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公开(公告)号：CN111524365A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010391089.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法，主要解决现有车型分类成本高、处理过程繁杂和难以大规模部署的问题，其实现方案是：将N个地磁传感器以等间距d依次部署于路侧，每个地磁传感器分别采集各自周围的磁场数据，分别传输给数据处理模块对其进行保存，并据此数据判断是否有车辆经过传感器的检测范围；计算汽车经过N个传感器中相邻两个传感器之间的时间差，据此计算出车辆速度和车辆磁长度；设定车辆磁长度双阈值和Z轴磁场强度阈值，获取Z轴地磁数据和车辆经过的磁长度，将其与设定的阈值进行比较，获取车型判定结果。本发明能准确获取经过车辆的车型信息，不仅可靠性高、成本低，且易于实现大规模部署，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN111696367B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010530549.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多地磁传感器测速系统及其测速方法，主要解决现有技术测试精度低的问题。其包括地磁车辆检测模块、数据发送模块、数据接收模块和后台数据处理模块。测量时，地磁车辆检测模块收集车辆经过时的地磁数据进行处理得到时间数据；后台处理模块接收数据进行数据清洗；后台处理模块选取参考传感器，并开辟各个时间窗；后台处理模块根据时间窗内时间数据的个数进行相应处理；多检时设置测量阈值δ并根据阈值δ合并时间数据；漏检时对漏检数据使用插值法进行补齐；根据对齐结果使用最小方差法对车辆行驶进行速度估计。本发明解决了单个地磁传感器准确度低，实现困难的问题，实现了高精度、低成本的车辆测速，可用于智能化交通管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436442B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110725027.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN111696367A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010530549.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多地磁传感器测速系统及其测速方法，主要解决现有技术测试精度低的问题。其包括地磁车辆检测模块、数据发送模块、数据接收模块和后台数据处理模块。测量时，地磁车辆检测模块收集车辆经过时的地磁数据进行处理得到时间数据；后台处理模块接收数据进行数据清洗；后台处理模块选取参考传感器，并开辟各个时间窗；后台处理模块根据时间窗内时间数据的个数进行相应处理；多检时设置测量阈值δ并根据阈值δ合并时间数据；漏检时对漏检数据使用插值法进行补齐；根据对齐结果使用最小方差法对车辆行驶进行速度估计。本发明解决了单个地磁传感器准确度低，实现困难的问题，实现了高精度、低成本的车辆测速，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN111524365B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010391089.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法，主要解决现有车型分类成本高、处理过程繁杂和难以大规模部署的问题，其实现方案是：将N个地磁传感器以等间距d依次部署于路侧，每个地磁传感器分别采集各自周围的磁场数据，分别传输给数据处理模块对其进行保存，并据此数据判断是否有车辆经过传感器的检测范围；计算汽车经过N个传感器中相邻两个传感器之间的时间差，据此计算出车辆速度和车辆磁长度；设定车辆磁长度双阈值和Z轴磁场强度阈值，获取Z轴地磁数据和车辆经过的磁长度，将其与设定的阈值进行比较，获取车型判定结果。本发明能准确获取经过车辆的车型信息，不仅可靠性高、成本低，且易于实现大规模部署，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN113436442A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110725027.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN111311928A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010201204.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双地磁传感器的测速系统与测速方法，主要解决现有测速系统成本高和安装复杂的问题，其包括双地磁传感器模块、基站、数据处理模块和数据上报模块。数据处理模块的输入、输出端分别与双地磁传感器模块和数据上报模块连接，数据上报模块与基站模块无线连接；双地磁传感器模块中的两个地磁传感器A和B分别采集各自周围的磁场数据，传输给数据处理模块对其进行保存，并据此数据判断是否有车辆经过传感器的检测范围，计算出车辆速度输出给数据上报模块；数据上报模块将车速信息发送给基站，基站将接收到各个数据上报模块发出的车速数据上报给交通数据分析平台。本发明系统成本低，安装方便，有利于大规模部署，可用于公路智能化。
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