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公开(公告)号：CN111038491B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911390188.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于“动/势能‑车载能量”守恒框架确定车辆工作模式的方法，包括：步骤一、获取车辆行驶车速和道路海拔，并对车载动力电池进行SOC可行域的离散，确定ΔSOC及离散点数量，获得SOC矩阵；步骤二、基于“动/势能‑车载能量”守恒框架，将外部因素和内部因素合理可行地组合，形成车辆动力系统可控部件的触发条件，确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式。本发明从能量的角度提出“动/势能‑车载能量”守恒框架，实现各触发条件与车辆工作模式的解耦，以确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式，并充分利用滑行和势能转化以降低燃油消耗，提高整车燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110435655B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910784317.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，通过设置优化目标函数以及约束方程对整体车队运行性能进行优化，以获得电动汽车车队的最优制动减速方案；对于车队中所有车辆之间实现互相通信的情况而言，在车队的总能量优化方面，设置所有电动汽车实现总回收能量的最优性指标；本发明所述方法可以有效提高电动汽车车队行驶的经济性，稳定性，安全性以及舒适性，在单个车辆能量优化的基础上进一步达到车队整体经济性的最优。
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公开(公告)号：CN111439261A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010397956.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统，换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块；车流量计算系统包括：接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤，本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响，建立了换道系统综合决策模型，为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据，保证了道路的正常通行能力，最终得到更全面、更经济及更合理的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN111413990A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010376316.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , H04W4/44 , H04W4/46 , H04L12/40 , G08G1/0967 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及一种车道变更轨迹规划系统，具体包括车道变更系统和车道变更轨迹规划方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、通信系统、定位系统、IMU组件、里程计、HMI模块、电子控制系统及运动操作系统；车道变更轨迹规划方法包括：接收换道指令、获取周边环境信息、本车辆以及目标车道车辆的运动信息、数据处理、计算车道变更的轨迹函数等步骤，本发明基于已有的理想五次多项式型车道变更轨迹规划函数，综合分析道路曲率的影响，在直道和弯道等不同道路情况下设计一种考虑车辆初始运动状态及道路曲率的车道变更轨迹规划系统，为智能汽车在换道时设计合理的运动路径，进而获得更为平稳安全的车道变更过程。
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公开(公告)号：CN111152780A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010017847.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/15 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于“信息层-物质层-能量层”框架的车辆全局能量管理方法，包括三个主要层面：信息层、物质层、能量层、以及两个交接层：信息层-物质层之间的交接层、物质层-能量层之间的交接层、最后是涉及实车应用的应用层。信息层完成车速、滑移率、道路坡度等工况信息的获取，信息层-物质层之间的交接层完成SOC可行域的离散，物质层中基于“动/势能-车载能量守恒”框架确定各触发条件对应的工作模式，物质层-能量层之间的交接层完成燃油矩阵的确定，能量层中基于全局寻域算法完成SOC最优轨迹域的输出，并在应用层中形成用于实车实时应用的map图。本发明所提“信息层-物质层-能量层”框架，能够规范化全局能量管理控制流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111091249A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911393380.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局寻域算法实现车辆全局能量最优分配方法，包括：确定燃油矩阵和各控制矩阵，并基于此，对所有状态点重新编号以顺序求解并存储各状态点到起点的最优值、顺序求解并存储各状态点所经前一时刻或地理位置的最优状态点、逆序查找并存储各时刻或地理位置的最优状态点、还原最优状态点编号以形成SOC最优轨迹域。应用层面中基于最优控制结果，以车速、SOC、需求转矩或需求功率、转矩分配比或功率分配比为坐标系形成用于实车实时应用的map图。本发明所提方法可得到所有满足最低油耗的SOC最优轨迹，保证了全局能量最优分配；同时，以SOC最优轨迹域的形式输出最优结果，有效提高计算效率，可快速生成可用于实车实时应用的map图。
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公开(公告)号：CN111038491A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911390188.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于“动/势能-车载能量”守恒框架确定车辆工作模式的方法，包括：步骤一、获取车辆行驶车速和道路海拔，并对车载动力电池进行SOC可行域的离散，确定ΔSOC及离散点数量，获得SOC矩阵；步骤二、基于“动/势能-车载能量”守恒框架，将外部因素和内部因素合理可行地组合，形成车辆动力系统可控部件的触发条件，确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式。本发明从能量的角度提出“动/势能-车载能量”守恒框架，实现各触发条件与车辆工作模式的解耦，以确定各触发条件下对应的车辆动力系统可控部件的唯一工作模式，并充分利用滑行和势能转化以降低燃油消耗，提高整车燃油经济性。
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公开(公告)号：CN107517065B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710753806.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B1/3822 , H04L29/08 , H04B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互系统，包括：路侧装置，其安装于路侧，其与外部云端服务器连接；车载装置，其设置于车内，其与所述路侧装置之间通过紫蜂协议进行信息的接收和发送，其与车载车身诊断系统连接；手机辅助装置，其通过紫蜂协议与所述车载装置无线连接；手机通信终端，其通过蓝牙与手机辅助装置和车载装置进行无线连接。本发明所述的信息交互系统，采用紫蜂‑蓝牙通信协议，可以长距离传输，并且不受有无蜂窝移动网络信号的限制。本发明还提供一种基于智能交通的人‑车‑路信息交互方法，通过确定路侧装置向车载装置发送信息的频率λ和车载装置向路侧装置发送信息的频率k，使得信息交互实时，高效。
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公开(公告)号：CN109743539A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811497892.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法。全景行车辅助装置包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头；设置在车内的显示屏；设置在车内的控制键；与前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器；处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块；通信模块用于获取所摄像头拍摄的环境图像；人机交互模块用于获取来自控制键的显示边界控制指令；数据处理模块用于根据显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界；图像处理模块用于对环境图像进行处理，将环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接，最终拼接成全景图像并发送至显示屏。
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公开(公告)号：CN108482346A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810507819.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力，且结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致的问题。其包括制动操纵机构、制动踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E制动管路连接，制动踏板行程模拟器8的接口C与液压调节单元的进液口D制动管路连接。本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
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