多光谱深度相机及深度测量方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119342363A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411504305.6

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种多光谱深度相机,包括:组合分光系统、多光谱成像模块、深度成像模块、精密镜头以及数据处理单元;组合分光系统,包括二向色镜,设置于光路中,用于将入射光线分为两路,分别导向主RGB传感器和多光谱成像模块;多光谱成像模块,包括特制马赛克滤光片和图像传感器;深度成像模块,包括主RGB传感器和辅助RGB传感器;数据处理单元,设置在多光谱成像模块与深度成像模块之后,接收多光谱成像模块与深度成像模块输出的图像电信号。本发明的优势与益处在于能够准确、快速、实时的将多光谱信息与深度信息融合,很好地解决了独立传感器分别获取多光谱信息与深度信息之后的图像配准融合处理较为复杂、精度低的问题。

    一种基于RCA和DNA聚合酶矫正反应的长链DNA扩增方法

    公开(公告)号:CN116103376B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310110762.6

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于RCA和DNA聚合酶矫正反应的长链DNA扩增方法,包括:(1)构建多重置换体系A和置换程序,以环状dsDNA为模板,获得Exo‑primer和环状ssDNA的复合结构;(2)构建环化扩增体系B和扩增程序,以步骤(1)得到的复合结构为模板,进行单链环化扩增;(3)构建多重同时位移扩增体系C和扩增程序,以步骤(2)得到的单链环化扩增产物为模板,进行长链dsDNA的扩增,并对扩增产物中的Flags进行剪切形成cleavages;(4)构建DNA聚合酶矫正反应体系和程序,对步骤(3)中得到的产物进行非正常结构的修复。本发明方法可稳定的扩增约200kb的DNA片段,这在克隆、表达和靶向基因组测序等方面有许多应用;该方法极大的扩展了DNA扩增的容量,在生物领域有很大的应用潜力。

    一种基于RCA和DNA聚合酶矫正反应的长链DNA扩增方法

    公开(公告)号:CN116103376A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310110762.6

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于RCA和DNA聚合酶矫正反应的长链DNA扩增方法,包括:(1)构建多重置换体系A和置换程序,以环状dsDNA为模板,获得Exo‑primer和环状ssDNA的复合结构;(2)构建环化扩增体系B和扩增程序,以步骤(1)得到的复合结构为模板,进行单链环化扩增;(3)构建多重同时位移扩增体系C和扩增程序,以步骤(2)得到的单链环化扩增产物为模板,进行长链dsDNA的扩增,并对扩增产物中的Flags进行剪切形成cleavages;(4)构建DNA聚合酶矫正反应体系和程序,对步骤(3)中得到的产物进行非正常结构的修复。本发明方法可稳定的扩增约200kb的DNA片段,这在克隆、表达和靶向基因组测序等方面有许多应用;该方法极大的扩展了DNA扩增的容量,在生物领域有很大的应用潜力。

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