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公开(公告)号：CN107777086A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711009147.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65D33/28
CPC classification number: B65D33/28
Abstract: 月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件，本发明涉及软袋用拉绳系扣封口组件，本发明为了解决现有技术中探月工程取样工作时取心软袋受刮擦、磨损、软袋或封口组件可能卡滞等风险，提芯力过小，不能充分利用设备性能，提芯力过大，则会引起电机提芯力不足而导致系统故障，封口拉索破断位置不明确，致使拉绳系扣无法可靠封口而造成月壤样品泄漏的问题，它包括提拉绳、取芯软袋、内保持芯管、限位环、保护套、固定管和一体化拉索，一体化拉索包括第二道封口拉索、第一道封口拉索、限位拉环和破断绳，取芯软袋套设在内保持芯管上，取芯软袋上设有第二道封口拉索和第一道封口拉索，第一道封口拉索和第二道封口拉索上设有两条破断绳，本发明用于月壤取芯领域。
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公开(公告)号：CN101768562A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910312919.3
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 丙酸氧化产氢产乙酸优势菌群的分离方法，它涉及一种产氢产乙酸菌的分离方法。它解决了现有分离方法存在分离困难及培养出的产氢产乙酸菌产氢率低的问题。分离方法：一、对厌氧活性污泥进行初步驯化；二、制菌悬液A；三、富集后菌悬液；四、将富集后菌悬液再次富集培养；五、制丙酸氧化产氢产乙酸菌和产甲烷菌的复合菌群；六、制丙酸氧化产氢产乙酸菌群；七、将丙酸氧化产氢产乙酸菌群转接丙酸培养基中进行培养；八、重复步骤七4～8次，即可分离。本发明方法分离容易，操作简单，分离出优势菌群的产氢率约为现有产氢菌产氢率的6～8倍。本发明优势菌群既可降解较高浓度丙酸，也可有效提高高浓度有机废水的处理效能。
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公开(公告)号：CN119926320A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510229589.0
申请日：2025-02-28
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于超大叶片的“套娃”式塑性反应容器，属于新能源风力发电技术领域；通过6段不同长度的圆筒连接的结构设置，使得整个反应容器具有大收展比，通过在反应容器可将所有段装入仿形截面曲线最大段的结构设置，使得反应容器更易满足长途陆运的长宽需求，大幅度缩短运输时间；通过各圆筒连接结构截面都为叶片仿形的结构设置，使得整体的反应容器的与叶片本体的外形适配度更高，且圆筒内侧壁与叶片本体之间的间隙更均匀，从而极大的节约了反应溶液的使用。本发明包括圆形收口端和连接收口端，还包括反应底座与运输底座；圆形收口端另一端外侧连接有圆形过渡段，圆形过渡段另一端外侧连接有仿形截面曲线连接段。
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公开(公告)号：CN118866355A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410914371.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G16H50/30 , G16H50/20 , G06N3/0455 , G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/096 , G06F18/15 , G06F18/23213
Abstract: 本发明一种基于联邦学习的代谢性疾病预测方法及系统，涉及智能医疗技术领域，为解决现有的模型难以全面进行多种代谢疾病的预测，且难以保障模型的运行效率、准确性以及数据的隐私安全。本发明构建多个代谢性疾病数据集，采用主成分分析和聚类对数据进行处理，构建合并数据集；构建有改进的DNN的网络模型，模型引入Transformer层和全连接层，Transformer层通过其注意力机制对数据进行特征提取与转换，并在向量信息中插入位置信息来捕捉主成分特征之间的隐含序列关系，全连接层之间通过残差层连接；基于联邦学习方法各客户端基于合并数据集采用蒸馏的方法对改进的DNN模型进行训练，最终得到全局的代谢性疾病预测模型，以实现对代谢性疾病进行分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118335340A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589344.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G16H50/50 , G16H50/70 , G16H10/60 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种多模态的痛风病多分期预测方法及系统，涉及智慧医疗技术领域，为解决现有技术中缺少基于深度学习的将病历与影像学数据相结合方法的问题。包括：步骤1、获取患者病历数据和影像数据，根据有无痛风石将影像数据插入到对应患者的病历数据，得到合并病历数据集；步骤2、对数据进行预处理；步骤3、将病历数据输入构建有自定义自注意力机制的LSTM‑DNN进行特征信息提取，得到特征W1；针对有痛风石的数据，则将影像数据输入3D‑CNN模型中进行特征提取，得到特征W2，并将特征W2对应的特征W1利用多模态交叉注意力进行融合，得到最终特征信息；步骤4、将最终特征信息输入到痛风病多分期预测模型中进行痛风的分期预测。本发明用于痛风病多分期预测。
