公开(公告)号：CN113436442A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110725027.7

申请日：2021-06-29

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李长乐 ,  王刚 ,  毛国强 ,  惠一龙 ,  陈栎旭 ,  程庆伟 ,  贺润森

IPC: G08G1/042 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。

公开(公告)号：CN112939599A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110212720.4

申请日：2021-02-25

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张岱南 ,  王刚 ,  刘成 ,  张怀武

IPC: C04B35/495 ,  C04B35/622 ,  C04B35/626 ,  C04B35/634 ,  C04B35/64

Abstract: 本发明提供了一种铌钽锆镁微波介质陶瓷材料及制备方法，材料的化学通式为MgZrNbTaO8,其晶相为纯相锰钽矿结构，原料为MgO、Ta2O5、ZrO2、Nb2O5；制备方法包括步骤：配料、混料、烘干浆料、预烧、球磨、造粒、压制生坯、烧结；该陶瓷材料的介电性能优异，只需简单改变烧结温度即可对其微波介电性能进行调节；在1400℃烧结时，具备极其优异的介电性能，具体为εr＝24，Q×f＝120,000GHz，τf＝‑46ppm/℃，其品质因数提升了70％，本发明陶瓷材料无需添加烧结助剂，只需要一次预烧，制备工艺简单，有利于降低生产成本。

公开(公告)号：CN112734043A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110020207.5

申请日：2021-01-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杨国武 ,  林晨 ,  王刚 ,  张孟华 ,  孔令宇 ,  谈振伟

IPC: G06N10/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的分段容错逻辑量子电路解码方法，所述解码方法包括：S1、将逻辑电路进行分段变体以满足容错性并得到对应容错变体线路并收集其内部纠错模块产生的诊断数据；S2、根据所述诊断数据构建内置有多分类数据模型的高效解码器，根据所述解码器和诊断数据找出最终纠错过程的恢复算子。本发明首次考虑了纠错模块本身的故障对量子容错电路的影响，并利用机器学习预测模型有效判断该模块造成的误差扩散事件；解码器有效的利用了分段容错变体线路不同纠错子模块的关联特点，增强了基于分段容错策略的通用量子计算方案的实用性，而无需使用资源消耗过多的魔法态蒸馏过程。

公开(公告)号：CN111880565A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010710580.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王刚 ,  肖剑 ,  薛玉玺 ,  黄治宇 ,  田新宇 ,  孙奇 ,  成雷 ,  王钰瑶

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于Q-Learning的集群协同对抗方法，包括以下步骤：给出集群中智能体的动力学系统；确定集群中智能体的邻居集合；给定两个互相抗衡关系的集群的运动过程；在Flocking算法中计算控制力；确定避障方式；选择避障方式，定义集群之间的距离；确定集群速度；设计相对极坐标；设计协同驱赶的状态空间；设计集群的行为空间；设计奖罚机制；对于Q-learning学习算法，给定其Q值表更新函数。本发明借助Q-Learning技术去训练和学习集群控制算法，有效提高集群运行效率，使利益达到最大化，并能够保证集群的稳定性。

公开(公告)号：CN111667552A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010498658.5

申请日：2020-06-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 吕文薪 ,  彭倍 ,  魏敦文 ,  王刚 ,  于慧君

IPC: G06T11/40 ,  G06T11/00 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明公开了一种S57电子海图深度范围快速判定填充方法及设备，将海域多边形描述为具有N个内边界和一个外边界的多边形，并根据内边界数分类为孤立、非孤立海域多边形，将非孤立海域多边形有小到大排序，分别判断孤立海域多边形与非孤立海域多边形的深度值范围，并按内边界数大到小的顺序直接进行填充，不需要剔除区域或建立完整父子关系树，提高了深度范围判定及填充效率。并且，本发明每一次判断出深度点与海域多边形外边界存在包含关系时，将所述深度点从深度点集合中删除，减少了循环次数。

公开(公告)号：CN110002874A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910362178.3

申请日：2019-04-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 刘成 ,  石梁 ,  徐文豪 ,  张洪阳 ,  王刚 ,  王文文 ,  张怀武

IPC: C04B35/495 ,  C04B35/622 ,  C04B35/626

Abstract: 本发明公开了一种新型超低温烧结微波介质陶瓷材料及其制备方法，属于电子信息功能陶瓷材料与电子器件技术领域。所述微波介质陶瓷材料的结构式为Ce2Zr3(MoO4)9，以Ce2O3、ZrO2和MoO3为原料，按照分子式Ce2Zr3(MoO4)9配制。本发明微波介质陶瓷在无烧结助剂作用下可在700～775℃下烧结成瓷，其介电常数为9.9～10.05，品质因数为15273～29501GHz，谐振频率温度系数为-14.09～-24.34ppm/℃。该体系烧结温度低、介电常数小、温度系数近于零(温度稳定性优异)、传输损耗较低(品质因数较高)，适合应用于LTCC高频微波电子器件等领域。

