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公开(公告)号：CN117873705A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311726226.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于模型切割的任务执行方法、装置、介质及电子设备，其中，智能终端确定本地执行的目标任务以及执行所述目标任务所需的目标模型，并根据所述目标任务对应的任务相关信息以及所述目标模型的模型属性信息，确定所述目标任务的任务特征信息，进而将该任务特征信息发送到云服务器，以使得所述云服务器根据该任务特征信息，确定所述目标任务对应的提示信息，并将该提示信息输入预先部署的推理模型中，以根据所述推理模型输出的分割信息，构建执行切割所述目标模型的分割器，从而根据该分割器，对所述目标模型进行分割，获得各目标子模型，并将各目标子模型部署到各指定设备中，以通过部署后各目标子模型，执行所述目标任务。
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公开(公告)号：CN113723233B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110942289.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于分层时序多示例学习的学生学习参与度评估方法，该方法根据示例之间的时间相关性，建立分层时序多示例学习模型，该模型由视频帧‑视频片段的底层模块以及视频片段‑视频的顶层模块构成。该方法使用从视频中提取的头部姿态、面部表情以及身体姿态三类特征以及视频级的学习参与度标签训练评估模型，该模型不仅能够得到视频级的学习参与度，而且能够得到所有视频片段的学习参与度。本发明的实现方法便捷、高效、计算简单，使学习参与度评估精度得到可靠的保证。
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公开(公告)号：CN117521452A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311479204.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本说明书公开了一种基于时空有限元模型的机器人结构件优化方法及装置。所述方法包括：接收针对机器人结构件的仿真优化指令；基于所述结构件对应的属性信息，构建所述结构件的有限元模型；在仿真环境中对所述结构件施加热载荷，基于所述属性信息以及所述结构件在指定时间内产生的热量信息，确定所述结构件对应的时空热传导控制方程；根据所述时空热传导控制方程，确定所述有限元模型对应的全局热传导有限元方程；在预设时空边界条件的约束下，根据所述属性信息对所述全局热传导有限元方程进行解析，确定所述结构件对应的温度场分布信息，以根据所述温度场分布信息对所述结构件进行优化。
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公开(公告)号：CN112505723B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110144837.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于导航点选择的三维地图重建方法，属于地图三维重建技术领域。该三维地图重建方法为：使用单线激光雷达对室内环境进行扫描并建立二维栅格地图，在获得的二维栅格地图上选取贴近地图边界的若干导航点，依据这些导航点形成一条路线，驱动机器人沿着该路线边行走边进行三维重建，即能够针对地图边界的物体较多的区域进行扫描，在行走过程中逐渐扩大所建立的二维栅格地图范围，多次循环后能够建立当前室内场景的全部三维地图。本发明的三维地图重建方法具有建图完整、能够较好地重建室内环境边缘区域物体的特点。
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公开(公告)号：CN117021863B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311278681.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
IPC: B60G11/16
Abstract: 本申请涉及一种阻尼可调的悬挂装置及轮式机器人。阻尼可调的悬挂装置包括阻尼调节组件以及悬挂连接组件，悬挂连接组件包括横向连接件、调节柱、固定座及第一弹性件，调节柱包括固定端及滑动端，横向连接件连接于固定端，固定座可活动地连接于滑动端；第一弹性件套设于调节柱，并弹性作用于横向连接件及固定座；其中，固定座包括安装基板，安装基板开设有轴向贯通安装基板的安装腔室，阻尼调节组件安装于安装腔室，调节柱的滑动端依次穿设阻尼调节件及挤压件；在外力的作用下，挤压件能够挤压阻尼调节件，使阻尼调节件的内周壁变形抱紧调节柱。本申请提供的阻尼可调的悬挂装置的弹力在一定范围内连续可调，且整体结构简单，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117017124B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311279517.