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公开(公告)号：CN102275587A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110150536.8
申请日：2011-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , B60R21/013
Abstract: 本发明涉及车辆行驶安全预警技术，公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法。该装置包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间；一个微处理器，安装在驾驶室，并分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪。该方法利用微处理器接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据，通过数据计算获得自身车辆行驶轨迹的曲率半径，以及根据后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度，判断后方车辆与自身车辆的相对位置关系；最后根据相对速度作出碰撞危险性判断，输出报警信息。
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公开(公告)号：CN101941399A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010284238.3
申请日：2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线；其辅助判断方法，通过摄像头采集道路图像，计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离，综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号：CN101546437A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910022172.8
申请日：2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通标志标线的设置合理性研究，特别涉及一种道路交通虚拟标志标线的模拟试验平台的建立方法。它包括以下步骤：首先，利用摄像机模拟驾驶员的视野，摄制实际道路的场景视频，作为原始视频；其次，获取摄像机的路径跟踪参数；然后，利用Maya软件的添加摄像机功能将绘制好的标志标线添加到原始视频上，经过视频合成和渲染过程后，即可得到具有虚拟标志标线的真实场景视频，作为模拟场景；最后，将上述模拟视频输入模拟驾驶系统，与驾驶模拟器配合，即可进行基于道路真实场景视频的虚拟标志标线的模拟试验。
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公开(公告)号：CN118749978A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410799063.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于驾驶行为培训技术领域，具体涉及一种基于事故数据的应激反应能力评估与训练方法及系统。由于本发明场景库中的所有应激场景均来自于真实事故，所以能为驾驶人提供丰富且切合实际的驾驶应激体验；本发明具有完整的驾驶模拟系统，为驾驶人提供应激反应能力评估与训练两种模式，能够更好地服务于驾驶应激能力的相关研究；提供具体的应激反应能力综合得分参考，驾驶人可对自身应激反应能力产生认知。而且，本发明对于驾驶人的应激反应能力做出了具体的量化指标，对于测试及训练驾驶人的应激反应能力有一定的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618379A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410841084.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的一种基于XGBoost算法的汽车换道驾驶行为决策方法，包括如下步骤：S1.采用V2X技术与车辆传感器获取自车与自车周围车辆的运动状态信息；S2.将获取的自车与自车周围车辆的运动状态信息输入参数处理模块中进行数据转换，得到自车与自车周围车辆的车辆相对运动状态参数；S3.将车辆相对运动状态参数与自车速度输入到基于XGBoost算法的车辆自主换道决策模型中，输出换道决策结果。本发明使用智能网联技术获取车边车辆运动状态信息，对周边车辆的运动状态信息进行实时监测，提高获取的数据准确性，本发明的决策方法基于XGBoost算法的集成学习方法作为车辆自主换道决策模型，决策时间短，决策结果准确率高。
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公开(公告)号：CN113032452B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110210527.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的平均欧氏距离，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113011713B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110210514.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的信息熵，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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公开(公告)号：CN116176548A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310311938.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，包括以下步骤：S1、采集一侧轮毂的红外热成像图和车辆图片，识别图片，输出轮毂温度；S2、对轮毂温度进行判定，若高于阈值识别车牌信息，输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶，反之，不进行反馈。本发明运用可见光增强技术，可以有效避免系统识别到的温度为发动机温度，提高了温度识别的准确性，从而提高了信息发布的真实性，减少了驾驶员因错误提示产生操作的次数；此外，轮毂温度监测子模块安装在路侧，也提高了系统的普适性，不用对路面或车辆再进行改造。
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公开(公告)号：CN106448190B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201610850561.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接，车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接，CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接，微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接；能够检测自车所处交通环境中的车流量，判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况，以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎，降低驾驶员操作错误的可能性。
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