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公开(公告)号：CN108566792B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711338602.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。
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公开(公告)号：CN113994389A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080043960.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农业作业承包系统(1)具备：农户登记部(11)，登记农户；承包登记部(13)，登记用农业机械对登记于所述农户登记部(11)的农户所具有的农地进行作业的承包业者；摄像装置(40)，在由所述承包登记部登记的承包业者进行作业的所述农地中对作业前的第一农地图像和所述作业后的第二农地图像进行拍摄；以及作业性评价部(18)，通过对所述第一农地图像和所述第二农地图像进行比较，来评价所述承包业者的作业性。
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公开(公告)号：CN113923984A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080040817.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 使得能够简单地针对每块田地管理利用飞行器进行农业作业时的实绩。农业作业支持系统具备：飞行获取部(140)，获取跨越多块田地(Hn)的上空飞行的飞行器(50)的农业作业的实绩即飞行作业实绩；以及实绩制作部(141)，基于飞行获取部(140)获取到的飞行作业实绩，制作每块田地(Hn)的农业作业实绩。
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公开(公告)号：CN113923977A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080040999.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D45/10
Abstract: 自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
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公开(公告)号：CN113891650A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202080040109.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B63/112 , A01B63/114
Abstract: 本发明的目的在于提供一种机械式的连杆机构的结构难以变得复杂的拖拉机。拖拉机具备：能够安装耕耘装置的三点连杆机构、对所述三点连杆机构进行升降驱动的液压式的升降驱动单元、以及将所述三点连杆机构的升降操作量向所述升降驱动单元传递的机械式连接单元。所述机械式连接单元具有：经由所述三点连杆机构检测所述牵引负载的变化量的负载检测部件、根据由所述负载检测部件检测到的所述牵引负载的变化量而连动的线缆、以及与所述线缆和所述升降驱动单元连动地连结并将与所述牵引负载的变化量相应的所述升降操作量向所述升降驱动单元传递的机械式的连杆机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113874874A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080040074.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序。该作业车辆进行作业行驶，具有：对机体周围进行拍照的多个拍摄装置(4)、检出作业行驶的行进方向的方向检出部(51)、获取对方向检出部(51)检出的行进方向前方进行拍照的拍摄装置(4)所拍照的周边图像作为检测用图像的图像筛选部(52)、以及对图像筛选部(52)获取到的检测用图像进行分析来检测障碍物的检测部(53)。
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公开(公告)号：CN113853929A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110727025.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D41/12
Abstract: 本发明提供一种联合收割机，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。为了检测水分传感器的电极辊不能良好地旋转的辊锁定的异常，检测向使水分传感器的电极辊旋转的DC电机供给的电机驱动电流。接着，判定该电机驱动电流是否比预先确定的阈值大(S11)。在判定为电机驱动电流比阈值大的情况下(S11：是)，电极辊停止(S12)。接着，在电极辊在停止前进行了正转的情况下(S13：是)，控制DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊反转(S14)。
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公开(公告)号：CN113840750A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080036340.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 电动作业车辆具备：配置在比机架(2)靠上侧的位置的蓄电池(4)、利用从蓄电池(4)供给的电力进行驱动的电机(M)、由电机(M)驱动的行驶装置、以及配置在蓄电池(4)的前方并且向蓄电池(4)输送冷却风的冷却风扇(17)，在机架(2)与蓄电池(4)之间形成有通风空间(S)，冷却风扇(17)在机体上下方向上以跨越蓄电池(4)和通风空间(S)的状态配置。
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公开(公告)号：CN113826478A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110635615.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 梅林竜司
Abstract: 期待一种联合收割机，该联合收割机能够使进入到脱粒装置的横侧壁与侧罩之间的秸秆屑容易地落下，并且，能够可靠地挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥。在联合收割机中，在脱粒装置(6)的横侧壁(6A)与侧罩(35)之间设置有多个向后下方倾斜的后倾斜部件(43)。多个后倾斜部件(43)在上下方向以及前后方向上隔开间隔地配置在侧视时从履带行驶装置(3)的后端部溅起的泥的溅起方向(D1)上的不同的位置。
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公开(公告)号：CN113795463A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080033604.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种无需使用硅烷偶联剂，二氧化硅与橡胶材料间的亲和性也得到提高且碳及二氧化硅的特性能也得到充分发挥的二氧化硅‑碳复合材料、及其制造方法。该二氧化硅‑碳复合材料以来自硅酸系植物的资源物料为原料，且含有由非晶质二氧化硅和碳多孔质体构成的复合体。
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