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公开(公告)号：CN119167394A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411237004.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及数据采集技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法采用并联的多个智驾控制器，每个智驾控制器中部署对应的功能模块，其中，方法包括：采集至少一个车端数据接口的车辆数据；基于每个智驾控制器的测试功能，将至少一个车端数据接口的车辆数据发送至对应的智驾控制器，并获取每个智驾控制器的运行结果；发送运行结果至车端控制器，使得车端控制器基于运行结果执行相应的控制。由此，解决了现有技术中的数据采集手段在解决控制器内存和算力瓶颈问题方面存在一定的局限性等问题，提供了一种简易的临时提供控制器算力和内存资源的方式。
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公开(公告)号：CN114999534B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210657570.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L25/63 , G10L25/48 , G10L25/30 , G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G11B31/00 , G11C7/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载音乐的播放控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前播放音乐，确定与所述当前播放音乐对应的情绪检测参考点；当所述当前播放音乐对播放至所述情绪检测参考点处时，获取所述目标车辆内的目标对象的对象图像信息和对象声音信息；根据所述对象图像信息和所述对象声音信息确定所述目标对象的目标情绪；根据所述目标情绪确定所述当前播放音乐的播放方式，其中，所述播放方式包括继续播放或停止播放。从而实现对车载音乐智能化实时调整，提高了用户的体验。
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公开(公告)号：CN118781574A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410793265.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种非固定式红绿灯识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含非固定式红绿灯的现场图片，并利用预设障碍物识别模型确定所述非固定式红绿灯在所述现场图片中的位置；根据所述位置确定所述现场图片中的红绿灯外扩图像，其中，所述红绿灯外扩图像为所述现场图片中的非固定式红绿灯图像的外扩；将所述红绿灯外扩图像输入预设检测模型，以得到所述非固定式红绿灯的识别结果。本发明实施例的技术方案，解决了现有的自动驾驶视觉感知模块，不能很好的识别可移动式红绿灯的问题，本方案利用预设障碍物识别模型得到了移动红绿灯的准确位置，并通过图像外扩使红绿灯的小目标检测问题得到很好的解决，提升了检测效果。
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公开(公告)号：CN118770263A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770643.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在监测到唤醒指令之后，采集驾驶员的语音信号，并在采集语音信号的过程中，采集车内图像；确定与驾驶员对应的待控制部件的部件名称和操作名称；确定驾驶员的视线角度和头部姿态角度；确定驾驶员的视线目标名称；检测部件名称是否是模糊部件名称；若是，则根据视线目标名称对部件名称进行修正，根据操作名称以及修正后的部件名称，控制待控制部件执行与操作名称对应的操作。本发明实施例可以自动根据基于车内图像确定的视线目标名称，将不准确的部件名称修正为准确的部件名称，准确地确定待控制部件的部件名称，控制待控制部件执行对应的操作。
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公开(公告)号：CN112184867B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011008495.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T15/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种点云特征提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将采集到的点云数据的空间划分为多个体素网格，所述体素网格的高度根据所述点云数据的空间高度确定；对各所述体素网格内的点云数据进行卷积和池化操作，得到所述点云数据的全局特征向量层；计算所述点云数据的高度特征向量层和密度特征向量层；将所述全局特征向量层、所述高度特征向量层以及所述密度特征向量层进行组合，得到所述点云数据的组合特征图。上述技术方案通过组合全局特征向量、密度和高度特征向量，提取丰富的点云特征，并且根据点云数据的空间高度划分体素网格，减少了体素网格数量，有效控制计算量，在提升特征图特征表达丰富度的同时兼顾特征提取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609536A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777954.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G10L13/02 , G10L13/04 , G10L13/047 , G10L13/08 , G10L25/03 , G10L25/27 , G06F18/23 , G06F18/2321 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种音频生成方法、装置、设备和存储介质，涉及音频技术领域。该方法包括：响应接收到的文本信息，获取目标用户的历史音频信息，文本信息由目标用户通过目标终端发送；从历史音频信息中提取音色特征；对提取的音色特征进行聚类，以确定聚类中心的音色特征；根据聚类中心的音色特征确定目标用户的当前音色特征；将目标用户的当前音色特征和文本信息输入语音生成模型，以生成具有目标用户的当前音色特征的目标音频。通过本发明实施例的技术方案可以生成个性化语音，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN115431967B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211260990.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息；基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息，确定危险目标信息，其中，上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险；基于上述危险目标信息确定避险策略；根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115032615B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210612070.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达标定点确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取待处理二维点云图像，待处理二维点云图像为激光雷达针对预设标靶采集的点云图像；根据预设行填充模板对待处理二维点云图像进行遍历赋值，确定中间二维点云图像；根据预设圆轮廓填充模板对中间二维点云图像进行遍历赋值，确定目标二维点云图像；对目标二维点云图像进行霍夫变换，根据变换结果确定激光雷达的标定点；其中，预设标靶为包括圆轮廓的标靶。本发明实施例的技术方案，解决了激光雷达针对标靶采集数据过于稀疏，难以准确进行标定点确定的问题，使得赋值后的点云图像更加完整，霍夫变换后所得到的圆轮廓更加清晰，提升了激光雷达标定点确定的准确性。
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公开(公告)号：CN117953451A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311809537.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路边界检测方法、装置、设备及介质。包括：实时获取ROI内的道路边界点云数据，确定ROI内预先划分的各栅格的高度；根据ROI区域内各栅格的高度以及各栅格所属的左侧或者右侧区域，分别确定车辆左侧与右侧分别对应的道路边界点集，并生成车辆左侧与右侧分别对应的道路完整曲线方程以及道路有效曲线方程；根据指定时间段内各历史更新的道路有效曲线方程确定内点点集，根据道路完整曲线方程和/或道路有效曲线方程，在内点点集中确定多个有效内点；将有效内点添加至道路边界点集中，更新道路有效曲线方程，生成道路边界检测结果。采用上述技术方案，能够对道路边界与道路缺口进行准确区分，有效提高道路边界检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113065821B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110326720.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆调拨行为预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于获取到调拨申请信息时，获取目标车辆在调拨过程中的调拨信息；根据所述调拨申请信息和所述调拨信息确定所述目标车辆的调拨行为状态；若所述调拨行为状态为异常状态，则对所述目标车辆的调拨行为进行预警，通过本发明的技术方案，能够实现汽车制造商掌握经销商申请调拨车辆在调拨期间的动向，核查调拨行为的真实性，进而避免虚假调拨车辆的现象发生。
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