-
公开(公告)号：CN108375919B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810128947.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于星箭分离的卫星自主供电控制电路，所述电路包括：供电单元、第一控制单元、第二控制单元和选通单元；所述供电单元，用于通过所述选通单元向卫星提供电能；所述第一控制单元，与所述第二控制单元连接，用于根据卫星与运载火箭的相对位置关系，形成第一信号；所述第二控制单元，分别与所述选通单元和所述第一控制单元连接，用于基于所述第一信号形成第二信号，并向所述选通单元提供所述第二信号；所述选通单元，与所述供电单元和所述第二控制单元分别连接，用于基于所述第二信号导通或断开自身与所述供电单元的连接。
-
公开(公告)号：CN111274686A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
-
公开(公告)号：CN110775301A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911225721.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有高入轨效率和强机动能力的飞行器及其入轨方法，所述飞行器包括：固体发动机；连接至所述固体发动机的飞行器平台；以及安装至所述飞行器平台的载荷，所述载荷旨在随同所述飞行器飞行进入目标轨道以便执行任务；其中，所述固体发动机用于提供所述飞行器从地面发射场飞行进入亚轨道所需的飞行动力，其中，在所述飞行器飞行进入所述亚轨道之后，所述固体发动机从所述飞行器脱离，其中，所述飞行器平台中设置有液体推进系统，所述液体推进系统用于提供所述飞行器从所述亚轨道飞行进入所述目标轨道所需的飞行动力。
-
公开(公告)号：CN107226220B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710324140.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置，包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面：所述旋转机构，包括定子、磁力转子及磁力轴承；所述定子与所述卫星平台固定连接；所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接；所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下，能够相对于所述定子旋转；所述定子包括第一中空；所述磁力转子包括转子轴，且能够产生第一磁力；所述磁力轴承安装在所述第一中空内，且能够产生第二磁力；所述磁力轴承包括第二中空；所述转子轴安装在所述第二中空内；所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷，其中，至少在所述磁力转子转动时，所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
-
公开(公告)号：CN110162855A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910391484.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模式和结构组成，分析干扰来源，明确星上旋转载荷精度误差环节及误差组成，建立星上旋转载荷精度误差传递链；再根据相应理论公式，建立适用于多误差环节传递的星上旋转载荷动态精度模型，以对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度进行准确分析评估，实现根据旋转载荷对地经纬度精度需求设计分配各误差环节误差上限的任务需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110147115A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910543266.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 以载荷为中心、平台随动的旋转载荷卫星姿态控制方法，它属于航天器姿态控制技术领域。本发明解决了传统控制方案中旋转载荷姿态控制精度低、稳定性差的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统工作模式和结构特点，建立能够根据卫星平台和旋转载荷的空间姿态、位置测量信息求解出电磁力作用点位置的模型，模型同时具有输出各磁极磁隙变化的能力；结合电磁力作用点位置解算结果，依次利用滑模控制方法设计卫星平台平动所需电磁力，基于动力学前馈补偿的PD控制方法设计旋转载荷姿态机动所需电磁力；最后根据电磁力配置结果和相应的作用点位置，得到卫星平台姿态机动所需控制力矩，完成旋转载荷卫星系统控制。本发明可以应用于航天器姿态控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN110045744A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910389094.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于磁悬浮轴承主动刚度调控的旋转载荷平稳控制方法，它属于航天器轴承关节刚度建模与控制领域。本发明解决了采用现有方法不能实现定子空间漂浮的磁悬浮轴承刚度精细建模及其低刚度的主动调控的问题。本发明根据旋转载荷卫星系统的工作模式和结构特点，设计能够根据轴承中心位移变化以及卫星平台和旋转载荷的空间相对姿态信息求解出各磁极磁隙变化的算法，进而根据电磁理论建立等效至磁悬浮轴承中心处的电磁作用模型，求解得到磁悬浮轴承刚度模型，再根据刚度模型设计控制器参数进行低刚度主动调控，实现旋转载荷的平稳控制。本发明可以应用于航天器轴承关节刚度建模与控制领域。
-
公开(公告)号：CN109474555A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811229987.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电感耦合和FSK调制的无线能量与数据同步传输系统及其参数设计方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统的数据传输在强磁场下的误码率高和数据加载及提取电路结构复杂的问题。本发明采用FSK调制方式来生成数据载波，与ASK调制方式相比，FSK调制方式的抗干扰能力强，抗衰减性能好。本发明先采用电感耦合的方式将已调信号加载到待传输的能量信号上，再采用电感耦合的方式来提取已传输至副边电路的叠加信号中的已调信号。与现有基于电容耦合的数据载波信号加载电路和数据载波信号提取电路的电路相比，本发明的信号加载单元和信号提取单元的电路结构相对简单。
-
公开(公告)号：CN108151711B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710118991.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 一种光学卫星环扫超宽幅成像方法，属于卫星成像技术领域。解决了低轨小卫星米级分辨率，无法满足千公里级成像覆盖宽度的问题。本发明根据在垂直卫星飞行方向上的地面成像覆盖所需要的宽度W和卫星轨道的高度h，计算面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1；根据面阵相机最外侧视场与卫星对地指向轴之间角度θ1将面阵相机安装在卫星的侧面；根据卫星的探测器的最小曝光时间T和所述卫星的最差地面像元分辨率r，计算卫星允许的最大旋转角度ωmax；择卫星旋转速度ω
-
公开(公告)号：CN108540311A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810218246.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星执行机构的故障检测深度学习网络处理方法及装置。卫星执行机构的故障检测深度学习网络处理方法，包括：获取在预设坐标系的姿态数据及故障状态；根据姿态数据及故障状态，构建训练集及测试集，其中，训练集包括：第一训练数据和第二训练数据；测试集包括：设置有数据标签的姿态数据；利用训练集训练具有不同网络结构的多个前馈网络，获得前馈网络的网络参数；将测试集中姿态数据输入到已获得网络参数的前馈网络中，获得检测标签；对检测标签与测试集中数据标签进行处理，获得故障检测的正确率；选择故障检测的正确率最高的前馈网络，作为卫星执行机构故障判断的应用网络。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
307
records
(took 0.04 seconds)
