-
公开(公告)号：CN111409086B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010356513.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种核设施巡检机器人，具体涉及一种模块化的履带式核设施巡检机器人。本发明包括：运动底盘、无线模块、视频模块。所述的无线模块整体通过螺钉固定在运动底盘顶部，电缆通过防水接头与运动底盘相连接；视频模块通过视频模块基座和螺钉安装固定在运动底盘的顶部或前方。本装置通过模块化的组合，使得同一个机器人可适应地面、水下等多种工况，对核设施内的多种对象实施巡检，提高了设备的利用率。
-
公开(公告)号：CN212159673U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020689258.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于无损检验领域，具体涉及一种钢衬贯穿件及预埋件环焊缝扫查装置。在建造、施工阶段就需要对核电站核岛中内侧钢衬中的贯穿件、预埋件的环焊缝进行无损检测。本发明能适应多种直径的环焊缝和贯穿件、预埋件的安装条件。本发明包括环形导轨，周向驱动部件，扫查杆，支腿，磁性基座。环形导轨包括半圆导轨、半圆齿圈、螺钉A、主动滑块、从动滑动和锁紧扣；环形导轨作为整个扫查器的基础，周向驱动部件安装在环形导轨的主观滑块上，扫查杆嵌在压板和压紧座之间；扫查杆通过环形导轨的圆心，沿直径方向布置，通过拧紧压紧螺钉将扫查杆固定在压紧座上，最终使得扫查杆、主动滑块、从动滑块形成一个整体。
-
公开(公告)号：CN215204290U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120440433.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种包胶磁轮，包括永磁体，钢轮和外圈橡胶轮，两个钢轮相对布置，将永磁体包裹在中间并在永磁体的外圆上留出空隙，外圈橡胶轮将两个钢轮的外圆完全包裹，外圈橡胶轮内侧有一圈凸起，在组装时正好嵌入钢轮在永磁体的外圆上留出空隙，使三者形成整体。本实用新型的有益效果在于：通过磁轮结构的设计以及使用装配工具进行组装，降低了磁轮组装时的安全风险，提高了磁轮的装配精度，进而提高了设备运动的精度；通过磁轮外圈包裹整圈橡胶，增大了磁轮的摩擦力，增强了在筒体与接管表面吸附爬行的设备的驱动力，满足了检测设备在大直径筒体与接管表面吸附运动，特别是在水平接管表面吸附运动的需要。
-
公开(公告)号：CN215183115U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121378771.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备调试台架，该调试台架包括模拟体和支撑架，模拟体包括依次连接的筒体段、接管段和延伸段；接管段为接管圆周的部分管段，包括接管曲面和设置于接管曲面内侧的支撑框架，支撑框架内设置有多个第一安装筒；支撑架包括底座、设置于底座上的支架立柱、架设于支架立柱上的多个第二安装筒和多个支撑杆，多个支撑杆从多个第二安装筒内伸出，并插入多个第一安装筒，以用于将模拟体安装在支撑架上，组合成调试台架。本实用新型通过分段式结构以及选取局部区域进行制作，显著降低了调试台架的制作难度和制造成本，模拟检测对象的结构工况，实现对检测设备全面的功能调试、测试。
-
公开(公告)号：CN212960419U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021373594.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F16L55/18 , F16L55/26 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于机械工具领域，具体涉及一种管道爬行机器人远距离安装工具。本装置包括两个对接头安装在对接立柱的下方，连接螺钉A将对接立柱、对接头和延长立柱连接紧固；摄像头安装座与对接立柱通过连接螺钉B连接紧固；对接立柱处于工具下端，延长立柱安装在对接立柱上方，最上方的延长立柱顶端安装有吊耳。能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。本发明能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212635751U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020690730.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种核设施巡检机器人，具体涉及一种模块化的履带式核设施巡检机器人。本实用新型包括：运动底盘、无线模块、视频模块。所述的无线模块整体通过螺钉固定在运动底盘顶部，电缆通过防水接头与运动底盘相连接；视频模块通过视频模块基座和螺钉安装固定在运动底盘的顶部或前方。本装置通过模块化的组合，使得同一个机器人可适应地面、水下等多种工况，对核设施内的多种对象实施巡检，提高了设备的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN217222540U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220473912.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种线缆放射性污泥去除装置，包括由两块金属板通过连接轴组装而成的机架，两块所述金属板之间设有毛刷盒，所述毛刷盒上设有毛刷盖，所述毛刷盒和所述毛刷盖组成的腔体内设有毛刷。本实用新型提供的线缆放射性污泥去除装置能够对机器人电缆四周的污泥进行有效去除，有效减少发射性污泥的扩散。
-
公开(公告)号：CN212960430U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021374125.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于细小管道检修的串联式爬行机器人。面对直径小、距离远、走向复杂的管道，常规的工具难以完成检修任务，现有的爬行机器人在携带工具后，长度较长，难以应对通过细小管道90°弯头的情况。本装置包括驱动单元，从动单元和作业单元；驱动单元，作业单元和从动单元之间通过万向铰链串联；驱动单元中，驱动罩与驱动壳体铰接，驱动罩内部包含驱动电机，通过驱动箱体驱动驱动轮旋转。通过模块化的设计及串联式的布置，使得机器人可根据工作需求进行多种组合，并增强了机器人在管道弯头处的几何通过性。
-
公开(公告)号：CN203026175U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220701006.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中国武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.052 seconds)
