-
公开(公告)号：CN116608318A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310578694.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于流体噪声和机械噪声特征的高速开关阀故障识别方法，可实现高速开关阀在液压系统中工作时故障的识别，首先使用PWM波驱动高速开关阀，通过放置于高速开关阀侧面的声压传感器测量高速开关阀的时域声压信号，该时域声压信号包含了机械噪声和流体噪声的特征。通过比较理论的时域声压信号和待测高速开关阀的时域声压信号的最大值点、极大值点出现的时刻以及最大值点、极大值点的大小来判断高速开关阀内部是否发生故障；本发明可根据高速开关阀在液压系统中工作时内部部件运动产生的机械噪声和流体噪声的时域声压特征来进行故障识别，并可分析故障的原因，提高故障识别效率。
-
公开(公告)号：CN116331342A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310469334.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法，包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统、横拉杆辅助阀控系统和电子控制系统；所述变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统为泵控系统，通过伺服电机泵单元和转向助力缸阀组对左、右轮转向助力缸进行控制，并分流出流量对横拉杆辅助阀控系统进行控制；所述横拉杆辅助阀控系统为阀控系统，通过横拉杆缸阀组和锁紧装置对大小腔横拉杆缸进行控制，辅助主驱动系统完成对左右轮转角的控制；所述电子控制系统根据所输入的目标转角信号及左、右轮角度传感器的信号，输出控制指令实时控制左、右车轮转角。应用本技术方案可保障系统纯滚动转向效应、提升其运用于高速行驶车辆时的安全性。
-
公开(公告)号：CN114655306B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210398704.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。
-
公开(公告)号：CN115563482A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211297721.4
申请日：2022-10-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于声强图像与特征信号提取的液压马达故障预定位方法，包括以下步骤；步骤S1：获取液压马达内部各部件的振动特征频率；步骤S2：获取噪声时域信号；步骤S3：通过算法得到具有大贡献量的时域信号并去除干扰信号，进而得到由马达内部各部件噪声信号组成的非稳定性时域信号；步骤S4：初步判断马达内部产生振动噪声的主要部件；步骤S5：获取液压马达的声强可视化图像；步骤S6：对声强可视化图像进行高分辨率重构，得到马达外表面噪声分布情况，判断产生振动噪声的主要部位；步骤S7：进一步得到精确的产生振动噪声的主要部件，实现液压马达故障预定位；本发明可解决传统故障特征分析方法无法精确判断故障部件的问题，实现马达故障的预定位。
-
公开(公告)号：CN115555057A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211025916.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种带有新型驱动方式的高低温试验箱，包括箱体、液压动力系统、温度控制系统，所述箱体内安装有被测试阀，所述温度控制系统系统安装于箱体内用于调控被测试阀所处的环境温度，所述液压动力系统位于箱体外，液压动力系统的管路伸入箱体内并与被测试阀连接。本发明设计合理，将温度控制系统制冷系统与被测阀的液压动力系统合并在一起，结构紧凑，带有功率回收功能，使用油冷式磁流变离合器，可以实现压缩机的无级变速，进而实现温度控制系统温度的精确控制；同时液压动力系统可以直接对油冷式磁流变离合器进行降温，不需要其他冷却装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114739470A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210391293.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G01F1/72
Abstract: 本发明提出基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法，首先确定六个高频动态压力信号的测量位置，然后根据管道内径、油液介质的运动粘度、被测高速开关阀的频率、波的剪切数与流体的有效密度和有效粘度系数关系、油液介质的密度、有效体积模量、前三个动态压力传感器分别与驱动液压泵之间的距离、后三个动态压力传感器分别与高速开关阀之间的距离、测得的六个高频动态压力信号以及终端反射系数与压力和管道特征阻抗的关系计算高速开关阀的阻抗，根据高速开关阀两侧相邻的两个高频动态压力信号计算高速开关阀的压力，最终通过高速开关阀的阻抗和压力计算出流量脉动，并将计算内容编入Labview实现实时显示；本发明可实现对流量脉动的实时测量。
-
公开(公告)号：CN114673706A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210397755.4
申请日：2022-04-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种通流能力可调的旋转式高速开关阀，包括阀壳，所述阀壳的内部在进油口与出油口之间设置有过油口，所述过油口上设置有用以旋转调节过油口的通油开度的可调挡片。本发明通过设计了一种旋转式阀芯结构，能够实现控制油液的高速通断切换，同时避免直动式高速开关阀的碰撞与噪声；设计了一种挡片旋转式的通油调整部件，与上述旋转阀芯配合工作，可以实现高速开关阀最大通油流量的调节，为高速开关阀在阵列式系统中使用提供了便利；通过使用一种控制方法，能够实现快速精确地控制阀芯的旋转，进而精确地控制油液的通断切换。
-
公开(公告)号：CN114545224A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210370404.4
申请日：2022-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/327 , G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于噪声特征信息的高速开关阀故障检测系统及检测方法，其特征在于包括噪声信号采集系统和控制系统；所述噪声信号采集系统包括声压传感器、采集卡及数据采集软件；所述控制系统包括驱动程序、高速开关阀硬件处理器及开关电源；应用本技术方案可实现根据高速开关阀内部运动部件工作时的噪声信息生成时域图，通过比较采集噪声时域图和基准时域图的峰值点来判断高速开关阀内部的运动部件故障点，既能检测高速开关阀的实时健康状态又能提高判断故障点的效率。
-
公开(公告)号：CN114454547A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210132573.4
申请日：2022-02-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开一种测试压机四角调平性能的实验台架及负载模拟方法，包括压机的上梁、活动梁、下梁、底梁、主油缸、调平油缸、柔性下模具、二级双作用导柱和液压驱动型机锁机构，四根二级双作用导柱穿过上梁、活动梁和下梁，液压驱动型机锁机构安装于上梁和活动梁间，下模具安装在下梁上。本发明通过采用柔性下模具和相应负载模拟方法，实现对不同外负载工况的模拟；通过设置特殊尺寸的二级双作用导柱结构，实现对活动梁的运动导向以及突显压机实验台架的调平控制效果；通过仅使用一个主油缸完成对活动梁的下压和回程驱动，保证运动控制精度的同时降低了硬件成本；通过采用液压驱动型机锁结构，实现活动梁在初始位的机械自锁，提高台架的实用性。
-
公开(公告)号：CN109884894B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910175674.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种电液助力转向系统神经网络积分滑模控制方法，包括以下步骤：建立电液助力转向系统的数学模型；基于滑模方法和智能控制理论设计得到自适应RBF神经网络积分滑模控制器。本发明采用非线性积分滑模技术作为基本控制方法，其切换性能够使得控制系统对参数不确定性及外部干扰具有很强的鲁棒性，通过结合自适应RBF神经网络的方法实时逼近电液助力转向系统的动态行为，所设计的控制方法不仅不必推导适用于控制器设计所需的精确数学表达式，同时也不再需要泵源压力、工作压力和左、右侧轮胎阻力矩的测量。最终，所设计的神经网络积分滑模控制方法对模型不确定性和外部时变干扰具有很强的鲁棒性，并且能够及时、准确地跟踪电液助力转向系统的给定期望指令。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
156
records
(took 0.028 seconds)
