公开(公告)号：CN103419946B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201310387276.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  沈毅 ,  节德刚 ,  姜生元 ,  秦艺伟 ,  侯绪研 ,  邓宗全 ,  殷森 ,  王国欣

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器，主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、双向螺母机械换向单元、驱动单元构成，其特征在于：双向螺母机械换向单元主要由左旋螺母、右旋螺母、滑套、卡簧套、限位键、滑动键和拉杆组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。

公开(公告)号：CN103419946A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310387276.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  沈毅 ,  节德刚 ,  姜生元 ,  秦艺伟 ,  侯绪研 ,  邓宗全 ,  殷森 ,  王国欣

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种利用双螺母循环机构的冲击贯入式星壤潜入器，主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、双向螺母机械换向单元、驱动单元构成，其特征在于：双向螺母机械换向单元主要由左旋螺母、右旋螺母、滑套、卡簧套、限位键、滑动键和拉杆组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。