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公开(公告)号：CN103786642A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410034953.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车防追尾预警技术领域，公开了一种车辆防追尾碰撞预警装置及预警方法。该车辆防追尾碰撞预警装置，包括报警器，还包括：数据处理单元、设置在驾驶员操作台上的语音提示模块、设置在驾驶员操作台上的语音识别模块、以及用于对正前方车辆进行探测的毫米波雷达，所述毫米波雷达固定在驾驶员所在车辆前方保险杠的中心处；所述数据处理单元的输入端分别电连接语音识别模块的输出端和毫米波雷达的输出端；所述数据处理单元的输出端分别电连接所述语音提示模块和报警器。
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公开(公告)号：CN101777199B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010013671.3
申请日：2010-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的汽车行驶记录装置，包括以下单元：视频采集装置，驾驶员操作按钮，传感器，存储设备，微处理器，上述单元中，视频采集装置包括前摄像头和后摄像头，并安装有存储设备，本发明的汽车行驶记录装置中各单元分别与微处理器相连接；存储设备、事故操作按钮、系统清零按钮、汽车碰撞传感器、刹车传感器及方向盘转角传感器均与微处理器相连接；应用本发明的装置的汽车行驶记录方法包括以下步骤：系统启动；视频采集并保存；事故判断；视频删除；系统清零，重复上述过程。本发明主要部件采用摄像头、ARM 7微处理器及CF存储卡，投资费用少、使用操作简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN102275587A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110150536.8
申请日：2011-06-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , B60R21/013
Abstract: 本发明涉及车辆行驶安全预警技术，公开了一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法。该装置包括：两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上；一个惯量传感器，安装在车辆质心位置；一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间；一个微处理器，安装在驾驶室，并分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪。该方法利用微处理器接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据，通过数据计算获得自身车辆行驶轨迹的曲率半径，以及根据后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度，判断后方车辆与自身车辆的相对位置关系；最后根据相对速度作出碰撞危险性判断，输出报警信息。
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公开(公告)号：CN101941399A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010284238.3
申请日：2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线；其辅助判断方法，通过摄像头采集道路图像，计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离，综合判断车辆的换道安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101546437A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910022172.8
申请日：2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通标志标线的设置合理性研究，特别涉及一种道路交通虚拟标志标线的模拟试验平台的建立方法。它包括以下步骤：首先，利用摄像机模拟驾驶员的视野，摄制实际道路的场景视频，作为原始视频；其次，获取摄像机的路径跟踪参数；然后，利用Maya软件的添加摄像机功能将绘制好的标志标线添加到原始视频上，经过视频合成和渲染过程后，即可得到具有虚拟标志标线的真实场景视频，作为模拟场景；最后，将上述模拟视频输入模拟驾驶系统，与驾驶模拟器配合，即可进行基于道路真实场景视频的虚拟标志标线的模拟试验。
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公开(公告)号：CN119000005A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411130213.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 山西省交通规划勘察设计院有限公司 , 长安大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测量边沟糙率的实验装置及使用方法，属于边沟糙率测量领域，包括供水系统、模型试验区，所述供水系统包括稳流水池，所述稳流水池内嵌在模型试验区上的实验平台的一端；所述实验平台上设置有待检测边沟模型，实验平台上间隔设置多个测试元件，实验平台底部设置有多个均匀分布的液压杆；本发明通过液压杆来调整实验平台的倾斜角度，实验人员能够轻松、精确地调整实验平台的倾斜角度，模拟出各种自然及人工边沟的纵坡条件，可以用于测试多种不同的边沟的糙率，以适应不同的工况；还减少了人工手动调整实验边沟坡率的时间，加快了实验速度。
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公开(公告)号：CN118861881A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410822910.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/26 , G06F18/21 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种基于分层评估模型的驾驶人风险评估方法，包括以下步骤：通过交警六合一数据库获取驾驶人人口学特征、驾驶特征、事故特征、近n年内所有违法行为及近n内每次违法行为的发生时间，其中n≥3；基于近n内每次违法行为的发生时间确定各时段违法行为的年均频率，基于近n年内所有违法行为及事故结果确定相关违法行为并计算各类事故强相关违法行为近n内的年均发生频率；对驾驶人进行分类；针对每类驾驶人分别构建对应的分层评估模型；通过驾驶人类别对应的分层评估模型对该驾驶人进行风险分级，本发明能够利用交管部门数据对目标区域内的驾驶人进行事故预测和风险分级，从而合理配置管理资源高效降低交通安全隐患。
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公开(公告)号：CN116956568A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310832273.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/30 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种电动公交车能耗预测方法，该方法首先基于采集的实车运行数据划分行驶片段，计算每个行驶片段的真实累计能耗，进而基于车辆纵向动力学模型，建立不同工况下电动公交车能耗模型。采用递推最小二乘法对建立的电动公交车能耗模型进行在线辨识，根据公交车的运行数据，实时更新能耗模型参数，预测公交车瞬时能耗，进而预测形成片段的累计能耗，实现对电动公交车累计能耗较高精度的预测，预测精度高，适用于各种场景，可解释性能强。
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