-
公开(公告)号：CN106153541A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610769306.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01
Abstract: 本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上；红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面；固定板与本安外壳通过螺栓连接，固定板的另一面安装有四芯航空插头；四芯航空插头的母头端通过四根导线连接到红外甲烷变送器电路板上的接口P1上，四芯航空插头公头端与矿用阻燃屏蔽信号电缆连接，本安外壳的最前端固定安装有连接杆，连接杆通过简单机构与煤矿探测机器人等矿用移动设备连接，实现不同高度甲烷浓度的测量；本质安全型红外甲烷变送器，测量精度高，测量范围广且性能稳定；结构简单新颖，造型小质量轻，能够满足煤矿探测机器人等矿用移动设备实现不同高度位置的甲烷浓度的实时测试和传输。
-
公开(公告)号：CN105835072A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610415425.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人用光纤收放单元，包括光纤盘收放系统、光纤排线系统和压紧计米系统，所述光纤盘收放系统设置在机架本体的前端，所述光纤排线系统设置在机架本体的中间，所述压紧计米系统设置在机架本体的后端；光纤缠绕在光纤收放系统后穿过光纤排线系统与压紧计米系统连接，实现光纤的自主收放。本发明提供一种移动机器人用光纤收放单元，解决在复杂环境中特种移动机器人光纤通信时光纤无法自动回收和精确释放的问题。
-
公开(公告)号：CN105721649A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610168681.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统，包括控制主箱体，控制主箱体包括防爆壳体和壳体盖板，防爆壳体侧面设有隔爆喇叭口，壳体盖板上设有光纤自动收放装置，光纤自动收放装置包括光纤盘，光纤盘顶部设有光纤盘端盖，光纤盘侧面设有光纤出线孔，绕线装置置于光纤盘内的绕线盘，绕线盘中部设有绕线盘空腔，绕线盘空腔侧面设有绕线盘光纤孔，绕线盘底部设有单向离合器，单向离合器与驱动系统相连，绕线盘顶部设有绕线盘支撑架，光纤滑环下端通过光纤固定支架与绕线盘支撑架相连，光纤滑环上端通过光纤盘端盖上的光纤通孔。本发明通过光纤自动收放装置实现光纤的自动释放与回收，确保了矿用移动设备井下通信质量。
-
公开(公告)号：CN105156506A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510628216.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D43/16
Abstract: 本发明公开了一种小型常开式高速离合器，包括动力输入轴，动力输入轴与转盘中心孔通过键连接，转盘外圆面设有圆柱销孔，圆柱销孔内设有圆柱销，圆柱销与圆柱销孔底部通过拉伸弹簧相连；连接套套设在转盘上，连接套内侧设有与圆柱销相匹配的凹槽，连接套外侧设有键槽，左端盖通过内六角螺钉固定在连接套一端，右端盖通过内六角螺钉一固定在连接套另一端，左端盖与动力输入轴之间以及右端盖与动力输入轴之间均设有圆锥滚子轴承。该小型常开式高速离合器可以不通过外力，仅凭借动力输入轴自身的转动就可以实现离合器的离合，原理与结构简单，解决了用于特殊环境下小型移动设备动力的接合和断离问题。
-
公开(公告)号：CN104859852A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510251452.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构和驱动变形机构，驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴设置在支撑座上，驱动电机设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接，每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接，其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接，另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途，当道路平坦时可作为机器人小车进行行走，当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越，两种方式切换进行行走可节省能源的消耗，提高飞行器的续航能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104001385B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410102780.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由一根水平喷吹管连接；水平喷吹管的出气端垂直于滤袋的袋口；水平喷吹管的入气端连接着电磁脉冲阀的出气端；电磁脉冲阀的入气端通过一根耐温高压输气管与高压储气罐连接；高压储气罐连接在花板的前端；光电感应前板连接在花板的前端，光电感应后板连接在花板的后端，光电感应侧板连接在花板的侧边，三个感应板均是用来反映水平喷吹管的位置信息；控制装置连接在左移动底板上。优点：该装置结构简单，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN102979554B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110268463.2
申请日：2011-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 本发明涉及一种水隔式避难硐室过渡室及进硐方法，解决现有煤矿井下避难硐室的进硐过程中有害气体隔离难题。过渡室结构包括：硐室周壁(1)；过渡室外侧门墙(2)；过渡室中间隔墙(3)；过渡室内侧门墙(4)；过渡室外侧安全门(5)；蓄水池(6)；过渡室内侧安全门(7)；中间隔墙密闭门(8)；水箱(9)；输水管(10)；观察窗(11)；单向溢水管(12)。遇险矿工进入硐室前脱去厚重外衣，打开避难硐室的过渡室外侧安全门(5)，潜入过渡室内的蓄水池(6)内，穿过过渡室中间隔墙(3)的下部通道，再打开过渡室内侧安全门(7)，进入人员生存室。
-
公开(公告)号：CN103338244A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310250072.7
申请日：2013-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
-
公开(公告)号：CN102636429A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131255.2
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁性微纳织构表面的摩擦控制方法及装置，属于表面结构摩擦磨损控制领域。摩擦控制方法为：一、制备出带有微纳织构的表面：首先对样品实施激光光刻，激光功率参数范围设在5~100mW；激光光刻完成之后再对样品进行电化学沉积；电化学沉积参数：正反向脉冲工作时间5ms~1s、频率0~200Hz、电流密度10~50mA/cm2，保持镀液温度30℃~60℃、ph值3~5、搅拌速度30~90r/min，制备出规则的微纳织构镀层；二、磁化处理：对样品进行磁化处理，磁场强度为2.25×104~4.5×104A/m；三、摩擦磨损测试：将样品固定在摩擦磨损试验机上对样品施加磁场，进行磁化，同时开启摩擦磨损试验机进行摩擦磨损实验，得到摩擦系数。优点：复合镀层的结构、成分可控。磁场强度的实时调控。应用范围广。
-
公开(公告)号：CN102601802A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110028773.7
申请日：2011-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构，属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分，上半部由气体检测模块、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成，气体检测模块与连杆1螺纹连接，连杆1同时与旋转块1螺纹连接，旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位，旋转块1和固定块之间用螺栓连接；下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成，连杆2与旋转块2螺纹连接，旋转块2底部孔中穿有销轴，销轴上套有扭簧2，销轴固定在底座上，上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本发明使用方便无功耗，特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
188
records
(took 0.028 seconds)
