公开(公告)号：CN113853929A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110727025.1

申请日：2021-06-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 森原浩之 ,  林壮太郎 ,  增本忠久

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12

Abstract: 本发明提供一种联合收割机，能够检测水分传感器的动作的异常，实现该异常的消除。为了检测水分传感器的电极辊不能良好地旋转的辊锁定的异常，检测向使水分传感器的电极辊旋转的DC电机供给的电机驱动电流。接着，判定该电机驱动电流是否比预先确定的阈值大(S11)。在判定为电机驱动电流比阈值大的情况下(S11：是)，电极辊停止(S12)。接着，在电极辊在停止前进行了正转的情况下(S13：是)，控制DC电机，在预先确定的通常时间内使电极辊反转(S14)。

公开(公告)号：CN117222311A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202280031960.7

申请日：2022-05-10

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 增本忠久 ,  宫下隼辅 ,  江户俊介

IPC: A01D41/127

Abstract: 联合收割机具备：割取田地的作物的割取装置(H)；输送由割取装置(H)割取的作物的输送装置(16)；对于由输送装置(16)供给的作物实施脱谷处理的脱谷装置(13)；以及感测土被获取到割取装置(H)中的情况的感测装置(X)。

公开(公告)号：CN116916742A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280017213.8

申请日：2022-01-06

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 增本忠久 ,  宫下隼辅 ,  江户俊介 ,  长尾充朗

IPC: A01B69/00

Abstract: 一种用于在垄地中进行作业行驶的作业车(1)的行驶路径管理系统(A)，该垄地具有由堆起的土构成的多个垄部和设于相互邻接的两个垄部之间的沟状部，该行驶路径管理系统(A)具备取得与垄部以及沟状部中的至少一方相关的信息即垄信息的取得部(40)，取得部(40)构成为取得在垄地中位于作业车(1)的行进方向前方的部分的垄信息，并具备基于通过取得部(40)取得的垄信息对垄部的延伸方向即垄方向进行推断的推断部(23)和基于通过推断部(23)推断的垄方向生成作业车(1)的目标行驶路径的路径生成部(24)。

公开(公告)号：CN113853928A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110726444.3

申请日：2021-06-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 森原浩之 ,  林壮太郎 ,  增本忠久

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12

Abstract: 本发明提供一种水分传感器能够良好地接收从排出口飞散的谷粒的联合收割机。在贮存谷粒的谷物箱(5)内的前端上部配置有具有向后方开放的排出口的排出部。当设置于排出部内的旋转叶片向从下向上通过排出口的方向进行旋转时，谷粒被旋转叶片扫飞，从排出口向谷物箱(5)内飞散。在谷物箱(5)内的后表面(33)，在上下方向上比中央靠上方且比排出口低的位置，且在左右方向上比中央靠右侧的位置设置有接收谷粒并检测谷粒的水分量的水分传感器(32)。