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公开(公告)号：CN212242547U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021373208.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B32B37/12 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/04 , B32B38/18 , B65G13/00 , B65G47/74 , B65G57/00 , B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开一种PVC复合地板静音垫自动覆膜生产线及方法，属于板件自动化生产设备。包括依次连接的自动上料装置、UV固化机、连续翻板机、涂胶机、输送装置、大板静音垫自动覆膜机、自动裁断机、冲切进料装置、冲切装置、换向输送装置、小板翻板机、自动叠板机、双工位码垛机。自动上料装置将正反叠放的基板正面朝上逐片送UV固化机中后，连续翻板装置将基板翻至反面朝上并送至涂胶机中，涂胶机对基板表面涂胶、经过输送装置送入大板静音垫自动覆膜机中覆膜后，由自动裁断机裁断再经冲裁进料装置送至冲切装置。本实用新型自动化程度高，至少可以节省10名工人的成本，覆膜精度高，环保节能，生产效率高，省工省料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212242210U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021364400.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公布一种PVC大板的静音垫覆膜机。覆膜机架上依次安装有第一输送辊、第二输送辊、覆膜输送辊、压力辊和地板下料机构；第二输送辊包括安装在覆膜机架上的一列平行布置的托辊Ⅱ；托辊Ⅱ的内侧端向靠近静音垫卷材支架的一侧倾斜，托辊Ⅱ的外侧端设有一个固定在覆膜机架上的挡料板。工作时，当地板输送机构将自涂胶机输出的大块地板输送至覆膜机架上时，静音垫压紧机构将地板与静音垫压紧，之后经由地板下料机构输送至自动裁断机裁断并输送到下一工位。本实用新型可对不同尺寸大板进行覆膜，保证静音垫覆膜长度不超出地板5 mm，有效提高覆膜精度，且切割边缘整齐，无需覆膜板额外修边，减少静音垫浪费，降低生产成本，提高产能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209618266U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920212648.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207764584U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820049989.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置，包括防爆壳体，内含主控腔、接线腔和电源腔，主控腔内设有控制器、差分GPS模块、惯性测量模块、信号隔离安全栅模块、数据存储模块和电源转换模块，接线腔用于转接各供电和通信电缆，电源腔内设有电源模块，防爆壳体的外部设有视觉相机、多线激光雷达、差分GPS模块天线和里程测量模块，这些外部传感器通过信号隔离安全栅模块与控制器连接，控制器将采集到的视觉信息、激光雷达信息、差分GPS信息、里程信息和惯性信息保存在数据存储模块中。本实用新型实现了石化工厂环境信息的精确采集，并满足防爆安全要求。
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公开(公告)号：CN203397171U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320388150.5
申请日：2013-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203397142U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320390014.X
申请日：2013-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
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公开(公告)号：CN202333965U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120474822.5
申请日：2011-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 一种煤矿井下用可移动救生舱供电装置，本实用新型属于电源技术领域。其基本特征是：有外接电源，隔爆壳体，隔爆电缆引入、引出装置，变压器，穿墙端子，防爆蓄电池，开盖传感器，电源开关，集成电路板，观察窗，液晶显示屏，通过隔爆电缆引入装置连接外接电源和腔体内部的防爆电源，经过变压器的作用，再通过隔爆电缆引出装置输出救生舱系统可用的电压，且电源监测系统实时对电源各参数进行监测，并将数据显示在液晶显示屏上。为保证安全，特有的开盖传感器可实现开盖的瞬时切断腔内所有的电源，本实用新型，具有结构简单，操作方便，系统运行稳定，安全可靠等优点。可满足救生舱在外接电源未被破坏以及破坏以后救生舱系统的供电需要。
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公开(公告)号：CN202163844U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120026248.7
申请日：2011-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 一种无线通信中继模块抛投装置，包括电机及其安装壳、丝杠、无线通信中继模块和导向板，无线通信中继模块通过丝杠螺母连接在丝杠上，丝杠与电机及其安装壳固连，电机及其安装壳与导向板固连，导向板上表面与无线通信中继模块的底边接触。本实用新型能够实现在得到指令后自动抛下无线通信中继模块的功能，以代替人工放置中继，具有易于控制，结构简单等特点，可在无线通信信号不佳情况下延长通信距离，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN201179899Y
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200820033257.7
申请日：2008-03-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，由隔爆外壳(1)、驱动轮单元(3)、从动轮及摆臂单元(6)、行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称地设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，从动轮及摆臂单元(6)的摆臂上设有辅助履带(53)。与隔爆壳体的联接处均采用了隔爆结合面，适用于煤矿井下进行搜救作业。
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公开(公告)号：CN201174635Y
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200820033243.5
申请日：2008-03-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种隔爆型小功率减速电机，壳体(3)中间设有隔板(22)将其分为前后两腔(21)(23)，后腔用于容纳电机本体(4)，前腔、齿轮组(2)及前端盖部分(1)构成了减速箱；减速箱输出轴(7)与前端盖的(9)轴孔镶嵌套(8)形成一组隔爆接合面S1，前端盖上设有止口结构与前腔圆筒结构配合联接，两者形成一组隔爆接合面S2；电缆(17)从压紧元件(20)、密封圈(24)中间的孔内穿过，压紧元件(20)将电缆和密封圈压紧在后端盖(18)的沉孔内，电缆的一端与后腔的电机本体的接线端子(16)进行电气连接，后端盖上的止口结构与后腔的圆筒结构配合，两者形成隔爆接合面S3，利用螺钉(19)将后端盖与壳体联接。
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