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公开(公告)号：CN113670573A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111033723.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种风力助推转子空气动力特性实验装置。本发明通过控制液压杆可以模拟甲板纵摇、横摇、升沉等运动状态，能够精确测量转子在横向风力作用下的阻力和升力的时历曲线。本发明可以自动地调节转子的转速及转向，通过旋转轴上的联轴器，可以根据实验需求更换不同形式包括改变长径比、盘径比或表面粗糙度等的转子，以进行一系列的实验对比研究。本发明利用一套实验装置能够完成船舶摇荡运动环境下助推转子的空气动力特性研究，为后期实海域测试提供了实验基础，大大减少了实验成本，操作简单，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113401278A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110716324.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于极地破冰船舶型线设计技术领域，具体涉及一种兼顾航行性能和多方面破冰能力的综合性作业破冰船艏。本发明以采取破冰能力最优的V型船艏轮廓为基础，设计了横剖线图，大大增大了外飘角，进一步提升了破冰船艏的破冰能力。本发明在保证破冰艏在破冰能力优越的水平上，优化了纵剖线，采取了较小的纵剖线角和艏柱倾角，增加了破冰船艏的清冰能力。在型线设计的过程中，本发明兼顾敞水域航行时性能不降低的原则，同时兼顾了破冰能力、清冰能力和敞水域性能的综合性能。本发明适用于多任务多航线，可以最大化利用效率，一定程度上控制了在多条单一功能破冰船制造上的经济成本。
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公开(公告)号：CN110683015B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911003316.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置，属于船模流体力学试验技术领域。该装置包括消波板、可升降装置、传动系统、消波板连接架和固定装置。可升降装置通过转动盘转动经滚动轴承带动螺杆转动，升降台与螺杆是螺纹连接，可实现升降台的上下移动；传动系统由伺服电机经减速器带动齿轮传动，进而带动传动杆转动，同时带动锥齿轮转动，经锥齿轮转动同时带动多个消波板按同一方向进行转动。在进行船模水动力试验时，对于拖曳水池或循环水槽的侧壁会对船模产生的凯尔文波进行波的反射，使得反射波作用在船模上，进而影响试验的水动力性能分析。该装置是专门为了提高试验的准确性，专门对船模行进过程中所产生的凯尔文波进行消波处理。
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公开(公告)号：CN113176070A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110424901.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种跟随升降式消波装置，包括固定在拖车上的升降装置、在升降装置中间的具有消波功能的升降消波板、消波板上次序排列的消波孔，消波板内插入的可替换的消波滤芯，每个升降装置又包括固定在拖车上的固定装置，由拖车供电的内置电机，电机与丝杠相连，控制丝杠转动，升降装置的底部设置有终止器，用来控制消波板的终止点。本发明根据波浪形成的三部分进行有针对性的消波；不破坏池壁，不会对试验精度、造波产生任何影响；依托于水池拖车，不需要独立的供电装置，无需其他辅助装置；灵活性强，可拆卸，适用于所有具备拖车的水池；可更换滤芯，效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110823507B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911079278.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于螺旋桨试验技术领域，具体涉及一种螺旋桨动力仪及螺旋桨冰切削状态下的空气试验平台。本发明的螺旋桨动力仪采用推力扭矩传感器以及六分量天平替代了螺旋桨敞水动力仪，解决了传统螺旋桨敞水动力仪在测量冰桨接触工况下的量程不够的问题。螺旋桨动力仪整体采用组合壳体包装，可以适用于空气与水下两种试验环境。本发明具有安装简便，稳定性好，适用性高等优点，作为一种常规敞水动力仪的代替产品，在对特殊工况下螺旋桨动力测量方面有着广泛的应用前景。本发明螺旋桨冰切削状态下的空气试验平台实现了模型冰XY二维自由度的可调，可用于螺旋桨和冰的切削实验，避免了敞水动力仪在量程上的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112300472A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011279167.