公开(公告)号：CN103786906B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410055564.5

申请日：2014-02-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  李树白 ,  邓宗全 ,  齐晓志

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种空间可展机构，其包括若干相同的折展单元；其中，折展单元左右对称，其包括：两根相同的立杆，两根立杆纵向设置；两根相同的第一弦杆，该两根第一弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的上端；两根第一弦杆的末端通过转动副互相连接，形成V型杆；两根相同的第二弦杆，两根第二弦杆的中部通过转动副互相连接，形成剪叉机构；两根第二弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的下端；两根相同的第三弦杆，两根第三弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的中下部；两根第三弦杆的末端分别通过转动副连接于两根第二弦杆的末端。本发明空间可展机构具有较好的可展开性、较高的刚度、较高的误差包容性以及较低的加工制造要求。

公开(公告)号：CN103786906A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410055564.5

申请日：2014-02-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  李树白 ,  邓宗全 ,  齐晓志

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明提供了一种空间可展机构，其包括若干相同的折展单元；其中，折展单元左右对称，其包括：两根相同的立杆，两根立杆纵向设置；两根相同的第一弦杆，该两根第一弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的上端；两根第一弦杆的末端通过转动副互相连接，形成V型杆；两根相同的第二弦杆，两根第二弦杆的中部通过转动副互相连接，形成剪叉机构；两根第二弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的下端；两根相同的第三弦杆，两根第三弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的中下部；两根第三弦杆的末端分别通过转动副连接于两根第二弦杆的末端。本发明空间可展机构具有较好的可展开性、较高的刚度、较高的误差包容性以及较低的加工制造要求。