公开(公告)号：CN119378315A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411444744.2

申请日：2024-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚尊皓 ,  叶东 ,  史若桐 ,  唐煜凯 ,  刘博飞 ,  罗颖 ,  李宸

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种卫星电磁对接过程的动态联合仿真方法，属于航天器电磁对接动力学仿真领域，仿真方法包括如下步骤：首先在Ansys Maxwell中进行含电磁铁的航天器三维建模，同时在Syslab中建立航天器动力学仿真模型；然后设置仿真边界条件与初始条件；进行联合仿真，建立电磁学与动力学交互的闭环动态信息传递流程；继而根据上一步仿真信息在Syslab中步进分析当前步的运动过程；此时允许外部控制系统对电磁铁电流进行检测与控制；最后重复联合仿真过程，动态更新航天器运动状态直至停止，实现电磁场与运动过程耦合的电磁对接动力学仿真。本发明能够解决传统电磁仿真无法求解电磁场与运动耦合的动力学仿真的缺点，更加贴合航天器在轨对接的物理实际过程。

公开(公告)号：CN118618640A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410538224.1

申请日：2024-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚尊皓 ,  刘博飞 ,  叶东

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种非杆锥式的模块化立方星电磁对接机构，属于航天器在轨对接领域，包括有：四块可拆卸电磁铁，控制两卫星在电磁力下相互接近，其被分别储存在可拆卸的电磁铁储槽内，电磁铁储槽连接在卫星外层面板上；卫星外层面板作为立方星外壳，采用减重设计，中部为此电磁对接机构的对接锁紧机构；对接锁紧机构采用不分公母的对接设计，在两个卫星对接时，两套完全相同的对接手爪将经过独特的“类接纳锥”缓冲、进入“三指‑指间凹槽”位置后，由电机控制进行锁紧操作。整体采用“普适化”设计，各个卫星均可采用完全相同的该机构便可实现对接，有别于现行航天对接采用的“公母对接”。