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公开(公告)号：CN111352942A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811572738.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电全仿模拟机数据处理技术领域，具体公开了一种全仿模拟机DCS二层组态数据更新方法。方法包括：1、规范化了全仿模拟机DCS二层数据更新的工作流程，整个工作流程依次是：资料收集、资料分类、根据资料和数据的分析情况选择合适的仿真方式，根据真实机组几个重要时段的实时数据对仿真数据进行工程验证和仿真调试，最后生成完整的仿真组态数据；2、DCS二层组态数据仿真采用的半正向组态半翻译的工程性实施方法。该方法采用了规范化的工作流程、半翻译半正向组态的技术方案，满足了模拟机DCS二层组态数据更新的需求，保证了核电厂操作员培训考试的质量和进度。
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公开(公告)号：CN111351855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567771.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站检测领域，具体涉及一种带防松销螺栓的超声检验探头结构。安装后的核电站堆内构件围板连接螺栓，可接触面仅为螺栓头部，防松销进一步影响了螺栓超声检验探头检验螺栓。一种带防松销螺栓的超声检验探头结构，包括：晶片A、楔块A、晶片B、楔块B。所述的晶片A、楔块A、晶片B、楔块B均为两块，以超声检验探头中心线为轴，成轴对称；整个探头为倒U型，防松销从探头的插槽中穿过。本发明在螺栓头部狭窄的空间里实现了超声检验探头的布置，既用于核电站堆内构件围板连接内六角和外六角螺栓的超声检验，也可用于其他类型螺栓在安装前和安装后的超声检验。
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公开(公告)号：CN111348115A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567468.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种电永磁吸附式爬壁检修机器人。在核电站的检修中，对大直径筒壁容器结构内衬表面进行检查和维修很有必要。为此设计相应的结构，开发出一套具备吸附功能的爬壁检修机器人。一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，包括：电磁吸附式爬壁检修机器人、碳纤维管、关节轴承板、框架板、框架底板、关节轴承。碳纤维管通过关节轴承板与框架板构成机器人框架，框架板两侧装有轮毂电机，通过轮毂电机控制器控制轮毂电机，框架底板上装有姿态传感器和电永磁铁，姿态传感器与轮毂电机控制器控制轮毂电机构成控制回路。该装置可以适用于不同堆型核电厂的铁磁性表面的检查和维修工作。
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公开(公告)号：CN111347416A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579224.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种无外部传感器的检查机器人碰撞检测方法，包括以下步骤：步骤1、根据每个运动轴的结构特性标定相应的碰撞阈值Gm；步骤2、当检查机器人动作时，驱动器实时采集各编码器信号和电机电流信号；步骤3、将驱动器采集的编码器信号和电流信号通过工业总线传输至控制器，根据设定的速度值Ecom和反馈的编码器信号Ep计算实时位置的误差绝对值E(n)。本发明可基于机器人的通用运动控制系统实现碰撞检测参数的采集，无需额外增加扭矩传感器、视觉传感器等外部器件，该方法整体简单方便。
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公开(公告)号：CN111347337A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574469.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元以及控制单元，其中，所述的行走单元可安装在压力容器顶盖处，并沿压力容器顶盖外柱面移动；抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器顶盖上密封O环槽进行打磨和抛光；吸尘单元安装在行走单元上，并可对抛光单元产生的粉尘进行抽吸；所述控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器顶盖密封结构的打磨抛光。能实现压力容器顶盖密封结构的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347322A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574589.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B24B15/00 , B24B7/16 , B24B27/00 , B24B27/033 , B24B29/02 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B55/06 , B24B55/04
Abstract: 本发明涉及核电站检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元、视频检查单元以及控制系统，其中，所述的行走单元可沿法兰密封面行走，抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器法兰密封面进行打磨抛光，所述的吸尘单元安装在行走单元上，利用吸尘单元对抛光单元产生的粉尘进行抽吸，所述的控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器法兰密封面的打磨抛光。该装置能够实现压力容器密封结构(压力容器法兰密封面)的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。
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公开(公告)号：CN111346855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573184.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。
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公开(公告)号：CN110987933A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911390192.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板的测量工具。蒸汽发生器二次侧管板的测量工具包括：安装法兰、大臂、小臂以及测量探头；大臂的一端连接有安装法兰，安装法兰连接在蒸汽发生器二次侧管板的手孔上；大臂的下方设置滑轨，小臂的一端通过滑块连接在滑轨上，小臂能够沿滑轨移动；小臂的另一端连接测量探头，测量探头用于检测大臂下方蒸汽发生器二次侧管板表面的形态，检测探头不接触蒸汽发生器二次侧管板。本公开实施例的蒸汽发生器二次侧管板的测量工具的检测探头可以不接触蒸汽发生器二次侧管板表面运动，可以更加准确的采集蒸汽发生器二次侧管板泥渣分布实际形态。
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公开(公告)号：CN110978010A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911376493.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器人顺利进入目标区域执行任务。
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公开(公告)号：CN110927569A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911408873.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及电磁继电器老化检测技术领域，具体公开了一种电磁继电器老化拷机与性能检测试验系统及方法。该系统中工控机通过以太网同时与电源、万用表、示波器、电子负载以及数据采集装置连通；所述的电源、万用表、示波器、电子负载以及数据采集装置同时还通过辅助装置与老化箱中的测试继电器相连接，所述的工控机通过以太网与辅助装置相连接，并通过指令控制辅助装置对电源、万用表、示波器、电子负载以及数据采集装置与测试继电器的通断。该系统及方法能够解决当前核电站对继电器性能检测手段单一，继电器寿命评估手段不足的问题，能自动可靠地完成继电器多项性能指标的测量，同时具备良好的兼容性与可维护性。
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