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公开(公告)号：CN117788924A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830265.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星表面小石块的目标检测方法，解决了现有建立火星表面石块数据集时存在实际石块的边界框不准确的问题，属于火星智能视觉目标检测技术领域。本发明包括：利用双目相机获取左右的火星表面图像，根据其近景图像中石块的像素点深度信息，建立三维地形，得到各石块的真实大小；确定近景图像中机械臂可达范围的图像；在可达范围的图像中分割出机械臂可抓取的石块；剪裁后，检测出各石块的图像中最边缘的四个像素点，过像素点与石块相切画线，四条线构成矩形框，对矩形框面积进行放大，将各放大的图像作为机械臂可达范围的图像，进行多轮分割和剪裁；对多次裁剪的图像进行拼接，确定石块的边界，与火星表面的三维地形进行匹配，得到石块的三维尺寸。
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公开(公告)号：CN117788736A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823157.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 火星表面三维地形重构方法，解决了如何快速准确的实现火星表面三维地形重构的问题，属于场景重建领域。本发明包括：S1、利用双目相机地形重构方法，得到待采石块的位置T和大小；S2、基于待采石块的位置T，驱动机械臂上固定的单目相机拍摄待采石块的多视角图像，重构待采石块的局部三维地形模型，计算出待采石块的相对位置，根据单目相机拍摄待采石块的实际位置和计算出的待采石块的相对位置得到尺度恢复系数，利用尺度恢复系数和待采石块的局部三维地形模型，恢复出待采石块的真实三维实体模型；采用本发明不会增加只有单一任务的冗余有效载荷，同时还能保证建模的准确性及精度。
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公开(公告)号：CN113776799B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111013405.5
申请日：2021-08-31
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程的装置及方法，涉及材料性能测试的技术领域，解决了传统方法不能很好的模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程，试验过程中难以操作且存在实验结果误差较大的问题。包括：同轴安装的推杆、扶套、套件、第一形变测量杆、记忆合金管、第二形变测量杆、承重式传感器及端盖。本发明采用PID控制系统控制伺服电动缸带动推杆运动至记忆合金管接触，模拟了记忆合金管破断切槽螺栓的载荷，承重式传感器实时监测记忆合金管通电加热形变时对外做功情况，两激光位移传感器通过测量形变测量杆位移量变化实时精准测量记忆合金管形变量大小，测量记忆合金管形变值，良好的模拟出记忆合金管破断切槽螺栓的过程。
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公开(公告)号：CN113864310B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110994550.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈工大机器人创新中心有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种熔断式销锁定和径向间隙消除装置，包括销体、消隙块、楔块、压簧、复位金属丝、熔断金属丝、复位导线、熔断导线、端子，消隙装置整体安装在被连接件和基体共同组成的销孔中，销体的导向轴穿过多个楔块共同形成的等径圆柱形孔，楔块外表面组成连续的锥形曲面，楔块的位置由熔断合金丝、压簧和复位合金丝共同调节，消隙块安装在楔块外侧，与楔块数量对应，在未消隙状态下，多个消隙块外表面组成连续的等径圆柱面，在消隙状态下，每个消隙块的外表面均与销孔内壁接触，二者之间存在足够的相互作用力。本发明消隙可靠、拆卸便捷，具有结构简单，体积小，驱动灵活、致动迅速、能耗低、环境适应能力强的特点。
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