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公开(公告)号：CN113361215B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110686550.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种亚音速真空管道列车周围气流参数计算方法，首先确定列车的运行速度以及在该速度下的阻塞比；然后，计算临界阻塞比，并根据临界阻塞比判断列车是否处于壅塞状态；最后，若列车处于非壅塞状态，则计算列车周围临界区域的气流参数；若列车处于壅塞状态，则分别计算列车前方、列车周围以及列车尾部的气流参数。该方案假设列车为旋成体列车，管道为理想圆柱体，管道内气体为无粘可压缩气体。根据等熵气动理论，可推导不同运行速度、不同阻塞比和不同大气压下的气流参数。由于真空管道列车处于狭长的运行环境下，采用一维方法预测管道内部气流参数压力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111999079B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010729093.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮高速运行模拟试验装置。所述试验装置包括转轮、驱动机构、第一测试轨道、第二测试轨道、第一测试体和第二测试体；本发明通过将转轮立式旋转，且利用轮毂和轮辋结构实现在转轮内侧进行实验，能实现轨道更高的旋转速度，轨道线速度可达到600km/h以上。通过第一测试轨道和第二测试轨道，可以同时开展第一测试体和第二测试体的测试，增加测试的效率；同时，可以灵活设置第一测试轨道和第一测试体，以及第二测试轨道和第二测试体的内容，从而可以开展丰富多样的磁悬浮动态运行实验。
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公开(公告)号：CN113256723A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110727807.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 西南交通大学 , 成自铁路有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种受电弓升降弓时间及弓头位移曲线自动检测方法，包括：S1、在受电弓上进行标记点标注；S2、通过数据采集设备对受电弓上的标记点进行实时监测；S3、通过对监测的数据进行分析，获取受电弓升降弓时间及弓头位移曲线信息，实现自动检测。本发明提供的受电弓升降弓时间及弓头位移曲线自动检测方法，通过在现有的受电弓上增加标记点，并通过机器视觉算法对标记点的进行实时监测，获得受电弓升降弓的时间和弓头位移曲线信息，达到实时检测受电弓升降弓状态的目的，进而防止由于受电弓结构故障而造成巨大损失。
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公开(公告)号：CN112766195A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110102075.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电气化铁路弓网燃弧视觉检测方法，涉及计算机图形识别技术领域。首先对存在燃弧的弓网图像进行掩码标注，然后将标注后的图像作为多维特征融合分割网络的数据集对网路进行训练，分割网络采用深度卷积网络，由特征提取模块、多维特征融合模块和头模块构成，弓网图像通过分割网络进行前向推理，网络分割头子模块输出结果两倍上采样后所得特征图作为弓网图像的分割结果。在多维特征融合模块中加入深度可分离卷积与分组卷积，同通道注意力和空间注意力机制的加入使得网络更加关注燃弧区域特征，训练完成后该网络能够准确地检测出弓网图像中是否发生了燃弧现象，对模型进行在线学习及自适应切换也能够提高网络的准确性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109489931B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811439685.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种异常冲击实时检测方法，属于机械设备健康管理及故障诊断技术领域。其基本思想是获取待测设备的实时振动信号，根据所述信号确定此刻振动信号的移动标准差；基于3σ准则和振动信号的移动标准差确定此刻异常冲击的动态阈值，实时检测异常冲击。本发明是基于移动窗口计算振动信号的判断阈值，可以实时检测异常信号，及时对潜在故障采取预防措施。本发明的异常冲击信号评判阈值是动态阈值，根据被测信号前一时刻振动幅值情况自适应调整的，大大提高了异常冲击检测精度，适用于多种振动信号在多种工况的评估，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681265A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512686.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路受电弓和接触网的接触点在线检测方法，包括S1、实时获取连续帧的铁路受电弓开口方向图像，作为原始图像；S2、利用KCF算法对原始图像中的弓网接触区域进行跟踪，同时记录跟踪到的接触区域图像；S3、对跟踪到接触区域图像进行回归计算，输出弓网接触区域图像中的接触点坐标；S4、构建接触点运动轨迹方程，将输出的接触点坐标作为观测值对其进行修正，获得准确接触点坐标，实现接触点在线检测。本发明方法能够实时、简洁、准确、稳定的对接触点坐标进行检测，从而真实反映出受电弓的受流品质。
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公开(公告)号：CN111507975A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010324733.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种牵引变电所户外绝缘子异常检测方法。涉及计算机视觉、模式识别与智能系统技术领域。分别构建绝缘子定位网络与绝缘子图像生成网络的数据集；构建了一个绝缘子定位网络，通过训练使网络获得对图像中绝缘子定位能力；构建了一个绝缘子图像生成网络，通过训练使其获得对绝缘子图像重建能力；将牵引变电所图像输入网络模型；通过绝缘子定位网络对绝缘子进行定位，提取绝缘子图像；对绝缘子进行异常检测，绝缘子图像生成网络对每张图片给予一个异常分数。设置一个异常判断阈值，若异常分数超过设置的阈值，则判断为异常样本，若低于阈值，则判断为正常样本。最后对判定的异常图像及其生成图像进行特征提取，对比两者差异定位出异常区域。
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公开(公告)号：CN111259762A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010030391.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种受电弓异常检测方法，涉及铁路弓网智能检测与监测技术领域。对受电弓图像进行区域编码，对检测网络进行训练，受电弓异常检测网络采用深度编解码结构，由输入层、中间层和输出层构成，其中中间层共有35层，在异常检测过程中，将所有元素均设置为零，通过该网络对输入图像及其区域编码进行正向处理，并将第一个图像生成结果作为输入图像对应的无异常图像，之后通过两者对比获得异常检测结果。然后对融合的输入图像及其编码进行学习，训练完成后，该异常检测网络则能够恢复输入图像的无异常数据，进而可以准确地检测出受电弓图像是否存在异常，通过对存在异常的受电弓图像进行在线学习提高其异常检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109204007B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810993540.2
申请日：2018-08-29
Abstract: 一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。
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公开(公告)号：CN108327731B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810300799.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种坡道牵引的山地嵌齿式单轨列车及轨道系统，包括轨道、车体、通过空气弹簧悬挂机构与车体连接的转向架、设置在转向架上的齿轮，转向架上安装有橡胶轮和电动驱动装置，电动驱动装置同时与橡胶轮的轮轴和齿轮的轮轴连接，轨道包括轨道梁、设置在轨道梁侧面的第三轨、设置在轨道梁中间位置并用于与齿轮啮合的齿轨，橡胶轮支撑在轨道梁上。在爬坡时，电动驱动装置可为橡胶轮和齿轮提供转矩输出，以提高列车的爬坡能力，爬坡效率较高，列车能够更好的在山地、河谷等地形复杂的具有大坡度区段的线路上运行。
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