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公开(公告)号：CN114258802B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111636634.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，机架上设置有控制室和动力装置，机架的底部设置履带式行走装置，机架的前端设有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。本发明集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。
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公开(公告)号：CN115606371A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211575627.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种具有磁力护种组件的腔道式排种器，包括排种器外壳、排种盘和排种轴，排种盘通过排种轴转动安装在排种器外壳中，排种器外壳上设置有排种通道，排种盘中开设有若干个腔道，排种盘的一侧面开设有与每个腔道相连通的充种口，排种盘的圆周面上开设有与每个腔道相连通的出种口，出种口上均转动连接有磁性合页，排种器外壳中固定有缺口磁环，磁性合页在与缺口磁环的磁力作用下将出种口关闭设置，排种通道上设置有与磁性合页相吸附将出种口打开的磁块；本发明通过设置的磁性护种组件，可依靠磁极异性相吸或同性相斥的原理，使护种组件与种子、排种壳体均无摩擦作用，确保种子和护种组件不被磨损。
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公开(公告)号：CN114919881A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210698409.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及青贮饲料加工技术领域，公开了自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统，包括包体以及远程监控装置，包体中收容有玉米青贮料，远程监测装置包括ph传感器和远程监控组件，ph传感器附着在包体内，用于获取包体内玉米青贮料的酸碱值信息，远程监控组件用于远程获取酸碱值信息，并向监测人员进行展示。本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的酸碱值信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。
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公开(公告)号：CN114793851A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285016.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于作物灌溉技术领域，具体涉及一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，包括控制箱、若干土壤水分传感器和红外冠层温度传感器，信号处理装置与土壤水分传感器连接；所述控制箱内设有PLC控制器和数据传输模块，所述PLC控制器与上位机电信号连接，PLC控制器通过数据传输模块向电磁阀传输控制信号，PLC控制器通过数据传输模块接收由信号处理装置和红外冠层温度传感器传输的信息。本发明相比现有技术具有以下优点：红外冠层温度传感器能适应不同高度不同株距的植株检测，通过对土壤内水分以及冠层温度检测，能够减少对红外冠层温度传感器的使用节省能源，还能解决土壤水分传感器检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114693705A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210366137.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表测量值读取方法、装置及系统，方法包括：利用几何方法计算出仪表的中心位置；计算出第一质心；以所述第一质心为圆心在所述像素区域上创建第一掩膜图像；将所述光学图像与灰度填充后的图像求差后得到差值图像；获取差值图像的孔洞填充图像，将孔洞填充图像与第一掩膜图像进行与运算得到仪表光学图像的圆盘图像；根据指针区域中像素点的分布特征获取指针区域对应的指针长度；将第二掩膜图像与所述圆盘图像进行与运算，得到目标图像；获取目标图像中各个连通域区域的第二质心，根据第一质心与各个第二质心的连线之间的夹角识别出仪表的测量值。应用本发明，相对于人工读取，无需进行肉眼辨别过程，速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677325A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210089760.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻茎秆截面分割模型的构建方法，包括：获取水稻茎秆截面CT图像，并对所述水稻茎秆截面CT图像进行预处理，得到预处理后的水稻茎秆截面CT图像；基于预处理后的水稻茎秆截面CT图像，制作水稻茎秆截面CT图像数据集，所述水稻茎秆截面CT图像数据集包括：训练集、验证集和测试集；构建融合轻量化U‑Net和空间‑通道注意力机制的水稻茎秆截面分割模型，其中，轻量化U‑Net是采用深度可分离卷积代替原U‑Net网络编码器中的标准卷积层；采用所述水稻茎秆截面CT图像数据集，对所述水稻茎秆截面分割模型进行训练，以基于水稻茎秆截面分割模型分割水稻茎秆截面CT图像的组织结构，并计算对应的微观结构参数。
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公开(公告)号：CN112889639B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110097802.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种可控方形喷洒装置，包括底箱，底箱的顶面中部设有莱洛三角板，底箱的顶面中部设有外筒，外筒内设有内筒；底箱内底面一侧安装有电机，电机通过驱动机构与外筒的底部连接，底箱内另一侧安装有水泵组件，莱洛三角板的顶面一拐角处设有固定轴，固定轴的顶端设有横板，横板的外端设有固定盒，固定盒内安装有喷洒机构。本发明还公开了一种可控方形喷洒装置的使用方法；本发明通过各机构组件的配合使用，方便了对指定区域的园林进行方形均匀喷洒。
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公开(公告)号：CN113692889A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111054050.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种可随田间作物温度自动调节培养温度的作物培养箱，包括户外温度监测器、数据传输模块、PLC控制器箱体以及设于箱体内的温度控制器。其中，户外温度监测器监测田间温度获取温度信息，数据传输模块传输温度信息至PLC控制器。本发明提出的户外温度监测器获取户外温度值，能够使得培养箱内的温度环境和外界保持一致，方便农作物培养实验的进行，以便获得对照组实验数据。本发明提出的培养箱包括可拆卸安装的门板和箱体，门板与箱体之间相对滑动连接，并且培养板和箱体之间滑动连接，在门板打开时能够方便带出所需要取出的培养板，方便操作，便于人工干预进行控制。
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公开(公告)号：CN109409437B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811315070.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于点云数据分割技术领域，特别是涉及一种点云分割方法、装置、计算机可读存储介质及终端。一种点云分割方法，包括：对所采集到的点云数据进行滤波处理，得到的滤波后的点云数据，得到精简处理后的离散点云，计算所有离散点云的曲率，并获取曲率中的最小值，将最小值对应的离散点云作为当前种子点云，以预设半径为尺寸，获取所述当前种子点云的预设半径圆邻域内的所有邻近点云，计算当前种子点云与每一个邻近点云的法线夹角、法线夹角所对应的平滑阈值、所有邻近点云的曲率值及曲率值所对应的曲率阈值。本可以有效的对一些离主体较远的离群点进行去除，本发明在保证不影响点云数据特征的前提下，大大的提高了数据处理的速度。
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公开(公告)号：CN109827797B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910073766.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种散装粮车待扦样范围自动识别装置，涉及农业机械设备领域，包括：支撑主臂，垂直设置在地面上，下部侧面固定有数据处理控制箱；支撑副臂，垂直于所述支撑主臂，端头处与支撑主臂转动连接；滑台，滑动安装在支撑副臂上；所述支撑副臂与支撑主臂连接一端固定有距离测量传感器接收装置与旋转角度测量传感器，所述滑台上安装有距离测量传感器发射装置和边缘点检测传感器，所述距离测量传感器接收装置、旋转角度测量传感器、边缘点检测传感器分别电性连接数据处理控制箱。本发明扦样过程中无需人工定点，大大提高扦样效率，降低劳动强度、节省劳动力，提高企业仓储经济效益，降低人工对粮食存储质量的干扰。
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