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公开(公告)号：CN114339157B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111648773.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/951 , G06T1/20 , G06T3/00 , G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种观察区域可调式多相机实时拼接系统，包括视频同步采集单元、电控相机旋转单元和视频处理与显示单元；所述视频同步采集模块包括若干视频同步采集模块实现多路相机的同步同帧率采集；所述电控相机旋转调节控制视频同步采集单元进行旋转；所述视频处理与显示单元接收视频同步采集单元传输的图像数据，使用CPU与GPU协同处理，输出拼接结果帧实时显示。本发明能够自动调节相机旋转实现多区域的观测，同时改进的拼接参数计算方案与多种加速手段能保证更高效的得到精确的拼接参数，在实际应用中，能够实现对某场景更全面、更迅速、更精确的实时观察监测。
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公开(公告)号：CN115793439A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211308766.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯预测模型的航空发动机喘振压力模拟系统，包括包括数据采集模块、映射模块和控制模块；所述数据采集模块获取开关阀输出流量和高速开关阀开启占空比之间的关系；所述控制模块基于气缸实测压力值和高速开关阀实时开启占空比，计算实时误差，并进一步通过实时误差进行预测计算得到控制量，经过映射模块后通过控制开关阀组以改变气缸内压力，其中气缸内压力即航空发动机喘振模拟压力。本发明能够及时弥补开关阀内部或外部扰动引起的不确定性，鲁棒性强、动态性能较好，提高了航空发动机喘振压力模拟真实输出压力值的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN113910297B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111224907.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN112465705B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011442070.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两孔径旋转双棱镜的视场扩大方法，包括以下步骤：步骤S1:搭建基于两孔径旋转双棱镜的视场扩大系统；步骤S2:对单个旋转双棱镜成像系统进行多次相机预标定，并建立标定数据库；步骤S3:通过两孔径旋转双棱镜成像系统实时采集两路视频流；步骤S4:将采集的视频图像进行畸变校正；步骤S5:将畸变矫正后的视频图像拼接成一段视频图像流。本发明保证了对旋转双棱镜系统成像高质量畸变校正和拼接的同时，提升了校正和拼接的速度，达到了实时性，实现了大视场实时成像的目的。
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公开(公告)号：CN113740275B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111017735.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于快照式多光谱成像的雨生红球藻虾青素含量检测方法。包括以下步骤：1）构建快照式多光谱反射成像系统，由快照式多光谱相机、宽光谱光源、载物台、样品池、支架、遮光罩等组成；2）制作不同生长阶段和浓度的雨生红球藻样本集，通过传统检测法定标样本集生物量和虾青素含量；3）采集雨生红球藻样本光谱图像，进行光谱预处理、样本集划分；4）建立预测模型；5）建立样本可视化模型。本发明可在可见光波段470‑640nm对0.3‑3.0g/L浓度范围内雨生红球藻虾青素进行快速无损检测，在工业生产中实现雨生红球藻虾青素的动态监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743286A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111014384.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多源信号融合的目标监测系统及方法，该装置包括：雷达装置，用于主动监测进入监测区域的目标，并且获取其方位与距离信息；视频监控装置，包括可见光探测器和长波红外探测器，用于获取目标的可见光视频图像和红外视频图像；云台装置，用于安装视频监控装置，并通过数据处理装置控制，带动视频监控装置转动到指定方位；以及数据处理装置，分别与雷达装置、视频监控装置、云台装置进行数据通信，用于获取雷达装置中的目标方位与距离信息，也用于控制云台装置转动，还用于获取视频监控装置中的可见光视频图像和红外视频图像，并对其进行配准与融合。该系统及方法不仅有利于提高监控效果，而且计算量小，实时性好。
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公开(公告)号：CN113740279A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111024398.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱成像的赤潮藻种鉴别和浓度检测方法，包括以下步骤：步骤S1:获取特征波段藻液的光谱图像，选取图像中感兴趣区域并计算该区域内的平均光谱反射率，构建初始藻种光谱库；步骤S2:对初始藻种光谱库进行预处理，剔除异常样本后，作为藻种光谱库；步骤S3:根据藻种光谱库，采用支持向量机方法分别建立光谱反射率与不同藻种之间的关系模型和光谱反射率与藻细胞浓度之间的关系模型；步骤S4:获取待测水体不同波段的光谱图像，并计算光谱反射率；步骤S5:将待测水体光谱反射率输入步骤S3得到的关系模型对待测水体进行藻种鉴别和浓度预测。本发明能够大大降低赤潮检测成本，快速、无损获取赤潮有效光谱信息。
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公开(公告)号：CN112985388A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110184527.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大位移光流法的组合导航方法，包括以下步骤：步骤S1:获取与导航载体捷联的相机拍摄的连续视频图像，同时从连续的视频中获取第一图像、第二图像；步骤S2:计算第一图像、第二图像的灰度平均值并与预设的灰度阈值进行比较，根据比较的结果进行预处理；步骤S3:利用光流法对预处理后的第一图像、第二图像进行光流计算，并采用线性插值的方法对误匹配值进行剔除，得到第一图像、第二图像的总光流值；步骤S4:将总光流值通过光流‑运动场转移模型进行缩放；步骤S5:根据缩放后的光流，结合IMU的角速度信息进行补偿，得到经度方向和纬度方向的速度信息。本发明实现在大位移、光照变化剧烈的情况下对导航载体自主，稳定，准确地导航。
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公开(公告)号：CN112631145A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011316484.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统，上位机光照场景设置模块用于控制实验设置系统模拟昼夜光照条件和显示实验场景，运动控制模块用于生成运动和轨迹信息并转换为控制指令，通过总线运动控制器发送给运动模拟系统，以模拟无人机实际飞行中位置及姿态角的变化。视觉组合导航测试系统用于采集信息并解算无人机模拟运动的实时位置、速度和姿态。半实物仿真系统通过对比视觉组合导航算法解算的位置、速度和姿态和运动模拟系统输出的位置、速度和姿态，评估待测算法。本发明提供了真实的光照及场景模拟，精度高，实时性强，能够广泛应用于无人机视觉组合导航测试领域。
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公开(公告)号：CN111708114A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010711394.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于磁性液体的太赫兹偏振片制备方法，所述磁性液体为含磁性颗粒的可固化的液体；所述制备方法为以稳定磁场使磁性液体中的磁性颗粒沿磁力线排列为可用于太赫兹波的偏振结构，并在液体内的偏振结构排列成型后，以磁性液体的固化转变来固定磁性颗粒的位置，使液态的偏振结构转换为固态的偏振结构；本发明能通过简单的生产工艺、低成本地制备太赫兹偏振片。
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