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公开(公告)号：CN111516702B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010364551.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆在线实时分层能量管理方法和系统。该方法包括：获取混合动力车辆的系统控制策略的控制MAP；获取混合动力车辆当前的工况信息和系统状态变量；利用控制MAP，根据工况信息和系统状态变量确定控制量；根据控制量生成系统状态变量的控制轨迹；根据系统状态变量的控制轨迹完成对混合动力车辆的能量管理。本发明通过采用控制MAP，可以通过所获取的插电式混合动力车辆的工况信息和系统状态变量确定得到相对应的控制量，从而依据所确定的控制量得到系统状态变量的控制轨迹。然后依据所生成的控制轨迹完成对混合动力车辆能量的管理，以在提高能量分配稳定性的同时，解决现有技术中存在的车辆能量管理技术在线运用困难的问题。
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公开(公告)号：CN113022385A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110596547.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供燃料电池锂电池混合动力系统参数匹配方法，S1、设立了多维参数匹配优化张量空间，进行混合动力系统参数匹配优化；S2、多维参数匹配优化张量空间内各三维变量为待评估的备选参数匹配方案；S3、基于深度强化学习算法，针对特征工况，为各备选方案优化功率分配策略；S4、根据各备选方案由基于强化学习算法的能量管理策略生成的最优功率分配结果。本发明在燃料电池能量管理策略优化问题中对等效氢耗成本、燃料电池运行老化损耗成本、动力电池运行老化损耗成本进行了实时量化考虑，优化目标涵盖全面，可以减少计算时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN112682338A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011555133.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D25/16 , F04D17/12 , F04D19/02 , F04D29/54 , F04D29/42 , F04D29/66 , H01M8/04111 , H01M8/04089 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池系统的空气压缩机，涉及空气压缩机技术领域。本发明包括第一壳体和转轴，第一壳体为一圆柱筒；转轴同轴转动安装在第一壳体内；转轴的两端均设有进风组件，转轴的中部安装有离心组件；第一壳体与离心组件相对处开设有出风口；出风口与一排风管相连；进风组件用于驱动空气流向离心组件；离心组件用于将空气经出风口排入到排风管中。本发明通过在转轴的两端设置进风组件，中部设置离心组件，在壳体与离心组件相对处开设出风口，进风组件使外界的空气从转轴的两端流向离心组件，在离心组件的作用下进入排风管中给氢燃料电池供气，能够在相对较低的转速下满足氢燃料电池的所需的气体。
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公开(公告)号：CN112596397A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110233396.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。
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公开(公告)号：CN112498136A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110170516.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，包括：立柱前侧面设有垂直的C型槽，C型槽装有纵向电动轨道，立柱底部还与地面滑轨滑动连接，V型连杆控制电机滑动安装在纵向电动轨道上；第一电机安装座，底部与V型连杆前端固定连接，纵向摆动电机安装在第一电机安装座内部，纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；第二电机安装座，底部与纵向摆动关节末端固定连接，横向摆动电机位于第二电机安装座内部，驱动横向摆动关节横向摆动；驱动电机驱动电动推杆实现伸长和收缩；电动推杆的底座法兰与横向摆动关节末端螺栓连接，末端与充电枪头连接。本发明提高了电动汽车充电的自动化水平，占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112422373A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110098932.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了电动车辆域控制架构聚合服务时间的分析方法，根据域控制架构中信息链的节点和网络通道的特性，可准确分析消息在信息链中传输所经历的节点服务时间和通道服务时间，对于由点服务时间和通道服务时间聚合而形成的服务时间链，本发明提出了计算其上边界的公式。本发明不仅可为电动车辆域控制架构的设计提供评价通信质量的标准，也可为高实时性控制系统的开发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN112149622A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011106396.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路道岔识别方法和系统。该铁路道岔识别方法和系统，通过采用Hough变换从由待识别铁路轨道图像中提取的边缘信息中筛选出直轨段。根据预设的侧线倾角阈值范围和像素点阈值从边缘二值图像中筛选得到第一道岔侧线；然后对第一道岔侧线进行精确筛选后，得到第二道岔侧线。然后分别提取第一主侧线的端点的x坐标值和第二主侧线的端点的x坐标值，得到第一、二坐标和，根据第一坐标和与第二坐标和间的数值关系，可以精确确定得到待识别铁路道的道岔类型，进而能够解决现有技术中存在的识别精确低、特征设计复杂、计算量大和识别效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112014353A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010920827.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种确定氢气射流浓度场分布的方法和系统。该确定氢气射流浓度场分布的方法和系统，采用纹影技术，基于光在被测流场中的折射率梯度正比于流场的气流密度的原理，在图像上确定光线偏移量的变化，结合gamma分布，经过传感器标定校正，以直观精确的确定得到氢气射流浓度场最终的浓度分布。并且，在本发明提供的确定氢气射流浓度场分布的方法和系统中，只需要采用一个浓度传感器就可以完成氢气射流浓度场浓度分布的确定，以解决现有技术中存在的因采用多传感器对流场影响而导致检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN120085211A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510245032.6
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池健康状态估计方法、装置、设备、介质及产品，涉及燃料电池领域，该方法包括：根据电流衰减数据确定燃料电池在当前时刻的运行工况，并基于运行工况确定速度状态；根据速度状态确定燃料电池在当前时刻的运行时间参数值；根据燃料电池当前时刻的启停状态，采用无迹卡尔曼滤波算法根据当前时刻的运行时间参数值、健康状态向量以及协方差矩阵得到燃料电池在下一时刻的健康状态向量和下一时刻的协方差矩阵；存在启停现象和不存在启停现象时，无迹卡尔曼滤波算法中的观测方程不同；根据燃料电池在下一时刻的健康状态向量中健康指标的值得到燃料电池在下一时刻的健康状态估计值，本申请可提高健康状态估计结果的精度。
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公开(公告)号：CN120028704A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510510227.9
申请日：2025-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01K13/00 , G06N20/00 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本申请公开了一种锂离子电池热失控预测分析方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取锂离子电池的表面温度数据；采用电池热仿真模型，根据表面温度数据确定估计电池内部温度；电池热仿真模型是通过触发电池热失控测试，基于在锂离子电池封装方式外以及电池内部卷芯表面的中心位置设置的温度传感器采集的信号数据，确定的用以表征电池内外部温度信号映射关系的物理仿真模型；采用温度预测模型，根据表面温度数据确定预测电池内部温度；根据估计电池内部温度和预测电池内部温度，进行融合处理，得到电池内部温度估计结果，用以表征锂离子电池的热状态。本申请旨在实现锂离子电池热失控的预测分析，且提高预测精度。
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