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种悬挂装置及轮式机器人，悬挂装置包括固定座、悬挂组件及驱动连接杆；悬挂组件包括导向柱、弹性件、直线轴承及固定件，弹性件套设于导向柱，驱动连接杆通过固定件安装于导向柱的底端，固定座通过直线轴承可滑动地安装于导向柱的顶端；导向柱上开设有润滑槽，直线轴承带动固定座在导向柱上滑动时能够经过润滑槽；驱动连接杆的内部开设有储脂腔，固定件拆卸后，驱动连接杆能够在导向柱上向靠近固定座的方向移动，使储脂腔向润滑槽内补充润滑脂。本申请提供的悬挂装置，对直线轴承的润滑方式简便快捷，无需现场寻找润滑脂，靠自身储脂腔即可随时随地多次向润滑槽补充润滑脂，有效降低轮式机器人的运维成本，提高轮式机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117037836B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311278673.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G10L21/0272 , G10L25/27 , G10L25/21
Abstract: 基于信号协方差矩阵重构的实时声源分离方法与装置，其方法包括：检测到多个声源信号时，采用指数平滑方法计算混合信号的协方差矩阵；对混合信号的协方差矩阵作特征值分解，利用特征值计算不同频率分量的噪声功率；利用主要特征值向量构成的子空间和理论导向矢量，计算声源的导向矢量；利用混合信号协方差矩阵的特征值向量和特征值，计算混合信号协方差矩阵的逆矩阵；利用混合信号协方差矩阵的逆矩阵和声源的导向矢量，计算每个声源的功率，并按照协方差矩阵的定义重构每个声源的信号协方差矩阵；利用每个声源的信号协方差矩阵和信号的理论导向矢量，计算分离系数矩阵；基于混合声信号向量与分离系数矩阵得到分离后的声源信
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公开(公告)号：CN117235321A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311131177.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06F16/901 , G06Q50/10
Abstract: 本申请涉及一种展览点位推荐方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该展览点位推荐方法包括：根据用户信息及用户当前所在的展览点位，从预设的知识图谱中获取用户的画像数据及用户当前所在的展览点位的数据；将用户的画像数据及用户当前所在的展览点位的数据输入预先训练的推荐模型中，生成目标展览点位及目标展览点位排序，以供用户进行选择。通过本申请提高了导览机器人自主规划推荐功能开发的效率。
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公开(公告)号：CN117207204A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311489049.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种弹琴机器人的控制方法及控制装置，通过相机获取到琴键区域图像之后，根据图像中的图像特征点确定各琴键在相机坐标系中的坐标，根据所述各图像特征点在相机坐标系下的坐标以及琴键模板确定出琴键模板中各琴键在相机坐标系下的坐标。通过弹琴机器人在弹琴过程中所处位姿以及各琴键在相机坐标系下的坐标，确定出弹琴机器人与琴键之间的相对位置，通过预先确定的误差拟合函数，对弹琴机器人与琴键之间的相对位置进行误差补偿，控制弹琴机器人上机械臂弹奏补偿后的相对位置。通过预先确定的误差拟合函数对弹琴机器人与琴键之间的相对位置进行误差补偿，减少了弹琴机器人对琴键实时定位的误差。
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公开(公告)号：CN117037836A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311278673.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G10L21/0272 , G10L25/27 , G10L25/21
Abstract: 基于信号协方差矩阵重构的实时声源分离方法与装置，其方法包括：检测到多个声源信号时，采用指数平滑方法计算混合信号的协方差矩阵；对混合信号的协方差矩阵作特征值分解，利用特征值计算不同频率分量的噪声功率；利用主要特征值向量构成的子空间和理论导向矢量，计算声源的导向矢量；利用混合信号协方差矩阵的特征值向量和特征值，计算混合信号协方差矩阵的逆矩阵；利用混合信号协方差矩阵的逆矩阵和声源的导向矢量，计算每个声源的功率，并按照协方差矩阵的定义重构每个声源的信号协方差矩阵；利用每个声源的信号协方差矩阵和信号的理论导向矢量，计算分离系数矩阵；基于混合声信号向量与分离系数矩阵得到分离后的声源信号。
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