-
公开(公告)号：CN101649743B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910092294.4
申请日：2009-09-09
Applicant: 清华大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于土压平衡式盾构的可调推进机构。与推进千斤顶固接的中间接头分置在滑槽隔板的圆环形的T型滑槽上，中间接头的圆盘置于T型滑槽内，中间接头的压力片、弹簧、加载片依次套在顶体的圆柱上，用调节螺母压在滑槽隔板上，耐压硬质橡胶块与顶体的圆盘固接，滑槽隔板与刻度盘固接，滑槽隔板与盾壳固接，推进千斤顶的一端顶在作用于管片的撑挡上。由于采用中间接头与滑槽隔板滑动连接，推进千斤顶的间距可调，可根据盾构工作的具体地质参数和盾构自重对推进千斤顶的布局进行优化，解决了盾构由于特殊地质条件或自重，变向载荷引起的偏载现象，适用于土压平衡式盾构。
-
公开(公告)号：CN101161428B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710177514.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有滑块，所述滑块嵌入在轨道中。
-
公开(公告)号：CN101285387B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810112279.7
申请日：2008-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程施工设备技术领域的一种用于土压平衡盾构的推进机构。其中间连接环的右端与推进千斤顶的一端固接，中间连接环的左端与3-RPS转向机构固接，3-RPS转向机构左端与隔板固接，中间连接环的柱形侧面上布置销孔，销孔内设置中间连接销，销板与盾壳固定连接，销板内柱形侧面上布置销孔槽。本发明采用两套并联机构串联，实现整个推进机构的混联设计，使推进机构的直线推进和转弯推进分开，结构比较简单；盾构在转弯推进时不会产生摩擦力，对管片不会产生破坏；通过对两套并联机构的控制解藕，减少流量和压力复合控制干扰。
-
公开(公告)号：CN101301725B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810115635.0
申请日：2008-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100568652C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810115894.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆收放装置，其特征在于：它包括一箱体，所述箱体内支撑有两根导向轮轴，在其中一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一钢丝绳导向轮和一主齿轮，在另一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一电缆导向轮和一与所述主齿轮啮合的从齿轮；所述钢丝绳导向轮位于所述电缆导向轮的斜上方，且两轮轴线上下间距小于两轮的半径之和；将一钢丝绳的一端依次绕过所述钢丝绳导向轮的下端和所述电缆导向轮的上端；在一电缆上预先分段安装有若干能够将所述电缆与所述钢丝绳连接在一起的电缆卡子，所述电缆绕过所述电缆导向轮的上端。本发明能够灵活准确的将钢丝绳和电缆自行组合或分离，使电缆随着钢丝绳同步运动，并且不破坏电缆，可广泛应用于大型绳索驱动机构中，完成钢丝绳和电缆的自行组合或分离。
-
公开(公告)号：CN101109407A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710121179.6
申请日：2007-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 一种滑动式球形铰链，属机械制造、机器人技术领域。包括球头组件(1)、球窝组件(2)、紧固螺钉(3)和弹簧垫圈(4)，球头组件(1)由球杆件(5)和球头件(6)组成；所述球窝组件(2)由上球窝盖(7)、下球窝盖(8)组成；所述球杆件(5)和球头件(6)分开进行制造，再连接成球头组件(1)；所述上球窝盖(7)上有安装孔；所述下球窝盖(8)上有安装孔；所述球头组件(1)安装在所述球窝组件(2)的上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间，所述球头组件(1)中的球头件(6)与所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)的球窝表面接触；所述上球窝盖(7)和下球窝盖(8)之间通过螺钉和弹簧垫圈连接，固定所述球头组件(1)。本发明提高了球形铰链的刚度和精度，可实现高达45度许用半锥角，降低了制造成本。
-
公开(公告)号：CN1166493C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN02117864.X
申请日：2002-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q1/48
Abstract: 一种高速卧式三轴混联机床结构，属机械制造技术领域，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨，2个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元，2个定长杆，1个安装在定长杆上的主轴机构。所说的2个定长杆的一端被铰链连接在一起，另一端分别与所说的一个滑块相连接，其中主轴机构可以进行伸缩运动，最终实现三个方向的平动运动。基于本结构的机床具有切削、磨削、移载、装配等多种功能。
-
公开(公告)号：CN1378899A
公开(公告)日：2002-11-13
申请号：CN02117864.X
申请日：2002-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q41/00
Abstract: 一种高速卧式三轴混联机床结构,属机械制造技术领域,特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨,2个安装在该导轨上的滑块,驱动该滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元,2个定长杆,1个安装在定长杆上的主轴机构。所说的2个定长杆的一端被铰链连接在一起,另一端分别与所说的一个滑块相连接,其中主轴机构可以进行伸缩运动,最终实现三个方向的平动运动。基于本结构的机床具有切削、磨削、移载、装配等多种功能。
-
公开(公告)号：CN1246400A
公开(公告)日：2000-03-08
申请号：CN99109823.4
申请日：1999-07-16
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q35/00
Abstract: 本发明属机械制造技术领域。包括两个垂直安装的导轨,2个可控滑块,驱动滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元,2个定长驱动杆,安装切削刀具的动平台,安装工件的工作台。2个定长驱动杆一端被铰链连接在一起,另一端与一个滑块相连接;还包括1个从动滑块和与之相连的伸缩轴。本发明具有制造成本低、结构简单、加工工艺性好、刀具作业灵活、精度高、进给速度快,优先的加工方向,功能多、热影响校准好等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.041 seconds)
