公开(公告)号：CN104141721A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410376982.4

申请日：2014-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  赵浩江 ,  邓宗全 ,  刘荣强 ,  史创

IPC: F16F7/00

Abstract: 一种模块化局域共振型声子晶体隔振垫，它涉及一种隔振降噪领域的隔振垫，以解决目前声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果不明显，工作空间受限制的问题，它包括振动输入支座、主体支撑框架、振动输出支座、多个振动输入支座连接柱体、多个振动输出支座连接柱体和N级局域共振型声子晶体组件，振动输入支座位于振动输出支座的上方，每级局域共振型声子晶体组件包括隔振上支座、隔振下支座、多个隔振连接柱体和多个局域共振型声子晶体局域振子；多个振动输入支座连接柱体和多个振动输出支座连接柱体分别与主体支撑框架连接。本发明用于振动隔离。

公开(公告)号：CN102009750B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201010569860.9

申请日：2010-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  高海波 ,  刘振 ,  陶建国 ,  丁亮

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明一种行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法，所述车厢悬挂校正机构包含：校正机构，含有主摇臂配重和副摇臂配重，所述的主摇臂配重与主摇臂固定连接，所述的副摇臂配重与副摇臂固定连接；悬挂机构，包含恒力拉索、恒拉力索吊点、吊架和等长吊索或者吊杆，所述吊架四个绞接点与顶板上四个绞接点相对位置关系相同，在满足以上条件前提下，对吊架形状无特殊要求，所述等长吊索或吊杆连接吊架和行星探测车车厢顶板的对应吊点，恒拉力索吊点位于悬挂机构的一预设位置；恒力拉索连接于吊架的恒拉力索吊点；通过配重校正轮压，实施简便，体积和质量小，适应行星探测车运动范围大的特点，解决了单索拉力补偿模拟全部轮轮压的问题。

公开(公告)号：CN103879569A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410138474.2

申请日：2014-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李楠 ,  高海波 ,  杨怀广 ,  丁亮 ,  邓宗全

IPC: B64G7/00

Abstract: 摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，涉及一种太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决目前太阳翼的地面试验过程中不能自由的展开和收拢的问题。本发明包括动力装置、支撑机构、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构，过渡轴可转动设置在支撑机构上，传动装置设置在过渡轴的中部，动力装置与传动装置连接，过渡轴的两端分别可转动设有一个摇臂机构。本发明采用一套动力装置和传动装置，并将动力向两个方向传输，驱动两套摇臂机构控制太阳翼的收拢与展开。本发明有效的解决了太阳翼驱动机构不能在地面展开收拢的问题，具有较高的可靠性及良好的可拓展性。本发明用于辅助太阳翼翻转。

公开(公告)号：CN103786906A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410055564.5

申请日：2014-02-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  李树白 ,  邓宗全 ,  齐晓志

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种空间可展机构，其包括若干相同的折展单元；其中，折展单元左右对称，其包括：两根相同的立杆，两根立杆纵向设置；两根相同的第一弦杆，该两根第一弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的上端；两根第一弦杆的末端通过转动副互相连接，形成V型杆；两根相同的第二弦杆，两根第二弦杆的中部通过转动副互相连接，形成剪叉机构；两根第二弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的下端；两根相同的第三弦杆，两根第三弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的中下部；两根第三弦杆的末端分别通过转动副连接于两根第二弦杆的末端。本发明空间可展机构具有较好的可展开性、较高的刚度、较高的误差包容性以及较低的加工制造要求。

公开(公告)号：CN103528848A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310520682.4

申请日：2013-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  杨学宁 ,  全齐全 ,  王印超 ,  沈毅 ,  邓宗全

IPC: G01N1/02

Abstract: 多功能月球表层样品采集封装装置，属于航天工程技术领域，为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大，质量大，功耗高，导致在进行采样工作时，动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件；采样组件包括螺旋送料轴、螺旋采样叶片、机壳、中心齿轮轴、外齿圈、臂杆套筒、联轴器、行星齿轮组、减速器和L形臂杆；封装组件包括K个拨片、超越离合器一、外环、样品桶、样品桶连接环、N个装有弹簧的导向柱、N个导向光孔和超越离合器二；其中，K和N均为正整数；采用螺旋输送和软袋拉绳封口方式，该装置采用单电机驱动，实现表层月壤样品的采集和初级封装，封装的结构简单、形态保持性好。本发明用于宇宙环境下的样品采集。

公开(公告)号：CN102720733B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201210216787.6

申请日：2012-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  王宇兵 ,  祝洪滨 ,  邓宗全

IPC: F16B1/04

Abstract: 一种空间在轨重复锁紧释放机构，它涉及一种重复锁紧释放机构。本发明的目的是解决航天器上大型有效载荷的在轨多次锁紧与释放问题。本发明包括锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构，锁紧耳轴机构设置在锁紧底座机构的上端，驱动齿轮机构分别与压紧锁钩机构和曲柄摇杆机构连接。本发明的锁紧耳轴机构、压紧锁钩机构、锁紧底座机构、曲柄摇杆机构和驱动齿轮机构交叉布置，结构简单、紧凑，能够使被固定物的所有自由度完全被限制，可实现重复锁紧，操控性好，能够满足在轨锁紧—释放—再锁紧的使用需求。本发明适用于航空航天和机电一体化技术领域。

公开(公告)号：CN102490914B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110432193.4

申请日：2011-12-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陶建国 ,  邓宗全 ,  杨飞 ,  孙浩

IPC: B64G1/60

Abstract: 可调控支承平台机构，它涉及一种支承平台机构。解决目前航天领域中无法实现宇航员在空间站舱外进行工作时可调整三个自由度且能够支承宇航员进行舱外作业的问题。第二滑轮固接在平板上，右脚踏板与第一绳铰接，第一绳与齿条连接，齿条与齿条轨道滑动配合，内齿圈的外齿与齿条啮合，套筒与第一棘爪铰接，第一棘爪与内齿圈啮合，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与杆架铰接，杆架与传动轴转动连接，杆件与第二箱体固接，第二棘爪和第三棘爪均铰接在杆架上，第二棘爪和第三棘爪分别与棘轮配合，第二棘爪和第三棘爪均与凸轮贴合，第二齿轮与第一齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合；本发明用于宇航员在空间站舱外进行工作。

公开(公告)号：CN103419946A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310387276.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  沈毅 ,  节德刚 ,  姜生元 ,  秦艺伟 ,  侯绪研 ,  邓宗全 ,  殷森 ,  王国欣

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器，主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、双向螺母机械换向单元、驱动单元构成，其特征在于：双向螺母机械换向单元主要由左旋螺母、右旋螺母、滑套、卡簧套、限位键、滑动键和拉杆组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

公开(公告)号：CN103419945A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310386946.1

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  节德刚 ,  曲春到 ,  全齐全 ,  马超 ,  田志东 ,  邓宗全 ,  唐德威

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

公开(公告)号：CN102745364B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201210250303.X

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  陈明 ,  姜生元 ,  全齐全 ,  王印超 ,  侯绪研 ,  唐庭武

IPC: B65B61/24

Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。