一种垂起飞行器及其控制方法
    143.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118387292A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410700086.2

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 一种垂起飞行器,包括机身,转动安装在机身上部的公转用机翼、尾翼和动力系统,及安装在机身内的动力源,机身上安装有公转用机翼旋转锁放机构,公转用机翼梢部安装自转旋翼系统,公转用机翼梢部及机身尾部安装有辅助姿态控制系统;本发明通过公转用机翼和自转旋翼系统的协同工作,实现垂直起降;公转用机翼和动力系统的配合实现高速前飞;辅助姿态控制系统确保飞行稳定性和安全性;自转旋翼系统提高垂直起降能效,同时降低噪声;本发明的垂起飞行器在起飞、前飞、降落等阶段具有高效垂直起降的特点,通过控制方法实现平稳过渡,提高了飞行的灵活性和安全性,其结构设计简洁可靠,易于维护和检查,在航空器技术领域具有显著的技术进步和应用前景。

    一种基于工况网格的断面数据分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118211190A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410603158.1

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本发明提供一种基于工况网格的断面数据分析方法及系统,涉及水轮机数据处理技术领域。通过采集数据,再利用数据预处理后的数据构建核心指标集和多维度数据分析体系,并将多维度数据分析体系的工况数据输入变分自编码器模型中,获取每个工况网格的压缩语义表示;当前待测数据按对应工况网格查询多维度数据分析体系,并获取对应的压缩语义表示,再输入最优多层感知器预估模型,获取分析和预估结果。本实施例覆盖了水轮机数据收集、处理、分析等全流程,使用变分自编码器和注意力机制的预估模型,提升了预估的稳定性和精准度,对水轮机的状态进行稳定而准确的预估,保障水轮机整个生命周期的平稳运行。

    一种基于差分-滤波的多传感器时差定位方法

    公开(公告)号:CN117872053A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311822447.2

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 一种基于差分‑滤波的多传感器时差定位方法,包括以下步骤:Step1、超声波传感器的安装部署;Step2、传感器监测数据获取;Step3、计算每个传感器触发数据的上升沿;Step4、进行两个传感器之间的时差定位;Step5、多传感器的统计定位。通过布置超声传感器以及多普勒效应补偿方法,可实现对长管状设备内部目标位置的高精度定位,有效解决了传统定位系统精度不足的问题。通过矫正机制的设计,可以实现对定位算法参数的实时动态调整,从而保证定位结果的准确性和稳定性,并能够适应不同误差类型的矫正需求。

    一种水轮发电机组调速系统漏油报警方法

    公开(公告)号:CN117553246A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311328049.5

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 一种水轮发电机组调速系统漏油报警方法,包括如下步骤:S1、读取压力油罐油位历史时序数据与集油槽油位历史时序数据;S2、对压力油罐油位历史时序数据与集油槽油位历史时序数据进行稳态筛选,得到稳态的压力油罐油位历史时序数据与集油槽油位历史时序数据,H1与H2;S3、用最小二乘法对S2中的H1、H2进行线性拟合,得到拟合结果 其中k为最小二乘法拟合得到的线性系数,b为最小二乘法拟合得到的常数项,为H2的预估值,并计算拟合偏差y, 本发明所要解决的技术问题是提供一种水轮发电机组调速系统漏油报警方法,本方法综合考虑水轮发电机组调速系统压力油罐与集油槽油位值,能够在漏油故障的早期及时发出报警。

    一种适用于静态测站的GNSS观测值分类定权处理方法

    公开(公告)号:CN117406246A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311154008.9

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开一种适用于静态测站的GNSS观测值分类定权处理方法,能够考虑到各类伪距和载波相位组合观测值在多路径模型改正后残余误差特性的差异性,并进一步对各类观测值细分为非直射NLOS信号与多路径信号进行精度评估,并基于此设置各类观测信号在GNSS精密数据处理中的权重,提高GNSS精密数据处理结果的精度和可靠性;本发明解决了针对全球卫星导航系统中静态测站GNSS精密数据处理时,现有技术的多路径误差改正方法并未对GNSS伪距和载波相位观测值中多路径信号和NLOS信号,在数据处理过程中根据其误差特性加以有效区分的技术问题,提高了后续数据处理结果精度。

    一种水电设备全景模型自动生成的方法

    公开(公告)号:CN117332473A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311151626.8

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种水电设备全景模型自动生成的方法,本方案综合考虑设备数据、测点数据以及设备测点的关联关系形成完整的水电设备全景模型;其中设备KKS编码自动配置,同时可以兼容已经有KKS编码的厂站,以及只有部分设备有KKS编码的厂站设备处理;量测属性通过略缩语生成,将测点的量测属性标准化;设备测点的关联除了手动关联和根据名称自动关联,同时可以配置相关的正则表达式进行自动关联,减少绝大多数的手动工作量;能够为技术人员提供分析运行状态、进行调度管理的基础。

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