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公开(公告)号：CN102891576A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210247340.5
申请日：2012-07-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
IPC: H02K21/14 , H02K3/42 , D04C1/04 , D04C1/06 , B29C70/34 , G01R27/26 , B62M6/60 , B61C3/00 , B25J17/00 , B25J9/00
CPC classification number: H02K15/02 , B60L3/0061 , B60L11/007 , B60L2200/12 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/50 , B60L2240/425 , G01R31/34 , H02K3/42 , H02K3/46 , H02K5/128 , H02K7/003 , H02K9/22 , H02K21/14 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及电动机械装置、机器人以及移动体，该电动机械装置具备转子，其具有中心轴和配置在沿上述中心轴的外周的圆筒面上的永久磁铁；定子，其具有配置在沿上述永久磁铁的外周的圆筒面上的空芯的电磁线圈以及配置在上述永久磁铁和上述电磁线圈之间的圆筒形的管部件，上述管部件由碳纤维强化塑料形成，编织对碳纤维捆扎而形成的碳纤维束来形成上述碳纤维强化塑料。
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公开(公告)号：CN102684375A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210064069.1
申请日：2012-03-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/1023 , H02K7/116 , H02P1/021 , H02P3/04
Abstract: 本发明提供一种电动机、机器人及制动装置，电动机具有转子和定子，所述转子的一部分具有构成为运动轨迹的第一摩擦部，所述定子具有：第二摩擦部，该第二摩擦部与所述第一摩擦部接触，从而利用机械摩擦力对所述转子的旋转进行制动以及使其停止；制动致动器部，当对所述电动机供给电力时，该制动致动器部使所述第二摩擦部与所述第一摩擦部分离而不执行制动，当切断对所述电动机的电力供给时，该制动致动器部向所述第一摩擦部按压所述第二摩擦部而执行制动。
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公开(公告)号：CN102594010A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110456636.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
CPC classification number: H02K7/116 , B25J9/1025 , B25J9/126 , Y10T74/20329
Abstract: 一种电力机械装置及使用它的致动器、马达、机器人及机械手，其具备：中心轴；转子，其具有沿着所述中心轴的外周而配置的转子磁铁；定子，其被配置于所述转子的外周；旋转机构，其与所述转子连结，用于旋转驱动力的传递；以及负载连接部，其连接所述旋转机构与负载，在所述转子，且在所述中心轴与所述转子磁铁之间形成有至少在所述中心轴的轴向的一方开口且收容所述旋转机构的至少一部分的收容空间，所述旋转机构具有：输入部，其与所述转子连接或者与所述转子一体地形成；固定部，其与所述定子连接或者与所述定子一体地形成；以及输出部，其与所述负载连接部连接或者与所述负载连接部一体地形成，该电力机械装置作为增速器或者减速器发挥功能。
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公开(公告)号：CN102457155A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110305436.8
申请日：2011-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , H02K11/215 , H02K29/08 , H02P6/006 , H02P6/182
Abstract: 一种直线电动机，具备：动子部，具有多个永磁铁按照相同的极彼此相互对置的方式直线排列的磁铁列，通过电磁力沿着磁铁列的排列方向移动；定子部，具有沿着动子部的移动方向排列、接受每一相为不同相位的驱动电流的供给的多相的电磁线圈；和多个磁检测元件，为了控制动子部的移动而检测与磁铁列的移动相伴的磁通量的变化；上述多个磁检测元件对应于上述多相的电磁线圈的相而设置，通过在多相的电磁线圈的外周侧沿着上述动子部的移动方向排列，来检测在磁铁列的永磁铁彼此的边界处沿着与永磁铁的排列方向垂直的方向以放射状延伸的磁通量，在磁铁列移动时，输出与在多相的电磁线圈中分别产生的反向感应电压的波形的相位相等的相位的多相的信号波形。
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公开(公告)号：CN102263540A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110134549.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
