-
公开(公告)号：CN101900627B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010249466.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边缘均布四个质量调整装置，与台面中心为原点，逆铅垂方向固定一个质量调整装置，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：包括水平质心调整和铅垂质心调整。本发明适用于三轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
-
公开(公告)号：CN101497374B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910071465.5
申请日：2009-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星产生干扰力矩的方法，涉及一种在单轴气浮台上利用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星本体产生干扰力矩的方法，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真方法存在的难以与真实的卫星参数等效、与宇宙空间的环境差别较大的问题。本发明利用单轴气浮台模拟航天器本体，控制力矩由安装在气浮单轴台的一个飞轮提供，柔性干扰力矩用另外两个飞轮等效提供。单轴气浮转台模拟航天器在轨运行时，特别是在卫星姿态发生机动的时候，柔性附件对卫星本体的干扰很大，在仿真时就要将这个干扰的力矩加载到单轴气浮台上。该方法适用于模拟带柔性附件航天器在轨运行的情况，能够降低带柔性附件航天器地面仿真验证的技术难度与成本。
-
公开(公告)号：CN101493809B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910071475.9
申请日：2009-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/80
Abstract: 一种基于FPGA的多核心星载计算机，属于航天航空的数据处理技术领域。本发明的目的是解决采用AS工C软件实现方式的星载计算机处理速度慢的问题。本发明包括基于SRAM的FPGA、n个PROM、n个SRAM、反熔丝FPGA和配置NOR型闪存，基于SRAM的FPGA构建成具有n个处理器的多核结构，反熔丝FPGA包括回读刷写接口电路、监测电路和控制电路，监测电路监测n个处理器的健康状态，如异常部分重构，回读刷写接口电路按固定速度读基于SRAM的FPGA的配置文件，并与原始配置文件比较，如不同，则重构错误部分。本发明多核心星载计算机可根据卫星任务、通过FPGA硬件编程实现自动切换系统功能。
-
公开(公告)号：CN101788927A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010300473.5
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的自适应星载计算机及应用所述计算机实现内部资源动态分配的方法，属于航天航空数据处理技术领域，解决了传统可重构星载计算机无法有效管理可重构FPGA资源的问题。本发明的星载计算机采用SRAM型FPGA实现，所述SRAM型FPGA的内部资源包括主控单元和由n个大小完全相等的重构单元组成的重构单元阵列，并且SRAM型FPGA支持部分重构技术。本发明的内部资源动态分配方法是当星载计算机启动一个线程时，主控单元根据线程需要的硬件电路，将处于空闲状态的重构单元构造成相应的硬件电路；当所述线程结束或者终止时，主控单元将构造有所述硬件电路的重构单元的内容清除，使其恢复到空闲状态。本发明实现了计算机对内部资源的动态分配，适用于星上数据处理。
-
公开(公告)号：CN120029286A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510145109.2
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对导航信息误差较大、更新频率较低的非合作目标观测任务，从而提出一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法，本发明涉及航天器轨道优化技术领域。通过矩阵微分方程由导航初始误差计算状态增益可达集，并对其进行航天器结构尺寸补偿，将该安全策略的边界作为路径不等式约束、以路径燃料消耗与路径长度为复合性能指标的优化模型，优化变量为观测路径状态及其对应的控制，综合建立为轨迹规划模型，进而使用模型预测控制对于该问题进行求解该优化问题从而得到相应的路径状态。本发明适用于航天轨道优化中非合作目标主动观测的轨迹规划。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119918187A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510303905.4
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于知识图谱的航天器总体设计大模型训练方法，涉及航天领域。解决了航天领域，模型训练中有效数据不足、多学科协同设计产生的数据存在异构性以及传统的专家系统受限于基于规则的推理和预设解释器，难以解答超出预设规则和跨分系统的设计问题。方法包括：获取航天器总体设计知识图谱；构建基于BERT的深层实体消歧模型；通过SFT算法训练基于BERT的深层实体消歧模型。本发明应用于航天器设计领域。
-
公开(公告)号：CN119225236A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411304149.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法进行运动规划的三轴向微位移驱动装置，其特征包括执行机构部分，控制系统部分与运动规划程序部分。所述执行机构部分由压电陶瓷堆叠，微型磁铁，微型滑轨与外壳组成，可以接收控制系统发出的电信号并进行微小位移输出；所述控制系统部分由单片机与驱动电路组成，可以由运动规划程序的结果输出电驱动信号；所述运动规划程序为采用遗传算法的步数分配程序，对于位移平台的运动规划优化模型进行数学求解，可以根据用户给定的目标位移进行运动规划。本发明能够采用较小的执行机构与较低廉的价格实现微米级别精度的三轴向位移输出，对于材料学与生物科学等学科具有较大意义。
-
-
公开(公告)号：CN118618640A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410538224.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种非杆锥式的模块化立方星电磁对接机构，属于航天器在轨对接领域，包括有：四块可拆卸电磁铁，控制两卫星在电磁力下相互接近，其被分别储存在可拆卸的电磁铁储槽内，电磁铁储槽连接在卫星外层面板上；卫星外层面板作为立方星外壳，采用减重设计，中部为此电磁对接机构的对接锁紧机构；对接锁紧机构采用不分公母的对接设计，在两个卫星对接时，两套完全相同的对接手爪将经过独特的“类接纳锥”缓冲、进入“三指‑指间凹槽”位置后，由电机控制进行锁紧操作。整体采用“普适化”设计，各个卫星均可采用完全相同的该机构便可实现对接，有别于现行航天对接采用的“公母对接”。
-
公开(公告)号：CN117262214A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311317200.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种水陆两栖短距起降地效飞行器，包括：机身，机身的两侧设有主翼，主翼与机身呈预设夹角设置；浮筒，设于主翼的两端，且浮筒上设有翼尖小翼；襟翼和副翼，并列设置在主翼上；尾翼，设于机身的尾部，尾翼上设有尾翼舵面；外涵道，具有两个，对称设于机身上，且外涵道内设有主引擎和主旋翼；进气涵道，具有两个，均设于机身内，进气涵道的一端为进气结构，另一端为喷气结构，进气涵道上设有辅助引擎；激光测距仪，设于机身的底部。该飞行器的垂直机动性和水平机动性更高，能够高效飞跃小型障碍物、转向规避大型障碍物，极大地拓展了地效飞行器的应用场景，使其更为实用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
185
records
(took 0.029 seconds)
