-
公开(公告)号：CN104154911B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410394482.3
申请日：2014-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种具有旋转不变性的海底地形二维匹配辅助导航方法，包括以下步骤：1)从多波束测深系统获得实时的条带扫测深度值矩阵阵列，并将高程阵列值转化为灰度值得到模板灰度图；读取主导航系统误差范围内区域的地形二维高程阵列值转化为灰度值，以形成背景灰度图；2)采用旋转不变的图像矩函数作为特征量，将背景灰度图中搜索与模板灰度图特征量匹配的区域、获得多波束测深系统实时扫测时所处的位置。本发明与以往通过地形一维匹配进行的匹配算法(如TERCOM匹配算法和SITAN匹配算法)相比，克服了一维匹配具有的匹配精度低及受地形限制的缺点，增大了地形特征描述量的丰富度，具有较高精度和适应性。
-
公开(公告)号：CN106908060A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710079910.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的高精度室内定位方法，包括如下步骤：(1)将MEMS惯性传感器固联在行人脚上，使MEMS惯性传感器感测到足部的运动状态，实时获取足部导航信息，并通过蓝牙实现传输；(2)行人手持安卓手机，在安卓客户端实时接收并保存MEMS惯性传感器提供的数据；(3)对数据进行去噪处理；(4)首先采用零速检测算法得到零速度区间，其次采用零速修正算法结合状态估计算法进行误差修正；(5)安卓客户端通过用户界面实时显示经过误差修正和补偿后的数据。本发明不需要额外的辅助基础设置；对室内定位中各种复杂的运动状态都能保持良好的定位精度；采用移动端实时修正和补偿误差，通过用户交互界面实时显示行走轨迹。
-
公开(公告)号：CN106767793A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710038292.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种基于SINS/USBL紧组合的AUV水下导航定位方法，由捷联惯性导航系统SINS和超短基线系统USBL组成，超短基线系统由安装在AUV上的水听器接收基阵和布放在海底的声源组成，由声波到达基阵中心水听器的传播时间计算出斜距，通过频域加权互相关得到声波到达基阵坐标轴上两个水听器的时延差，从而计算出到达距离差，USBL输出的斜距和到达距离差与SINS计算出的斜距和到达距离差进行滤波，滤波输出再反馈校正SINS。本发明解决SINS长时间位置误差积累的问题，USBL采用斜距和到达距离差与SINS计算的斜距和到达距离差进行紧组合，避免USBL直接解算位置带来的坐标转换误差和基阵偏移误差，提高AUV的定位精度。
-
公开(公告)号：CN106067750A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610313289.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P21/001 , H02P21/0014
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机伺服控制方法，位置环和q轴电流环组成位置电流控制器，速度环和q轴电流组成速度电流控制器，位置电流控制器和速度电流控制器采用并行控制方式输出q轴电压给定Uq；d轴电流采用PI控制输出d轴电压给定Ud；Uq和Ud经过Park变换后，输出控制量Uα和Uβ，Uα和Uβ经过SVPWM输出六路脉冲信号，六路脉冲信号通过三相逆变电源的六个功率开关管进行三相逆变，最终输出施加在三相永磁直线电机上的三相电压，实现对三相永磁直线电机的控制。本发明方法提高了直线电机伺服控制系统的稳定性、精确度和动态响应。
-
公开(公告)号：CN105182373A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510624772.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/24
Abstract: 本发明提供一种高动态环境下GPS弱信号跟踪方法，本发明由锁相环、锁频环组成一种新型二阶锁频环（FLL）辅助三阶锁相环（PLL)的方式来完成GPS处于高动态环境时单独锁相环噪声带宽窄，容易失锁，单独锁频环噪声带较宽，容易引入过多噪声问题。同时结合UKF滤波的方式来跟踪微弱信号，采用非线性卡尔曼滤波器的方法可以使接收机能够处理低载噪比的信号，把前置锁相环和锁频环跟踪的信号，通过UKF滤波器，UKF滤波器对位置、速度、时钟偏差、时钟频差进行估计，进而修正码相位和载波频率。在GPS高动态，多路径等复杂环境下提供了一种新研究方法，具有很强的推广能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103558092B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310551830.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01N3/14
