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公开(公告)号：CN105835072B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610415425.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人用光纤收放单元，包括光纤盘收放系统、光纤排线系统和压紧计米系统，所述光纤盘收放系统设置在机架本体的前端，所述光纤排线系统设置在机架本体的中间，所述压紧计米系统设置在机架本体的后端；光纤缠绕在光纤收放系统后穿过光纤排线系统与压紧计米系统连接，实现光纤的自主收放。本发明提供一种移动机器人用光纤收放单元，解决在复杂环境中特种移动机器人光纤通信时光纤无法自动回收和精确释放的问题。
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公开(公告)号：CN105721649B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610168681.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统，包括控制主箱体，控制主箱体包括防爆壳体和壳体盖板，防爆壳体侧面设有隔爆喇叭口，壳体盖板上设有光纤自动收放装置，光纤自动收放装置包括光纤盘，光纤盘顶部设有光纤盘端盖，光纤盘侧面设有光纤出线孔，绕线装置置于光纤盘内的绕线盘，绕线盘中部设有绕线盘空腔，绕线盘空腔侧面设有绕线盘光纤孔，绕线盘底部设有单向离合器，单向离合器与驱动系统相连，绕线盘顶部设有绕线盘支撑架，光纤滑环下端通过光纤固定支架与绕线盘支撑架相连，光纤滑环上端通过光纤盘端盖上的光纤通孔。本发明通过光纤自动收放装置实现光纤的自动释放与回收，确保了矿用移动设备井下通信质量。
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公开(公告)号：CN105835072A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610415425.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人用光纤收放单元，包括光纤盘收放系统、光纤排线系统和压紧计米系统，所述光纤盘收放系统设置在机架本体的前端，所述光纤排线系统设置在机架本体的中间，所述压紧计米系统设置在机架本体的后端；光纤缠绕在光纤收放系统后穿过光纤排线系统与压紧计米系统连接，实现光纤的自主收放。本发明提供一种移动机器人用光纤收放单元，解决在复杂环境中特种移动机器人光纤通信时光纤无法自动回收和精确释放的问题。
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公开(公告)号：CN105721649A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610168681.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤自动收放装置的矿用移动设备通信系统，包括控制主箱体，控制主箱体包括防爆壳体和壳体盖板，防爆壳体侧面设有隔爆喇叭口，壳体盖板上设有光纤自动收放装置，光纤自动收放装置包括光纤盘，光纤盘顶部设有光纤盘端盖，光纤盘侧面设有光纤出线孔，绕线装置置于光纤盘内的绕线盘，绕线盘中部设有绕线盘空腔，绕线盘空腔侧面设有绕线盘光纤孔，绕线盘底部设有单向离合器，单向离合器与驱动系统相连，绕线盘顶部设有绕线盘支撑架，光纤滑环下端通过光纤固定支架与绕线盘支撑架相连，光纤滑环上端通过光纤盘端盖上的光纤通孔。本发明通过光纤自动收放装置实现光纤的自动释放与回收，确保了矿用移动设备井下通信质量。
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公开(公告)号：CN205801290U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620772439.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 一种履带行走张紧缓冲装置在车体的顶部顺序固定安装有后铰接轴、后支撑杆、中铰接轴、前支撑杆、滑轨、缓冲弹簧与缓冲块；缓冲块的中部通过前铰接轴固定连接有缓冲传动轮、缓冲轮以及前支撑杆；在缓冲弹簧的张力作用下，缓冲块能够带着缓冲传动轮与缓冲轮在滑轨上做直线往复的运动；前铰接轴、中铰接轴与后铰接轴分别通过前支撑杆和后支撑杆相铰连接；一种履带行走张紧缓冲装置，其在总体体积不加大的情况下，让弹簧缓冲撞击带来的伤害，同时实现履带自动张紧与双驱动的功能，解决了履带行走机构动力不足的缺陷；此外，本装置能够较好地保护履带及动力轮支撑轴，从整体提高行走机构使用性能与寿命，具有很好的实用价值。
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