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公开(公告)号:CN116916742A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202280017213.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 一种用于在垄地中进行作业行驶的作业车(1)的行驶路径管理系统(A),该垄地具有由堆起的土构成的多个垄部和设于相互邻接的两个垄部之间的沟状部,该行驶路径管理系统(A)具备取得与垄部以及沟状部中的至少一方相关的信息即垄信息的取得部(40),取得部(40)构成为取得在垄地中位于作业车(1)的行进方向前方的部分的垄信息,并具备基于通过取得部(40)取得的垄信息对垄部的延伸方向即垄方向进行推断的推断部(23)和基于通过推断部(23)推断的垄方向生成作业车(1)的目标行驶路径的路径生成部(24)。