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公开(公告)号：CN115758772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493121.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 一种浸油高温高速电机的设计方法，属于电机设计技术领域。方法如下：预取绝缘耐温、线负荷、磁负荷及永磁体工作温度并进行磁压降计算；依次计算电枢直径、轴向长度、相绕组及主电抗与漏电抗的参数、空载性能和负载性能、相关损耗、热稳态时铁心和机壳温度、永磁体温度；将永磁体温度作差比较，直至温度误差达到允许范围内；计算绕组和绝缘的温度；将绕组和绝缘的温度作差比较，直至绕组和绝缘的温低于预设绝缘耐温；计算电机的效率。本发明能够进行电机绕组温度的校核，避免温升过高导致的电机过热烧毁。充分考虑高温高速电机的运行特性，对浸油高温高速电机的方案设计具有指导作用。
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公开(公告)号：CN115130355A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210910864.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机电磁‑温度‑压强耦合高精度数学模型，所述模型既考虑了电机运行产生的损耗导致的电机温升，又考虑了电机温升造成的电机电磁特性的变化，还可以计及外界环境压强对电机特性造成的影响，能够综合考虑电机电磁‑温度‑压强耦合的效果，实现高精度双三相永磁同步电机数学模型的建立。相比于现有的数学模型，该模型能够考虑磁饱和、电磁耦合、谐波磁场以及转子位置的影响，具备更高的精度和保真度，且考虑了电机损耗导致的温升、电机温升导致的电磁性能变化以及环境压强对电机性能的影响，能够更高精度地模拟现实条件下的电机运行，具备更高的控制精度，也为太空、深海、深地等极端环境下的电机运行性能计算提供了方法。
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公开(公告)号：CN114744802A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN108631691B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810484061.8
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的双三相电机电路拓扑，所述双三相电机电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及六个相同的耦合电感La1、Lb1、Lc1、La2、Lb2、Lc2。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN110380662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910658084.0
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双支路电机PWM噪声的拓扑，所述拓扑包含四个电压源逆变器、三个耦合电感，其中：所述四个电压源逆变器并联在同一母线DC_link上；所述三个耦合电感的结构相同，每个耦合电感的同一铁芯上同相缠绕有四个匝数相同的线圈；每个电压源逆变器的同相输出与耦合电感相连，耦合电感的两端与双支路电机相连。本发明的拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688804B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910950628.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 充油电机损耗多元抑制方法，属于电机领域。所述方法包括如下步骤：对充油电机进行电磁场、流热耦合场仿真计算，建立充油电机铁心损耗数学模型，得到铁心损耗与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；建立铜损与电负荷及温度的多元函数关系；建立考虑压强与热因素的CFD流场模型，实现不同转速下充油电机油摩损耗准确计算，得到油摩损耗与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；采用有限元法，得到充油电机电磁功率与电负荷的函数关系；建立充油电机效率与电负荷、磁负荷、压强及温度的多元函数关系；利用多元函数求最值理论，得到特定温度与压强环境下充油电机电负荷和磁负荷的最佳平衡关系。本发明用于实现充油电机全损耗的有效抑制。
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公开(公告)号：CN112329319A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011360155.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。
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公开(公告)号：CN110635728A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911097149.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制中的参数辨识方法，所述方法需要配合永磁同步电机的无位置控制算法，由无位置控制算法提供永磁同步电机稳态运行时电流，估计转子速度和估计反电势幅值信息。本发明利用电机在不同运行状态下的电流，无位置控制算法估计的反电势和转速信息来计算表贴式永磁同步电机的相电阻、相电感、永磁体磁链和逆变器电压误差的等效幅值，不需要额外的硬件，能够应用于通用的永磁同步电机驱动器，具有极高的应用价值和经济价值。与传统的辨识技术相比，本发明的方法不需要向绕组注入高频测试信号，降低了辨识损耗，提高了电机性能，而且摆脱了对位置传感器的依赖。
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公开(公告)号：CN107863896B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711197066.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V1V2V0,7V1V2V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V2V3V0,7V2V3V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V3V4V0,7V3V4V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V4V5V0,7V4V5V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V5V6V0,7V5V6V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V6V1V0,7V6V1V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN106533120B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610897434.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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