力；进而，利用训练完成得到的目标形状表示模块M0对分割网络N1进行形状约束，训练完成的图像分割网络N1即为图像分割模型。本发明提出能够有针对性地对分割目标的形状特征进行重点学习，不仅对分割结果中的像素级误差进行可控惩罚，还能够从整体上对分割结果中的形状误差进行可调节惩罚，从而使优化得到的分割模型有更好的复杂目标形状的判别能力，达到在目标边界模糊不清时仍能有效分割出目标区域的效果。

公开(公告)号：CN108921860B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810749052.7

申请日：2018-07-10

Applicant: 北京大学

Inventor： 魏榕 ,  朱翊 ,  张珏

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种前列腺磁共振图像全自动分割方法，涉及医学图像处理领域，利用了关于前列腺解剖形状的先验知识，通过聚类算法提取DWI图像上前列腺的位置，再使用非对称的超椭圆模型对前列腺所在区域进行拟合，实现了一种前列腺磁共振图像全自动分割方法，相对传统的多图谱分割算法，本方法先验知识丰富，选取的特征较为显著，对于前列腺的分割能够具有更好的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN110575551B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201810607158.3

申请日：2018-06-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 董飞宏 ,  张嘉宾 ,  王凯乐 ,  张珏 ,  方竞

IPC: A61K49/22

Abstract: 本发明公开了一种超声造影剂及其制备方法，属于超声成像技术领域。所述造影剂由球壁、内包气体和溶液组成；所述球壁的材料为司班60、吐温80和聚乙二醇；所述内包气体为等离子体和惰性气体的组合物；所述溶液为磷酸盐缓冲液。该超声造影剂对临床诊断用超声具有很好的响应，内包气体中的等离子体可以通过超声介导释放出来，用于靶向杀死肿瘤细胞。该发明将超声诊断和治疗联合，通过超声造影锁定患病部位，然后施加强超声刺激，进行超声影像指导下的治疗，减少病人痛苦的同时提高治疗效率。此外，该超声造影剂具有稳定时间长，使用效果好，且循环半衰期长的优点。

公开(公告)号：CN108658033B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201710197229.2

申请日：2017-03-29

Applicant: 北京大学

Inventor： 郑亦嘉 ,  王凯乐 ,  张珏 ,  方竞

IPC: B68C1/02 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录人体臀部动态形变的马鞍，包含马鞍框、马鞍垫、结构光组件、计算组件和传输组件；马鞍框为中空结构，底部设有两个结构连接器，结构光组件、计算组件和传输组件均安装在马鞍框底部的结构连接器上；结构光组件负责实时记录马鞍垫上的人体臀部动态图像信息；计算组件，负责将经过结构光编码的人体臀部动态图像，采用三角测量法得到马鞍垫上人体臀部动态形变的全场分布，最终体现出康复训练或骑行技能训练过程中的人体臀部的运动状态。

公开(公告)号：CN107480691B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201710537866.X

申请日：2017-07-04

Applicant: 中国人民解放军总医院 ,  北京大学

Inventor： 罗渝昆 ,  张明博 ,  杜华睿 ,  张诗杰 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公布了一种基于超声数据降维的甲状腺结构特征提取方法及其系统，采用通过超声探头发射的2M‑8M Hz超声波，由超声探头采集每条扫描线得到超声回波数据，根据超声数据信号特点和特征进行降维，完成训练后不需要对采集的射频信号进行解包络均匀降采样，只需要对原来信号直接降维后用神经网络驱动不同组织信号解析。采用本发明技术方案，能够捕捉更复杂的影像特征，并可用于大规模临床应用。

公开(公告)号：CN110895895A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201811060423.7

申请日：2018-09-12

Applicant: 北京大学

Inventor： 吴钧杰 ,  郑亦嘉 ,  安健 ,  张珏 ,  鹿群

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明提供的一种分段诊刮模拟手术的实时评价系统，根据操作者在分段诊刮模拟手术操作中的刮宫勺尖端的位置和力道信息，实时从诊刮步骤、宫颈压力、宫颈力道覆盖程度、宫颈力道重叠程度、宫腔压力、宫腔力道覆盖程度、宫腔力道重叠程度七个方面给出定量评分并实时显示，使医生客观了解操作者分段诊刮的操作水平，为操作者提高手术技能提供有效的反馈信息。

公开(公告)号：CN110598501A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810597886.0

申请日：2018-06-12

Applicant: 北京大学

Inventor： 汪帝 ,  郑亦嘉 ,  吴钧杰 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G06K7/14

Abstract: 本发明的系统主要包含一种在运动状态下二维码图像的采集获取系统，由编码显示模块和扫描解码模块组成；其特征在于，1)编码显示模块处于静止状态，由编码计算模块和包含m个显示单元的图像显示模块组成；2)编码计算模块根据事先设定的静态二维码图像的列数n和显示单元的个数m确定每个显示单元需要显示的图像中的k列；3)每个显示单元分别动态展示对应的图像中的k列，每次显示一列，刷新频率为fr；4)扫描解码模块处于瞬时速度为v的运动状态，由图像采集模块和图像解码模块组成；5)图像采集模块以采集频率为fs采集每个显示单元显示图像，采集范围的宽度为w；6)图像解码模块将采集到的显示单元显示图像进行图像解码得到完整的静态二维码图像；最终实现了运动状态下能采集和获取二维码图像。