CPC classification number: H02P27/08 , B60L7/16 , B60L15/08 , B60L2200/26 , H02P6/153 , H02P6/24 , Y02T10/644 , Y02T10/645
Abstract: 本发明提供一种电动机械装置，其中，该电动机械装置具有：电磁线圈；PWM驱动电路，其用于将PWM驱动信号提供给所述电磁线圈；以及控制部，其控制所述PWM驱动电路，所述控制部执行第1控制和第2控制，在所述第1控制中，设定作为将所述PWM驱动信号提供给所述电磁线圈的区间的励磁区间，在所述第2控制中，变更所述PWM驱动信号的占空比，所述控制部在所述第1控制中，进行使所述励磁区间的中心的相位比所述电磁线圈中产生的反电动势成为最大值的相位的值超前的超前控制，并且，在所述第2控制中，增大所述占空比，使得在设生成模拟正弦波的PWM驱动信号时的增益为100％的情况下，实现超过100％的增益。
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公开(公告)号：CN101436841B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810185908.9
申请日：2005-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
Abstract: 本发明提供一种电动机。该电动机具有移动体和电磁线圈，移动体上连续配置了异极交替磁化的多个永磁，多个电磁线圈作为定子与移动体非接触地配置，通过将励磁电流直接作为驱动波形供给该电磁线圈，而使该移动体作移动运动，其特征在于，通过如下部件对该电动机进行控制：传感器，其输出电平对应于所述永磁的移动所引起的周期性磁场变化而变化的检测信号；频率电压转换部，其输出与检测信号相应的电压；可变电阻控制电路，其输出与频率电压转换部的输出电压相应电平的磁滞电平信号；窗口比较器，其输出根据传感器的检测信号和磁滞电平信号的电平比较结果而设定了占空比的脉冲串状的驱动信号；以及驱动电路，其根据驱动信号向电磁线圈供应励磁电流。
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公开(公告)号：CN101141091B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710149153.2
申请日：2007-09-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
CPC classification number: H02K11/215 , H02P6/08 , H02P6/15
Abstract: 本发明提供一种无电刷发电机。本发明的课题是提供一种在无电刷发电机中可使各相驱动信号的相位更加匹配的技术。在本发明的无电刷发电机中，仅对m相电磁线圈组中的n相(n为2以上且小于m的整数)电磁线圈组安装了n个磁传感器，没有对其余的(m-n)相电磁线圈组安装磁传感器。再生控制信号生成部使用所述磁传感器的各传感器输出，生成与n个磁传感器关联的n相电磁线圈组用的n组再生控制信号。并且，再生控制信号生成部分别使用n个磁传感器的传感器输出中的1个以上的传感器输出，生成不与n个磁传感器关联的(m-n)相电磁线圈组用的(m-n)组再生控制信号。
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公开(公告)号：CN100568697C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200480015440.9
申请日：2004-06-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H03K7/08 , H02M7/5395
Abstract: 具有：对基本频率信号进行分频而形成PWM基本波的PWM基本波产生单元(12)；根据PWM基本波设定PWM周期的PWM周期设定单元(22)；形成PWM周期内的占空比(N/M：N≤M，M为最大时钟数)的占空比形成单元(24)；向负载的驱动电路输出具有该占空比的PWM控制信号的PWM控制信号输出单元。
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公开(公告)号：CN100559698C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200580006871.3
申请日：2005-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 竹内启佐敏
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电机及电机的驱动系统，该电机包括以下结构：具有多个线圈组和一永久磁铁的组合，该线圈组被从驱动电路供给励磁信号以便励磁为交替的异极，并且所述永久磁铁被配置为使多个磁极要素交替地成为异极，所述驱动电路构成为向所述线圈组提供具有规定的频率的励磁信号，利用所述线圈和永久磁铁之间的磁性吸引-排斥，使所述线圈组和永久磁铁相对移动，另外所述驱动电路构成为把相当于根据所述线圈组和永久磁铁之间的相对移动而产生的反电动势的图形的波形信号提供给该线圈组。
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