公开(公告)号：CN108727022A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810724303.6

申请日：2018-07-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张怀武 ,  王刚 ,  刘成 ,  李颉

IPC: C04B35/495 ,  C04B35/622

CPC classification number: C04B35/495 ,  C04B35/622 ,  C04B2235/3203 ,  C04B2235/3206

Abstract: 一种超低损耗铌酸镁锂体系微波介质陶瓷材料及其制备方法，属于微波介质陶瓷技术领域。本发明微波介质陶瓷材料的化学通式为Li3+xMg2NbO6，其中0.02≤x≤0.08；其表现为单相。本发明制备方法包括如下步骤：配料、球磨、预烧、球磨、造粒、压制成型、保护氛围下埋藏烧结。本发明采用固相反应并将样品埋在相同成分的粉料中烧结，制备方法简单，降低了生产成本，所得陶瓷材料的结构稳定；过量Li的引入以及保护氛围烧结可解决Li挥发问题，缓解陶瓷晶粒异常增长的现象，提高致密度，使其具有极高的品质因数。本发明陶瓷材料的介电性能如下：相对介电常数εr＝＝14～16，Q×f＝90000～160000GHz，τf＝-20～-36ppm/℃。本发明陶瓷材料可广泛应用于通讯系统中的天线、谐振腔、滤波器等微波元件。

公开(公告)号：CN104239856B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201410449411.9

申请日：2014-09-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 陈欣 ,  张洪斌 ,  王刚 ,  张红雨 ,  迭锋 ,  傅祺炜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/64

Abstract: 该发明公开了一种基于Gabor特征和自适应线性回归的人脸识别方法，属于计算机图像识别领域，特别是针对人脸的计算机图像识别技术。该方法需要待测人脸图像、人脸图像库和辅助人脸图像三部分样本图像；首先将待测人脸图像通过Gabor滤波器提取多尺度方向Gabor特征，再利用主成份分析降维方法对提取的高维特征向量进行降维，再将从通用辅助人脸图像中提取到的人脸变化特征与低维的Gabor人脸特征相结合建立自适应类模型，之后通过训练好的自适应线性回归分类器进行分类，从而得到待测人脸图像的所属的类。具有提高单样本条件下的人脸识别准确率的优点。

公开(公告)号：CN106514201A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611108335.0

申请日：2016-12-06

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 李敏 ,  王刚 ,  葛树志 ,  张明 ,  邱荷茜 ,  刘小静

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  B23P19/10

CPC classification number: B23P19/02 ,  B23P19/007 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明涉及机器人自动化技术领域，具体为一种自动接插件装配机器人系统，包括计算机、取料装置、机械臂、图像采集装置和传送带，计算机通过机械臂控制器与机械臂的信号输入端连接，所述取料装置安装于机械臂的输出端上，所述传送带设于取料装置的上方，传送带的一侧置有元器件，所述传送带上置有PCB板，所述图像采集装置能够获取PCB板和元器件的位置信息；还公开了其控制方法。本发明的优点在于：通过合理的结构及控制方式的设置，使得该装配机器人系统在工作时，可实现对各类元器件的快速、高精度的装配，其相比现有的装配系统，具有高稳定性、高精度、短周期及其具有比较强的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN106124050A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610459113.7

申请日：2016-06-22

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张瑛 ,  王刚 ,  候亚妮 ,  蔡茂知 ,  卢昊 ,  杨学锋 ,  姚莉琳

IPC: G01J3/28

CPC classification number: G01J3/2823

Abstract: 一种基于子空间的高光谱亚像元目标盲提取检测方法，属于高光谱遥感领域。所述方法包括：获取目标矿物的光谱信号；采用基于均方协预测误差盲源提取方法提取疑似信号；将疑似信号进行正交化处理，获取正交基，构建正交子空间，然后将目标信号投影到子空间中，获得正交子空间投影算子；通过投影算子计算每个像元的探测值，将探测值最高的像元确定为目标。本发明通过采用基于子空间的盲源提取方法对目标物进行探测提取，消除提取后背景的影响，将目标凸显出来，解决了现有技术中存在利用图像进行矿物勘测效果不佳的问题，进而使得高光谱矿物目标探测效果得到改善。