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公开(公告)号：CN203026175U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220701006.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中国武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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公开(公告)号：CN103871517B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201210551211.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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公开(公告)号：CN104751913A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751065.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。
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公开(公告)号：CN113281412A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110638337.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 核动力运行研究所
Inventor： 王俊涛 , 张志义 , 王波 , 杨崇安 , 王龙 , 许远欢 , 秦华容 , 柯华虎 , 陈姝 , 尹鹏 , 罗玉文 , 辛宏伟 , 柯涛 , 徐阳 , 王洪伟 , 周文 , 夏青 , 冯美名 , 管朝鹏
Abstract: 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。
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公开(公告)号：CN101162617B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200610140881.2
申请日：2006-10-13
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明提供了一种核蒸汽发生器水室内表面电视自动检查装置。该装置包括导轨、支承平台、大臂、伸缩臂、小臂、旋转臂、俯仰臂、肋板、支承、钢板；支承两端分别顶在导轨表面和人孔内表面上；导轨与法兰连接；导轨的一端安装在肋板上；导轨的另一端的侧壁上的单耳与钢板的一端连接，导轨的此侧壁与支承平台一侧上的单耳连接；钢板的另一端与支承平台此侧另一位置上的单耳连接；支承平台的另一侧与大臂的一端连接，大臂的另一端依次与伸缩臂、小臂、旋转臂、俯仰臂连接。本发明的装置对能够蒸汽发生器水室内表面不锈钢堆焊层进行全面的检查，以发现是否存在裂纹、碰撞痕迹、划伤、腐蚀缺陷，是否有异常显示和外来物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810264A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850919.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/013 , G21C17/01 , G21C17/017 , G21C17/08 , G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。
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公开(公告)号：CN109975405B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201711448097.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种小型带中心孔螺栓超声检验装置组合结构。一种小型带中心孔螺栓超声检验装置组合结构，包括超声检测装置和超声检测清洗装置，满足反应堆压力容器螺栓中心孔扫查的检查要求。该扫查装置也可用于其它行业类似带中心孔的螺栓无损检测。本结构采用内表面检测探头模块化设计的方式，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求和内径的代大小更换检测探头进行深入探测；检测探头的电路、水路均封装在导管内部，提高了探头组件的可靠性和使用寿命；专用的耦合剂清洗装置，通过张紧塞将中心孔内的残留耦合剂进行去除，防止螺栓中心孔表面氧化；模块化的接口设计使得与检查装置连接便利，可靠。
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公开(公告)号：CN105806937B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410848228.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查系统，包括探头组件、探头旋转装置、探头门装置、导管；探头组件包括有探头夹具、设置在探头夹具上的若干个探头、与超声探头连接的超声电缆；探头旋转装置包括滑刷、电机；滑刷包括运动部分和固定部分；超声电缆与滑刷的运动部分连接；电机输出轴与滑刷的运动部分连接，带动探头组件整体转动；探头门装置上开有与其内部联通的供水管接头；导管穿过探头门装置并与探头旋转装置的连接；导管内设有若干电缆和供水管；电缆一端分别与滑刷的固定部分和电机连接；供水管一端与供水管接头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管基体金属材料的定期检验，特别是传热管与管板的胀管过渡区的检查的水浸超声检查系统。
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公开(公告)号：CN104751913B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310751065.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。
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公开(公告)号：CN105806937A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848228.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管超声检查系统，包括探头组件、探头旋转装置、探头门装置、导管；探头组件包括有探头夹具、设置在探头夹具上的若干个探头、与超声探头连接的超声电缆；探头旋转装置包括滑刷、电机；滑刷包括运动部分和固定部分；超声电缆与滑刷的运动部分连接；电机输出轴与滑刷的运动部分连接，带动探头组件整体转动；探头门装置上开有与其内部联通的供水管接头；导管穿过探头门装置并与探头旋转装置的连接；导管内设有若干电缆和供水管；电缆一端分别与滑刷的固定部分和电机连接；供水管一端与供水管接头连接。本发明能够针对蒸汽发生器传热管基体金属材料的定期检验，特别是传热管与管板的胀管过渡区的检查的水浸超声检查系统。
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