Abstract: 本发明公开了一种可测试土体静止土压力系数的光弹性传感器及测试装置，该传感器的主体部分为正方形玻璃面板，玻璃面板的中心设有圆孔，玻璃面板的一侧有刚性应力接触面板，应力观测区分别位于圆孔边缘的上、下端。测试装置中的测试土样顶部为压力加载帽，竖向压力通过加载杠杆施加于压力加载帽上，最终传递至试样顶面，试样两侧中部均设有光弹性传感器，固结压力室观测面的正前方依次设置有圆形偏光镜和单反照相机。本发明光弹性传感器及测试装置能够有效的测定土体的静止土压力系数，为室内试验测定土体静止土压力系数提供新的、方便和精确的试验方法，对实际工程中作用于挡土结构物上的土压力分布、安全可靠度的评价有着重要意义。
-
公开(公告)号：CN104596514A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510013787.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种加速度计和陀螺仪的实时降噪系统，包括惯性测量单元、信息处理单元、导航计算机，惯性测量单元提取加速度计和陀螺仪的量测信息并输送给信息处理单元进行实时降噪处理，最后由导航计算机对经过处理的量测信息加以利用输出导航信息。本发明还公开了一种加速度计和陀螺仪的实时降噪方法，通过建立关于加速度计和陀螺仪的单输入单输出卡尔曼滤波状态方程和观测方程，并根据机动情况在线调整卡尔滤波增益阵和观测噪声方差阵实现了利用卡尔曼滤波器的工作特性对加速度计和陀螺仪的量测信息进行降噪处理，有效降低量测随机噪声，通过在线调整滤波参数达到动、静态环境中加速度计和陀螺仪都有很好的量测精度。
-
公开(公告)号：CN103088850B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310017631.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 东南大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公布了一种评价周期荷载下桩侧摩阻力的循环摩擦套筒装置，该元件自上而下设置有空心轴杆(1)，空心轴杆(1)上部的左右两侧设置有软管(2)和第一电缆(3.1)、第二电缆(3.2)，软管(2)的下方连接有环形液压缸(4)，环形液压缸(4)的下方设置有推动器(5)，推动器(5)上装有位移传感器(6)，位移传感器(6)与第一电缆(3.1)相连接，推动器(5)的下方为循环摩擦套筒(7)，循环摩擦套筒(7)与第二电缆(3.2)相连接，紧贴循环摩擦套筒(7)的内壁设有不锈钢弹簧(8)，不锈钢弹簧(8)的下方依次设置有侧壁摩擦筒(9)、孔压过滤环(11)和圆锥探头(12)，侧壁摩擦筒(9)的内部设有孔隙水压力传感器(10)。该元件具有原位、快速、准确、定量等特点，为周期荷载下桩体侧摩阻力、土体剪切强度的评估等提供有效的检测工具。
-
公开(公告)号：CN102896134B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210279187.4
申请日：2012-08-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 一种城市生活垃圾制取活性炭及热能综合利用方法的主要路线为：经初步分选、破碎后的城市生活垃圾送入流化床热解炉中发生快速热解反应，热解产物依次经旋风除尘、换热降温和过滤除尘后，得到粉末状热解残炭和热解气，粉末状热解残炭进入炭活化反应器中制备活性炭，热解气进入流化床焚烧炉内燃烧；垃圾热解所需的热量由焚烧炉提供，以惰性颗粒床料为热载体在流化床热解炉和流化床焚烧炉之间循环，流化床焚烧炉产生的烟气进入余热锅炉进行热交换，产生的过热蒸汽可用于汽轮发电机组发电或作为工业热源使用。本发明符合城市生活垃圾处理的减量化、资源化和无害化原则，系统规模灵活，无需添加辅助燃料，运行费用低，可严格控制二次污染物。
-
公开(公告)号：CN102564412B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110431077.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 光纤陀螺无骨架光学感应环的光纤固化方法，根据光纤感应环的结构特点，设计一种光纤环脱离骨架的可拆卸装置，在该装置上面可以满足数千米的光纤按照四极对称方法绕制，光纤环绕制完成后，可以实现光纤环与骨架的脱离；另外，结合无骨架光纤感应环绕制工艺，分步骤进行光纤环敷胶及光纤环固化，实现无骨架光纤感应环。本发明可以在带骨架光纤环绕制机构上面实现光纤绕制，无需特殊设计，结构简单，可操作性强，并且具有温度稳定性好、可靠性高的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
252
records
(took 0.035 seconds)
