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公开(公告)号：CN119000861A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410979379.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/44 , G01B17/00
Abstract: 一种用于压力管的超声检测方法。本发明涉及压力管检测技术领域，旨在解决传统检测效率低、缺陷定量准确性不足、缺乏智能化的问题。本发明提供了一种用于压力管的自动超声检测方法，在一体式探头组件上布置一组超声探头；利用参考试块上的内表面槽、外表面槽制作TGC曲线；超声数据采集时，一体式探头组件带动超声探头在压力管内以螺旋运动方式进行扫查；在分析软件中打开数据并设置好分析视图，对超声数据进行分析；判断缺陷的性质；测量缺陷轴向方向尺寸和缺陷周向方向尺寸；计算缺陷高度。本发明能够快速、准确地检测压力管中的缺陷，从压力管内侧实施检验，采用水浸式超声检测方法，避免小直径管道内探头直接接触造成的超声波耦合不佳问题。
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公开(公告)号：CN114361877B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111664747.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种机械式连锁自动连接接头结构，包括工具端外筒体、工具端插头、操作端插座和操作端外筒体，所述工具端插头设于所述工具端外筒体的外筒体内，所述工具端插头具有拉环，所述操作端插座设于所述操作端外筒体内部，所述操作端插座具有挂钩，朝向所述工具端插头推进所述操作端插座以使所述挂钩与所述拉环连接。本发明提供的机械式连锁自动连接接头结构实现了在操作端插座推进过程中自动与工具端插头对接连接并防止意外脱开。
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公开(公告)号：CN109973784A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455463.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于检查机器人，具体涉及一种管道弯头检查机器人。一种管道弯头检查机器人，包括移动小车车架，在移动小车车架下方设有驱动电机，驱动电机与同样设置在移动小车车架下方梯形磁轮电连接，驱动电机为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架上方设置旋转云台，旋转云台固定连接在移动小车车架上，旋转云台上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头。本申请的显著效果是：能使用一套设备对多种规格的管道弯头进行检测，机器人的尺寸适应性强，安装精度要求低，检查精度高，便于现场安装和提高检查效率。
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公开(公告)号：CN106939957A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710126707.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: F16M11/2092 , F16M11/046 , F16M11/048 , F16M11/18 , F16M11/26 , G03B17/561
Abstract: 本发明公开了一种支吊架视频检查装置，用于检查安装主热传输系统管道支管的支吊架，包括：运载器；组设于所述运载器的伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩架和第一驱动机构，所述伸缩架包括固定端和伸缩端，所述第一驱动机构安装于所述运载器上，所述第一驱动机构驱动所述伸缩架伸缩；摄像装置，所述摄像装置包括全景摄像头和收放机构，所述收放机构安装于所述伸缩端，所述收放机构用于在重力方向上下放和回收所述全景摄像头。本发明能够穿过支吊架间隙和支管间隙，克服狭小空间约束，自动全面检查支吊架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254160A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211714749.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统，包括机械系统、传感系统和控制系统，所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构，所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆，所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点，制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略，通过直线型叶片间路径的组合，实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。
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公开(公告)号：CN109975415B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441633.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及技术无损检测领域，具体公开了一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。该装置中耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。该装置可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修。
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公开(公告)号：CN109448875B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811575303.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本发明避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。
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公开(公告)号：CN114354248A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111663212.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种旋转式远距管内壁采样工具，包括驱动部件、导轨和切削模块，所述导轨设于所述驱动部件的前端，所述切削模块设于所述导轨上，所述驱动部件驱动所述切削模块在所述导轨上滑动以切削管道内壁。本发明提供的旋转式远距管内壁采样工具能够对细小金属承压管道内壁的多个位置进行金属样品的切削取样并将样本带出，以便实施后续的成分分析。
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公开(公告)号：CN111351864A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574361.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损领域，具体涉及一种用于多边形管材超声波检测的管材安装台架。在核电站管材实际检修时，需要一种具备将管材支撑、夹紧并浸没在水中，同时能对管材两端进行封堵保证其内部不进水的管材安装台架，以便对管材的外壁进行超声波检测。机架内部嵌有水槽，机架上方一端放置有端部支座，另一端放置有尾部支座，端部支座、尾部支座均可在机架上人工调整位置并固定。本发明使得管材的顶紧密封、夹紧、没入水中以及完成检测后的离开水槽等动作均可以通过台架自动完成，减少了辅助安装的时间，提高了检测效率，实现管材的有效密封，也为检测质量提供了保障。
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