-
公开(公告)号：CN117520953A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311190025.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本申请提供了一种怠速异常识别及模型训练方法、装置、车辆及介质，该方法应用于车辆技术，该方法包括：基于车辆的历史行驶数据获取多个怠速数据；基于所述多个怠速数据确定多个已知标签的有效怠速片段，所述标签包括正常标签和异常标签；基于所述多个已知标签的有效怠速片段对怠速异常识别模型进行训练。该方法能够对怠速异常识别模型进行高效的训练，使模型具有较高的识别准确性和可靠性，通过该怠速异常识别模型可以实现怠速异常预警，提高车辆维护的效率。
-
公开(公告)号：CN111208814B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201911128895.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 描述了用于车辆的运动规划的方法和装置。运动规划器使用包括在运动图树中的先前运动图数据和查找表(LUT)来生成(一个或多个)候选轨迹。在终止条件时，利用与(一个或多个)候选轨迹相关联的运动图数据来更新运动图树。从候选轨迹中选择轨迹，并且利用该轨迹更新控制器以控制车辆。路径规划器使用配置图树中的先前配置图数据来生成(一个或多个)候选路径。在终止条件时，利用与(一个或多个)候选路径相关联的配置图数据来更新配置图树。从(一个或多个)候选路径中选择路径。速度规划器算法根据路径确定速度。LUT用于辅助速度确定。利用路径和速度更新控制器以控制车辆。
-
公开(公告)号：CN111273655B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911127845.6
申请日：2019-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本文公开了用于自动驾驶车辆(AV)中的运动规划的方法和系统，其将路径规划和速度规划分离，并且可以使用参考线与运动规划器相结合来确定路径。该方法可以包括参考线以将规划数据投影到S‑L坐标系中。运动规划器算法使用所述参考线和先前的路径规划历史来产生所述S‑L坐标系中的路径。确定所述路径的速度。AV控制器利用所述路径和所述速度而被更新。运动规划计算可使用动态车辆查找表，以基于初始状态和控制输入来确定可能的车辆运动。
-
公开(公告)号：CN111301425B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911127821.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/10 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本文公开了用于自动驾驶车辆(AV)的利用动态建模进行有效最优控制的方法和系统。该方法可包括获取所述AV的车辆状态信息，确定所述AV的纵向速度，确定驾驶风格因子，其中该驾驶风格因子至少取决于道路场景，使用所确定的纵向速度和所确定的驾驶风格因子从查找表(LUT)获得最优控制因子，以及基于所获得的最优控制因子提供更新的控制命令(诸如转向命令)。所述驾驶风格因子可以至少从车辆状态、期望轨迹、当前线速度以及在温和驾驶模式和激进驾驶模式之间的类似参数和范围来确定。
-
公开(公告)号：CN110281719B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910580035.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及车辆领域，提供一种飞行车辆及其模式转换方法，其中，所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，所述地面行驶模块包括底盘以及能够伸展收缩以支撑所述座舱升降的支撑部，所述支撑部上设置有第四连接部，所述飞行车辆能够在飞行模式与地面模式之间转换，所述飞行模块能够支撑在地面上并且下方设置有容纳所述座舱和所述地面行驶模块的模式转换空间，所述飞行模块设置有进入或离开所述模式转换空间的通道。本发明所述的飞行车辆可以在不打开座舱且无需其他辅助工具的情况下，在地面上将座舱在飞行模块和地面行驶模块之间转移，实现飞行模式与地面模式的转换，简化了飞行模式与地面模式转换，提高了易用性，给用户带来方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111376912B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811635910.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的车速控制方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的车速控制方法，包括：获取驾驶场景信息、行驶环境信息和道路条件信息；确定最高速度集合，其中，最高速度集合包括对应于驾驶场景信息的最高速度、对应于行驶环境信息的最高速度和对应于道路条件信息的最高速度；获取最高速度集合中的最小车速，并根据最小车速和最小车速的影响因素确定最终车速，并根据最终车速对车辆进行控制。本发明的方法，综合考虑不同驾驶场景、行驶环境和道路条件下行驶时车速对行驶安全的影响，避免自动驾驶车辆由于行驶速度过高而出现违章或发生碰撞、车辆打滑等事故，保障自动驾驶车辆行车安全及驾驶员安全及乘坐舒适性。
-
公开(公告)号：CN110614995B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811638303.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆，该行车道选择方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；根据道路环境模型得到车道分类，如果车辆行驶在正常行车道内，则获取正常行车内的车道数量；如果当前路段的车道数大于等于三时，则获取当前路段的所有车道内的障碍物信息；从正常行车道内左数的第二个行车道开始，依次向右侧行车道进行静态障碍物判断，选择不存在静态障碍物的行车道为目标行车道。本发明可以根据车辆所处车道、车道数量和车道内障碍物选择目标车道，以便车辆自动驾驶时在选择的目标车道内行驶，保证通行的情况下使车辆以较快的速度行驶。
-
公开(公告)号：CN110614994B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811647226.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动驾驶时换道的控制方法、控制系统及车辆，该控制方法包括：提供车辆附近预设范围的道路环境模型；根据所述道路环境模型获取本车道内前方的车辆信息和障碍物信息；根据本车车速、所述本车道内前方的车辆信息和障碍物信息判断所述车辆是否生成换道意图；如果判断生成所述换道意图，则通过所述道路环境模型获取相邻车道内车辆信息；根据本车车速和相邻车道内车辆信息判读控制是否可以当前车速向所述相邻车道换道。本发明可以在保证乘客乘车舒适性的前提下，避免车辆在换道中因视觉盲区引起车辆碰撞。
-
公开(公告)号：CN111942497A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910413414.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D63/02
Abstract: 本公开涉一种用于智能车辆单元之间的通讯方法，其中智能车辆单元具有主模式和副模式，在所述主模式中，所述智能车辆单元拥有其控制权限，在所述副模式中，所述智能车辆单元交出其控制权限，所述通讯方法包括：其中一个智能车辆单元接收主模式指令；所述一个智能车辆单元切换为主模式；向与其相连的其他智能车辆单元发出副模式指令；所述其他智能车辆单元切换为副模式；和所述其他智能车辆单元将控制权限交由所述切换为主模式的智能车辆单元。
-
公开(公告)号：CN110614993B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811636150.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆的换道方法、系统及车辆。其中，自动驾驶车辆的换道方法，包括：根据道路信息和车辆位置，划分多个行驶区域，其中，所述多个行驶区域包括前侧区域；获取所述前侧区域的多个物体目标的速度和与自动驾驶车辆的距离；根据最小速度和最小距离生成虚拟目标，以根据所述虚拟目标判断是否换道。本发明的自动驾驶车辆的换道方法可以对前方不同区域物体目标进行分类处理，在前方区域物体目标提取中通过虚拟目标降低本车在行驶过程中换道频率，能够提前预瞄到相邻本车道内速度最慢车辆，减少本车不必要换道动作，能够保证自动驾驶车辆在换道行驶过程中目标准确检测，从而提升行车安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
395
records
(took 0.04 seconds)
