基于气敏传感器阵列的谷物籽粒霉变检测仪

    公开(公告)号:CN119224143A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411179933.1

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于气敏传感器阵列的谷物籽粒霉变检测仪,其包括挥发物准确感知单元和挥发物特征解析单元,所述挥发物准确感知单元包括气敏传感器阵列、传感腔室以及挥发物感知通路,其用于准确获取挥发物特征;所述挥发物特征解析单元包括响应特征转换模块和霉变检测模块,响应特征转换模块将气敏传感器阵列的响应特征转换为可存储处理的数字信号,并结合霉变检测模型实时识别谷物是否霉变。本发明解决了传感器阵列灵敏度一致性导致的感知数据稳定性差问题,其可以稳定、准确地感知谷物籽粒霉变挥发物特征,并结合谷物籽粒霉变检测模型实时分析谷物籽粒霉变信息。

    一种基于作业功耗模型的麦田锄草执行器设计方法及装置

    公开(公告)号:CN119138132A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411297069.5

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于作业功耗模型的麦田锄草执行器设计方法及装置,所述锄草执行器包括滚刀与滚轮,多把滚刀连接于滚轮上,以执行器滚刀部分刀刃端点接触土壤为初始位置,将整个锄草过程分为四个工况:触土、切土、碎草、扬土,然后滚刀式除草执行器在作业时采用功耗模型:W=∑i1(W1+W2+W3+W4);所述麦田锄草装置,主要由滚刀、滚轮、驱动电机、控制器以及附属机构组成。本发明的执行器选用除草轮式结构,通过分析麦田锄草过程中机器人‑土壤‑杂草互作关系,构建滚刀式锄草机器人执行器功耗模型,确定作业中功耗最低的结构参数,不仅工作幅面宽,作业阻力小,锄草效率高,而且有效解决在小行距作物锄草时伤苗率高的问题。

    基于AHDD的水稻孕穗开花双期高温下花后生育进程预测方法

    公开(公告)号:CN119089104A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411067121.8

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及农业信息领域,公开了基于AHDD的水稻孕穗开花双期高温下花后生育进程预测方法,其技术方案要点是基于AHDD量化孕穗期至开花期的高温处理水平和持续时间;计算开花期单期高温下生长发育速率;计算孕穗期高温下开花期再次高温下生长发育速率;对比开花期单期及孕穗开花双期的生长发育速率;孕穗期高温对花后生育进程的延长效应FP及其与孕穗‑开花的AHDD之间的关系进行量化;更新RiceGrow水稻生长模型,预测水稻孕穗开花双期高温下花后生长发育速率;基于原模型对开花期高温下反映高温逼熟效应的算法,通过引入孕穗期高温对花后生长发育速率的锻炼效应的算法,使孕穗开花双期高温下的水稻生长发育能出现延缓效应,花后生育进程延长。

    一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法

    公开(公告)号:CN118961626A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411023684.7

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种通用型马赛克式多光谱成像作物生长传感装置串扰信息校正方法,包括:S1利用传感装置结合可调单色光源系统,步进获取不同波段的均匀光源图像;S2根据马赛克滤光片上的波段设置,寻找对应波段的均匀光源图像,遍历并记录各波段图像宏像素区域中响应值最大的像素索引。按照像素索引提取各步进波段图像所对应像素位置的响应值,并绘制各通道的响应平均值曲线;S3根据各通道的响应值曲线,绘制高斯响应曲线,并利用响应值数据的伪逆矩阵与高斯数据矩阵相乘,获取校正系数矩阵,使用该矩阵消除原始光谱图像波段间的数据串扰。本发明解决了马赛克式多光谱成像作物生长传感装置波段串扰信息问题,具有通用型和高效型的特点。

    一种基于氮分配算法的水稻光合作用模拟方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN118469345B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410917572.X

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于氮分配算法的水稻光合作用模拟方法、系统及装置,方法包括:获取水稻的相关数据;根据叶片氮分配理论构建叶片氮分配模型;将LMA、LNCm和LCCa代入叶片氮分配模型计算出kPN和kNPN;根据LCCa和Pmax之间的相关性构建基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型;将实测的LCCa和Pmax代入水稻光合作用模拟模型计算常数A和B;将叶片氮分配模型和基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型耦合得到基于叶片氮分配算法的水稻光合作用模拟模型。本发明能够利用已有的变量而无需引入任何新的变量及外源数据的情况下准确模拟出叶片叶绿素含量,进而通过叶绿素含量在作物模型中准确模拟光合作用。

    一种基于点云和光谱融合的估测作物产量的新三维指标构建方法

    公开(公告)号:CN118609003A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410751370.2

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云和光谱融合的估测作物产量的新三维指标构建方法,首先,通过作物无人机多光谱影像构建植被指数,并与冠层叶绿素建立线性回归模型;然后,通过无人机激光雷达获取作物点云,利用多维矩阵融合的方法将点云与多光谱影像进行融合,生成作物多光谱点云;同时,将冠层叶绿素线性回归模型应用于作物多光谱点云,从而生成作物冠层叶绿素三维空间分布;最后,将冠层叶绿素三维空间分布进行垂直分层并统计垂直层的75%分位数(CCC_P75th)用来估测产量。结果表明,本发明构建的新型三维指标(CCC_P75th)同时包含了作物的结构和生理特征,相比于传统指标对产量具有更好的估测能力,这对作物高产株型筛选具有重要的指导意义。

    基于AHDD的水稻孕穗开花双期高温下结实率的预测方法

    公开(公告)号:CN118350692A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410397083.6

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明农业信息技术领域,公开了基于AHDD的水稻孕穗开花双期高温下结实率的预测方法,其技术方案要点是建立以AHDD作为高温量化指标的孕穗期单期高温——结实率响应函数;比较同一温度处理下,开花期单期与孕穗开花双期下开花期结实率的变化,计算出孕穗期高温对开花期结实率损失产生的缓解效应FP;确定孕穗期对开花期产生的锻炼效应FP与孕穗期高温量化指标AHDD的相关关系;更新RiceGrow水稻生长模型,预测水稻孕穗开花双期高温下结实率来预测水稻在不同生育阶段暴露于不同温度情景下结实率变化的模型模拟方法,可为未来极端高温天气频发条件下农业生产的栽培管理与预测提供支持服务。

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