层叠造型物的制造方法、制造系统及存储介质

    公开(公告)号:CN110430959B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201880018298.5

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 焊接机器人(20)以使各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)的高度hnow相对于计划高度(hk)在容许差(ε)的范围内的方式形成、层叠各层(L1…Lk)的熔融焊道(61),从而形成层叠造型物(11)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)减去容许差(ε)而得到的值低的情况下,以焊接机器人(20)与熔融焊道(61)重叠的方式进一步地形成其他熔融焊道(61a)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)加上容许差(ε)而得到的值高的情况下,利用切削机器人(30)删除熔融焊道(61)。

    硬化层的层叠方法和层叠造型物的制造方法

    公开(公告)号:CN112888517A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201980066896.4

    申请日:2019-10-16

    Inventor: 黑泽瑛介

    Abstract: 在硬化层的层叠方法中,将含有司太立合金的第一粉末和含有碳化钨的第二粉末混合而成的硬化层形成用的粉末材料,喷送至基材并使之熔融,在基材上依次层叠粉末材料熔融凝固而成的硬化层。随着所形成的硬化层从基材沿层叠方向远离,实施如下工序中的至少一个:使形成该硬化层时施加于粉末材料的线能量降低的线能量调整工序;和使该硬化层的粉末材料中的第二粉末的含量增大的含量调整工序。

    振动抑制装置、振动抑制方法以及程序

    公开(公告)号:CN112840276A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201980064880.X

    申请日:2019-08-19

    Abstract: 一种振动抑制装置,其对具有固有振动模式的机械系统中的动作部的振动进行抑制,该机械系统包括动作部、使动作部工作的致动部、以及将动作部和致动部连结的弹性体,其中,振动抑制装置的特征在于,具备:生成机构,其生成驱动致动部的驱动信号;推定机构,其对与机械系统相关的计测量进行推定;补正机构,其基于由推定机构推定出的计测量,对由生成机构生成的驱动信号进行补正;以及变更机构,其在机械系统的模型化误差增大的期间对在推定机构中使用的增益进行变更,以使得模型化误差的增大的影响变小。

    用于超导线材的制造的前驱体、前驱体的制造方法和超导线材

    公开(公告)号:CN112823400A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201980066273.7

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明的前驱体是具备复合线材群和阻挡层和保护层的复合管的拉丝加工品,上述复合线材群具备:多个锡线材,其具有一个或多个锡芯材和包围该锡芯材的铜基;多个铌线材,其具有多个铌芯材和包围这些铌芯材的铜基,并以包围上述锡线材的方式配设,并且上述复合线材群含有钛,其含量为0.38质量%以上且0.55质量%以下,在横剖视下,来自上述多个锡线材的锡线状体的截面区域的重心以大致平面点陈状定位,形成该平面点阵的单位点阵的重心与处于该单位点阵的阵点的上述锡线状体的截面区域的重心之间的平均距离为30μm以上且50μm以下。

    液冷式压缩机
    136.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107429681B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201680019994.9

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 一种液冷式压缩机,借助简易的结构,使配管的振动及来自被连接于配管的装置的噪音减少。油冷式螺杆压缩机(1)具有压缩机主体(11)、供液流路(14)、气体缓冲部(20),前述压缩机主体(11)压缩气体,前述供液流路(14)与供液孔(37)连通,前述供液孔(37)将冷却液供给至被形成于压缩机主体的气体压缩空间(33)内,前述气体缓冲部(20)具有气体存积部(28),前述气体存积部(28)存积承接在供液流路中流动的冷却液的压力的气体。

    部件的接合方法及装置
    137.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110461493B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201880021621.4

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 本发明的部件的接合方法为,准备第1部件(10)、第2部件(20)、引导轴部件(38)、橡胶(32)、第1推件(34)、第2推件(35)、驱动机构(36),将第2部件(20)向第1部件(10)的孔部(12a)插通,将引导轴部件(38)向橡胶(32)的贯通孔(32a)插通,将插通着引导轴部件(38)的橡胶(32)向第2部件(20)的内部插入,将把第1部件(10)、第2部件(20)、橡胶(32)、引导轴部件(38)组合的组装体1配置成沿水平方向延伸,配置成借助第1推件(34)和第2推件(35)夹持组装体(1),使第2推件(35)向第1推件(34)移动,借助第1推件(34)和前2推件(35)将橡胶(32)向引导轴部件(38)延伸的方向压缩来使其向引导轴部件(38)的径向外侧膨胀,由此使第2部件(20)的至少被向孔部(12a)插通的部分扩大变形来与第1部件(10)铆接接合。

    母材和接头的低温韧性优异的高张力钢板及其制造方法

    公开(公告)号:CN112779463A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011155567.8

    申请日:2020-10-26

    Inventor: 宫田亮太

    Abstract: 本发明提供一种将Ni量抑制在1.1质量%以下的基础上,既为高强度,低温韧性,特别是母材和接头的低温韧性又优异的高张力钢板及其制造方法。所述高张力钢板具有规定的成分组成,由下述(1)式规定的BI为5.30以上且6.2以下,全部组织中所占的铁素体的分率为85面积%以上,且珠光体的分率低于10面积%,所述铁素体的平均当量圆晶粒直径为7μm以下,其标准偏差为3.7μm以下。BI=12×(C+5Nb)+2Mn+Cu+Ni+300B…(1)式(1)中,C、Nb、Mn、Cu、Ni、B分别表示以质量%所示的C、Nb、Mn、Cu、Ni、B的钢中含量,不包含的元素作为0质量%计算。

    构件的接合方法
    139.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110842092B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201911105193.6

    申请日:2016-01-04

    Abstract: 本发明提供一种构件的接合方法。在该构件的接合方法中,准备具有设置有孔部(15)的底壁(11)的钢制部件(10)、以及中空状的铝管(20)。然后,将铝管(20)插通于钢制部件(10)的孔部(15)而使该铝管(20)通过底壁(11),在铝管(20)的内部插入橡胶(30),将橡胶(30)沿着铝管(20)的轴线(L)方向压缩而使该橡胶(30)从内侧朝向外侧膨胀,由此使铝管(20)的至少插通于孔部(15)的部分扩大变形而与底壁(11)敛缝接合。该构件的接合方法能够减轻相对于各构件的负载,提高接合强度,降低成本,从而接合两个构件。

    可切换速度的减速机
    140.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108700181B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201780012538.6

    申请日:2017-02-10

    Abstract: 本发明提供一种速度切换减速机,能够向支撑输出侧齿轮的轴承适当地供给润滑油,其中,该输出侧齿轮传递旋转驱动力。该速度切换减速机具备:输入轴;输出轴;安装于所述输出轴的多个输出侧齿轮;用于选择被使用的输出侧齿轮的换挡机构;针对各输出侧齿轮设置的换挡机构侧的第一轴承和换挡机构的相反侧的第二轴承;以及分别设置在第一轴承与第二轴承之间的隔室内的多个隔壁。所述输出轴具有轴心方向润滑油流路及多个供给流路。所述隔壁将所述隔室分割成邻接于所述第一轴承的第一隔室和邻接于所述第二轴承的第二隔室,并且,容许从所述供给油路向所述第一隔室及第二隔室内供给润滑油,使得该第一隔室内的润滑油的压力高于该第二隔室内的润滑油的压力。

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