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，具体涉及一种非冻结可破碎模型冰及其制备方法。本发明的非冻结可破碎模型冰可以在常规拖曳水池中使用，与冰水池中的冻结模型冰相比二者除了材料力学性质上没有本质差异，可以极大的降低了试验研究的成本。可通过三点弯曲试验可以得到不同硬脂酸和聚乙烯配比下的模型冰强度，可以实现不同比尺的模型试验。本发明使用的聚乙烯和硬脂酸两种材料与天然冰密度基本相同，因此可以保证模型冰与天然冰之间相同的漂浮特性。本发明的非冻结可破碎模型冰制备方法简单，采用融化后冷却的方式制作模型冰极大的降低了模型冰制作的难度，同时也降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN111083329B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911369296.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下相机自动定位装载平台，属于相机自动控制领域。包括镜头保护罩、相机、传感线、信号接收器、控制器、舵机四个、直角传动联轴器、可旋转伸缩管十二个、强力吸盘四个、电机、桨轴、螺旋桨、空心管、旋转电机四个；信号接收器通过传感线和相机连接在一起，控制器和相机通过传感线二连接在一起，控制器控制舵机、旋转电机和电机，镜头保护罩连接相机，保护相机镜头，舵机和直角传动联轴器通过空心管连在一起，电机和螺旋桨通过桨轴连接在一起。本发明将要PIV实验要拍摄的截面坐标发送给信号接收器，通过相机来寻找PIV实验要拍摄的截面坐标。本发明加工制作工艺简单，成本低，准确性高，操作简便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108827592B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810589978.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及水池试验技术领域，具体涉及一种可提供低温环境的试验平台，包括支撑架、钢化玻璃框架、冰推送装置和制冷系统。支撑架由外部支撑架和内部支撑架组成，具有安装速度快和成本低等优点。钢化玻璃的使用便于对试验过程进行录像和拍照，冰推送装置可以根据不同的试验要求，安装不同宽度、长度和高度的U型板。风动机组和制冷机组的使用，为试验平台提供一个稳定低温环境，有效地防止冰的融化和力学性能的变化，使冰的状态能够更加接近实际情况。本发明可以开展螺旋桨和冰的切削和碰撞试验，以及冰和其他结构物的碰撞试验研究，同时也可在钢化玻璃内部加入水，开展冰‑水‑结构物的试验研究等，使其应用范围更广。
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公开(公告)号：CN111693545A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010488277.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于板条测试的复合结构阵列探头及光纤白光干涉装置，复合结构阵列探头由4×4排列的测量探头，和中央部分对准探头阵列构成，其中对准探头阵列包括，发射子探头，和反射光斑的接收探头阵列，且前端配有自聚焦透镜阵列进行光路准直。并匹配该复合结构排列的阵列探头提出一种新型板条检测装置包括光源，1×2耦合器一，光开关，复合阵列探头，待测板条，位移调节架，用于对准检测的探测器阵列，软件驱动，2×2耦合器二，法拉第旋镜，延迟线结构，干涉信号探测模块，装置中光学元件由单模光纤连接，软件驱动部分通过电路连接，进行控制和接收信号。可以实现对板条弱反射区域的高精度超大动态范围检测。
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公开(公告)号：CN111692991A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010488458.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/24 , G01B11/255 , G01B9/02
Abstract: 本发明提供一种基于白光干涉测量板条键合面的点云数据获取方法，属于激光板条的质量检测领域，白光干涉系统通过光纤探头对键合面进行光斑点式探测，配合位移调节架实现扫描测试，提出一种改进的点云数据获取方法，尤其涉及双曲率参数加权平均值评估，经过粗测和精测两次点云数据获取的技术方法，具体是：首先粗测采点，获取键合面初步点云，包括键合面三维位置点云，和对应点反射率信息点云；然后构建邻域，求解两种点云对应的曲率分布；最后根据两曲率加权值的值域分级别对键合面区域分割，插值补测。本发明创新性提出改进的加权平均合曲率参数作为键合面缺陷评价指标，并针对合曲率大的区域插值补测，有效节省检测成本。
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