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公开(公告)号：CN101513938B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910071716.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高可靠性航天可限位减振器，它涉及一种减振器。本发明的目的是为解决现有缓冲减振器尺寸较大、不能够高效完成减振后具有限位功能的问题。减振基体的内腔的内壁上设有与限位运动块的外壁上设有的外螺纹相匹配的内螺纹，限位运动块与减振基体通过螺纹连接，限位运动块的上端面设有上滚珠槽，功能块搭载台的下端面上设有下滚珠槽，限位运动块的上端面与所述功能块搭载台的下端面连接，限位运动块的上滚珠槽与功能块搭载台的下滚珠槽相对应构成一个完整的滚珠槽，滚珠槽内装有滚珠，功能块搭载台的上端面与金属橡胶功能块的下端面连接。本发明的装置用于航天器的缓冲减振上。
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公开(公告)号：CN119858678A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510140482.9
申请日：2025-02-08
Abstract: 本发明提出了一种空间在轨服务用电磁作动装置，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器抑制电枢反应时推力密度下降的问题。它包括定子和动子，所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构，所述上磁结构包括上磁轭和上轴向磁环，所述上轴向磁环安装在上磁轭的下侧，所述外磁结构包括外下径向磁环、外中轴向磁环、外上径向磁环和外磁轭，所述外上径向磁环安装在外磁轭的内侧上部，所述外中轴向磁环安装在外磁轭的内侧中部且位于外上径向磁环下侧，所述外下径向磁环安装在外磁轭的内侧下部且位于外中轴向磁环下侧。它主要用于空间在轨服务。
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公开(公告)号：CN118330763B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410386412.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的八点位锁紧装置，本发明涉及一种锁紧装置，本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题，本发明通过在测试质量的两侧对称设有一个锁紧装置，每个锁紧装置包括传动机构、执行机构和丝杆组件，所述传动机构通过丝杆组件与所述执行机构连接。本发明结构简单，可实现稳定的锁紧释放。本发明在测试质量两端的锁紧机构均引入相应的可调环节，以此分别来调整测试质量的锁紧位置以及锁紧力大小，保证了测试质量在发射过程中的锁紧位置精确，并且避免由于每个锁紧点锁紧力大小不一致导致机构对于测试质量表面的破坏以及释放测试质量过程时带来的扰动。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN119611799A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411956589.2
申请日：2024-12-29
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种小型卫星柔性捕获装置，它涉及一种捕获装置。本发明为了解决现有高轨大型卫星平台无法满足安装所需空间和承载需求的问题。本发明包括对接锥部分和柔性捕获部分，对接锥部分安装在被动卫星壳体的外表面，柔性捕获部分安装在主动卫星壳体的外表面。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117656088B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311543584.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动和传感一体化的仿生软体机器人胃，它包括内外层硅胶软体胃、斜形肌驱动器和多个环形肌驱动器，斜形肌驱动器固定安装在内外层硅胶软体胃的胃底部位，用于模拟斜形肌的张紧性收缩，多个环形肌驱动器首尾相接环绕安装在内外层硅胶软体胃的胃体及胃窦部位，用于模拟环形肌的蠕动收缩。本发明还公开了一种驱动和传感一体化的仿生软体机器人胃的测试方法，可根据输出的电信号以及记录的收缩率和收缩力，将收缩率和收缩力用电压表征。本发明可以模仿人胃的分时收缩作动并实现对软体胃收缩率的实时监测，结构简单、易于集成、精度高且稳定可靠满足现代医疗集成化、智能化的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119084508A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411415455.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多重仿生的新型薄壁吸能管，涉及冲击防护技术领域，解决了传统金属薄壁吸能筒存在能量吸收能力差、比吸能小、吸能过程不稳定的问题。本发明薄壁层为筒状结构，筒壁采用波纹结构，若干薄壁层由内向外依次同轴套设于中心柱体结构的外部，若干薄壁层和中心柱体结构之间通过若干薄壁筋连接；薄壁层和薄壁筋连接位置设置有空心柱；中心柱体结构包括若干螺旋管，若干螺旋管同轴螺旋设置并由外向内呈层状排列；每层的螺旋管依次连接，相邻层的螺旋管依次连接。本发明借鉴蛛网、甲虫翅鞘、墨鱼骨和木材纤维结构，有效提高了吸能管的能量吸收能力，吸能管的比吸能大，吸能过程更稳定，吸能效果更优异。
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公开(公告)号：CN119062704A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411369942.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于离散组装的二维手性压扭耦合单元、结构及三维结构，涉及力学、增材制造、振动与噪声控制领域，解决了压扭耦合结构刚度无法调节、制造难度大、损坏后不能快速重复利用以及无法在三维方向实现压扭的问题。本发明包括上板、若干手性杆、若干中板和下板，上板、若干中板和下板依次通过手性杆可拆卸的连接；手性杆倾斜设置于上板和中板之间、若干中板之间以及中板和下板之间；中板上下两侧的手性杆关于中板对称。本发明通过将手性杆和上下板单独制作后组装，解决了一体式3D打印支撑难以去除的问题；通过更换不同构型手性杆调节结构刚度，且在损伤后可快速更换，重复利用；提出了一种三维压扭耦合结构，可实现三个方向压扭功能。
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公开(公告)号：CN118992137A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411367103.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及空间引力波探测锁紧释放技术领域，具体涉及一种电磁驱动解锁的空间锁紧释放机构及工作方法；该释放机构包括锁紧释放机构和载荷舱底板，锁紧释放机构设于载荷舱底板的上方；锁紧释放机构包括一级锁爪、锁舌、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪、扭簧、电磁铁和壳体，壳体设于载荷舱底板上，电磁铁设于壳体的内部，锁舌设于电磁铁上，一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪均与壳体连接，且四级锁爪、三级锁爪、二级锁爪、一级锁爪依次搭接设置，锁舌与一级锁爪抵接，扭簧设于一级锁爪、二级锁爪、三级锁爪、四级锁爪的挂孔上。在触发方式上，电磁铁触发，响应迅速、消耗功率小、冲击量级小、不会发生误解锁，且能在地面实现重复试验。
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公开(公告)号：CN117799864B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311663010.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117508668B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
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