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公开(公告)号：CN104702025A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151030.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 径向磁路多级单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿，电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN103196604B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN104038013A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313211.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差120°。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103617881A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669414.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的绕制规则为：按次序将定子上每相邻的N个上齿与对应的N个下齿作为一组绕组齿，组成4P组绕组齿，第一精机正弦信号绕组、第二精机正弦信号绕组和第一精机余弦信号绕组、第二精机余弦信号绕组分别间隔地缠绕在上述4P组绕组齿上，按同极同相的方式缠绕，且同相同极的信号绕组正向串联，同相异极的信号绕组反向串联。本发明的励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，两者的耦合面积小，分布电容小、信号绕组的剩余电势小，从而减小了精度误差。
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公开(公告)号：CN103532334A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310543865.8
申请日：2013-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适宜于动子360度旋转的有限转角音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明所述定子部件为放倒的П形结构，定子部件采用双磁钢、双极性的轴向磁路结构，所述动子部件设置在定子部件内，所述动子部件包括铝合金骨架和动子线圈，动子线圈设置在铝合金骨架上，所述动子线圈采用扇形盘式绕组结构，单绕组形式。本发明的结构特点是采用轴向定子磁路和扇形盘式动子绕组，并采用了特殊的定子轭组装结构，使得定子部件形成“П”型结构，而动子部件在圆周方向上则不受到任何机械限制，在不通电时候可以随着轴系做360度连续旋转，克服了普通有限转角力矩器动子只能在一定角度范围内往复摆动的缺点，完全能够满足特殊设备的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103472394A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451011.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交流永磁电机机械特性测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性，从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要。
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公开(公告)号：CN103427507A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310321814.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型磁钢结构旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明要解决普通旋转式音圈电机负载情况下气隙磁密变化导致力矩系数不恒定；电机出力密度低的问题。本发明所述两个磁钢对称固定在定子轭上，线圈设置在定子轭内两个磁钢之间，所述磁钢边缘的厚度小于磁钢中间位置的厚度，所述定子轭中间位置的厚度小于定子轭边缘的厚度，磁钢的中间位置与定子轭的中间位置相一致，定子轭中间设有气隙，线圈宽度不小于运动行程的二分之一。本发明具备两个优点：一是力矩系数波动幅度会大大减小，可以保证音圈电机在开环位置控制中的高线性度和高精度。二是由于磁路的改善，电机的力矩系数平均值会增大，电机出力密度得到改善。
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公开(公告)号：CN103219850A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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公开(公告)号：CN103196604A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN103175640A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310093198.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
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